理想智駕方案目前具備哪些核心功能?
理想智駕方案目前具備自動緊急剎車、自適應巡航、車道保持、自動泊車等核心功能,不同車型還各有特色。這些功能實用性頗高,自動緊急剎車能及時制動,降低碰撞風險;自適應巡航可依前車調整車速,減輕駕駛負擔;車道保持讓車輛穩(wěn)定在車道內行駛;自動泊車解決停車難題。此外,像理想 L8 的高速 NOA 等特色功能,也進一步提升了智駕體驗,為用戶出行帶來更多便利 。
除了上述基礎且實用的功能外,理想智駕方案在技術架構層面也有著獨特且強大的核心能力。
其“端到端 + VLM”包含三個系統(tǒng),發(fā)揮著關鍵作用。端到端系統(tǒng)作為系統(tǒng)一,它將感知、決策和規(guī)控融合為一體,憑借學習歷史情景,能夠有效應對大約95%的基礎駕駛場景,猶如一位經(jīng)驗豐富的老司機,面對常見路況應對自如。
VLM即視覺語言模型,作為系統(tǒng)二,當車輛遇到端到端系統(tǒng)無法解決的復雜場景時,VLM便會發(fā)揮作用。它經(jīng)過思考生成合理的駕駛建議,并反饋給系統(tǒng)一,幫助車輛做出正確決策,是智駕方案應對特殊情況的得力“智囊”。
世界模型作為系統(tǒng)三,存在于云端。它能夠重建問題場景,借助大模型進行深入分析,并針對性地開展訓練,實現(xiàn)解決Corner Case流程自動化,為智駕方案不斷優(yōu)化升級提供有力支撐。
另外,理想汽車自主研發(fā)的星環(huán)OS(HaloOS)為自動駕駛技術提供了堅實的系統(tǒng)底座。其核心架構中的各個部分分工明確,智能駕駛OS負責復雜決策,智能車控OS執(zhí)行精準控制,通信中間件VBS承擔高效數(shù)據(jù)傳輸,信息安全子系統(tǒng)維護全局安全,共同協(xié)作保障智駕系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
總之,理想智駕方案憑借豐富多樣的實用功能、創(chuàng)新的技術架構以及強大的系統(tǒng)底座,為用戶打造了全方位、高質量的智能駕駛體驗,不斷推動汽車智能駕駛領域的發(fā)展 。
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