理想L6 Pro的智駕系統(tǒng)硬件配置如何？

理想 L6 Pro 的智駕系統(tǒng)硬件配置有所升級，標配 ATL 全天候激光雷達，搭載地平線征程 6M 芯片，算力達 256TOPS。具體而言，相比之前，智駕芯片升級，算力大幅提升，最高可支持 12 路攝像頭、6 路毫米波雷達和激光雷達協(xié)同工作。這樣的配置使得其主動安全能力向 Max 版本看齊，還能支持高級輔助駕駛以及高速 NOA 功能，為用戶帶來更智能、安全的駕駛體驗 。

其中，1顆地平線征程6M輔助駕駛芯片是智駕系統(tǒng)的“大腦”，256TOPS的算力能夠快速處理各種復雜的路況信息。配合ATL全天候激光雷達，它可以精準地探測車輛周圍的環(huán)境，無論是在白天還是黑夜，都能清晰感知周邊物體的距離、速度等關(guān)鍵信息。

在攝像頭方面，理想L6 Pro配備了豐富的視覺傳感器。一個800萬前感知攝像頭猶如車輛的“千里眼”，能夠提前捕捉遠距離的路況。4個300萬和5個200萬像素的攝像頭，則從不同角度全方位監(jiān)控車輛周邊，為智駕系統(tǒng)提供更全面的視覺信息。這些攝像頭與激光雷達相互補充，讓車輛對周圍環(huán)境的感知更加精準。

此外，1個毫米波雷達以及前6 + 后6超聲波雷達，進一步提升了車輛的感知能力。毫米波雷達能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛前方目標物體的速度、距離和角度變化，超聲波雷達則在近距離探測中發(fā)揮重要作用，比如在停車入庫時，為駕駛員提供精確的距離提示。

在智駕算法上，理想AD PRO采用了更先進的架構(gòu)。從原先以多個小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構(gòu)，升級為以大模型為主的端到端算法架構(gòu)。采用視覺領域更領先的BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡，讓車輛對環(huán)境的理解更加準確；規(guī)劃算法逐步切換為時空聯(lián)合規(guī)劃算法，同時更新了MPC模型預測控制算法，使車輛的決策和控制更加合理、高效。

總的來說，理想L6 Pro的智駕系統(tǒng)硬件配置升級顯著，多傳感器融合以及先進的算法架構(gòu)，讓車輛在智能駕駛方面表現(xiàn)更出色，無論是主動安全防護還是高級輔助駕駛功能，都為用戶的出行增添了更多保障和便利 。