無人駕駛卡車目前的技術(shù)瓶頸有哪些？

無人駕駛卡車目前面臨著不少技術(shù)瓶頸。

首先是感知層面，光照強度和可見度會影響其視覺感知與定位，周圍環(huán)境的可見度會干擾感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確判斷。對此，可針對特定環(huán)境設(shè)置相應(yīng)的感知優(yōu)先級。

其次，在感知技術(shù)路線方面，攝像頭、激光、毫米波等各自有缺點和瓶頸。即便先冗余再融合可能是終極解決方案，但也存在技術(shù)難題。

還有，無人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性不足，導(dǎo)致其尚未實現(xiàn)完全自動化和商業(yè)化。

再者，商用車對成本極其關(guān)注，零部件和整車售價的零整比問題也是瓶頸之一。

此外，無人駕駛卡車的商業(yè)化落地受局限，目前主要在港口、礦區(qū)、短途接駁等特定或封閉式場景，末端配送等業(yè)務(wù)也只在部分區(qū)域的測試路段。