ADS智駕的工作原理是怎樣的？

ADS 智駕基于激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合的原理運(yùn)行。車輛通過這些傳感器感知外部環(huán)境，激光雷達(dá)發(fā)射并接收反射光信號測量目標(biāo)物體距離，攝像頭捕捉圖像信息，后端將這些數(shù)據(jù)融合構(gòu)建厘米級三維環(huán)境模型，從而實(shí)現(xiàn)對車輛的實(shí)時控制和導(dǎo)航。此外，ADS 智駕還運(yùn)用人工智能等技術(shù)，不斷優(yōu)化駕駛策略，讓駕駛體驗(yàn)更加智能、安全與舒適 。

在華為ADS 2.0階段，通過搭載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器，車輛能夠精準(zhǔn)感知外部環(huán)境。高精度地圖和實(shí)時定位系統(tǒng)的加入，讓車輛能實(shí)現(xiàn)自動駕駛，并與駕駛員展開有效互動，像自動識別道路標(biāo)識、自動避讓行人等功能都不在話下。

發(fā)展到ADS 3.0，在底層算法里創(chuàng)新性地加入端到端架構(gòu)。這使得智駕系統(tǒng)能從海量真實(shí)車主駕駛素材中汲取經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)駕駛習(xí)慣。如此一來，智駕開車風(fēng)格愈發(fā)接近真人，起步、剎車、變道動作更為柔和，面對復(fù)雜路況也能靈活應(yīng)對，例如根據(jù)隔壁車道情況調(diào)整超車動作，在復(fù)雜路口也能果斷決策。

而華為乾崑智駕ADS 4.0更是帶來新突破，采用全新WEWA架構(gòu)，艙內(nèi)小激光雷達(dá)Limera成為重要一員。它與高精度固態(tài)激光雷達(dá)、分布式毫米波雷達(dá)共同構(gòu)成三大感知硬件矩陣。Limera通過發(fā)射激光束接收反射光信號測量目標(biāo)距離，結(jié)合攝像頭捕捉的圖像信息，后端融合形成精確環(huán)境模型。其融合感知技術(shù)將激光雷達(dá)高精度測距與攝像頭高分辨率成像完美結(jié)合，最小感知精度可達(dá)3厘米，在低反射率下探測距離達(dá)250米，每秒產(chǎn)生184萬點(diǎn)云，垂直分辨率0.1°，且能在不同場景自動調(diào)整工作模式。

總之，ADS智駕依靠多傳感器融合感知環(huán)境，憑借不斷進(jìn)化的算法和技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化駕駛策略，提升感知精度，在不同發(fā)展階段為用戶帶來更智能、舒適、安全的駕駛體驗(yàn)，也推動著智能駕駛領(lǐng)域不斷向前邁進(jìn) 。