比亞迪天神之眼智駕如何應對惡劣天氣對其功能的影響?
比亞迪天神之眼智駕應對惡劣天氣對其功能影響有不少高招。
首先在感知層面,它采用多傳感器融合方案。像仰望U8搭載3顆激光雷達、5顆毫米波雷達和12顆高清攝像頭,能實現(xiàn)360度無死角環(huán)境感知。高精度激光雷達可精準探測周圍環(huán)境,構(gòu)建三維立體地圖,就算在黑夜、暴雨、大霧等惡劣天氣下,也能較為清晰地“看見”周邊情況,為智駕系統(tǒng)提供關(guān)鍵的距離和物體形態(tài)信息。高清攝像頭識別道路標志、交通信號燈、行人車輛等,毫米波雷達探測遠距離物體,二者和激光雷達相互配合,彌補彼此在惡劣天氣下的不足,提升系統(tǒng)感知的全面性和可靠性,精準識別“鬼探頭”等突發(fā)情況。
在決策能力上,天神之眼配備自研高算力智駕計算平臺。以仰望品牌所搭載的天神之眼A版本為例,采用雙Orin X芯片,算力高達508TOPS ,能快速處理復雜場景決策。在惡劣天氣帶來復雜路況時,無論是紅綠燈識別,還是復雜路口博弈等都能快速做出合適決策。
執(zhí)行能力方面,通過“智電融合”技術(shù),實現(xiàn)全國范圍的無圖城市領航(CNOA)和智能泊車功能。它覆蓋超300種泊車場景,其中高快領航功能可實現(xiàn)智駕1000公里以上0接管,代客泊車成功率高達99%。即便在惡劣天氣下,也能將決策精準轉(zhuǎn)化為車輛控制,實現(xiàn)平穩(wěn)、安全的駕駛動作執(zhí)行。
另外,高精度激光雷達配置從單激光雷達進階到三激光雷達,進一步提升了惡劣天氣及夜間場景的可靠性。并且天神之眼還具備無圖導航能力,通過“動態(tài)語義地圖生成系統(tǒng)”在行駛過程中實時構(gòu)建厘米級精度的環(huán)境模型,并利用V2X技術(shù)實現(xiàn)車群數(shù)據(jù)共享,這在惡劣天氣導致地圖信息可能不準確或更新不及時的情況下,依然能為智駕提供可靠的環(huán)境信息基礎,從而有效應對惡劣天氣對智駕功能的影響 。
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