行人車輛識別系統(tǒng)是如何區(qū)分行人和車輛的？

行人車輛識別系統(tǒng)主要通過微波雷達分析回波信號特征值，結(jié)合影像拍攝信息，利用目標檢測算法和屬性識別網(wǎng)絡(luò)來區(qū)分行人和車輛。具體而言，微波雷達發(fā)射信號獲取回波，從中提取特征值判斷目標類型并設(shè)置可信度，經(jīng)綜合比較識別。同時，影像拍攝部提供圖像信息輔助判斷。此外，目標檢測算法識別原始圖像中的目標，屬性識別網(wǎng)絡(luò)進一步確定其屬性，以此精準區(qū)分行人和車輛。

微波雷達在這一過程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它發(fā)射雷達信號后，對回波信號展開深入分析。通過提取其中的若干特征值，像是物體的運動速度、反射強度等，依據(jù)這些特征值來初步判斷該物體究竟是車輛還是行人。并且，會針對不同的判斷結(jié)果，分別賦予車輛可信度、行人可信度或者模糊可信度。比如，若回波顯示物體運動速度較快，反射面積較大，就可能賦予較高的車輛可信度。之后，系統(tǒng)會累計各特征值對應(yīng)的不同可信度總和，再通過比較這些總和的大小，來最終確定監(jiān)測目標到底是車輛、行人，還是需要重新對監(jiān)測區(qū)域進行監(jiān)測。

影像拍攝部也功不可沒。它會拍攝車輛前方的影像，感測物體并將相關(guān)信息傳送給控制部。控制部的距離變換部會巧妙地匹配影像和距離信息，roi生成部根據(jù)距離生成roi，而分類器則會依據(jù)roi的大小和距離，決定由第一處理器（適用于近距離按單元檢測行人，基于haar小波特征、方向梯度直方圖等技法）或者第二處理器（用于遠距離按像素檢測行人）來處理這些信息，以此輔助微波雷達進行更精準的判斷。

此外，先進的目標檢測算法和屬性識別網(wǎng)絡(luò)也為區(qū)分行人和車輛提供了有力支持。通過采集原始圖像，利用如yolov5這樣的目標檢測算法，能夠快速識別出圖像中的行人和車輛，獲取相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)。接著，將這些原始數(shù)據(jù)分別輸入預(yù)訓練后的行人屬性識別網(wǎng)絡(luò)和車輛屬性識別網(wǎng)絡(luò)，進一步確定其屬性標簽，從而在眾多目標中準確地區(qū)分行人和車輛。

總之，行人車輛識別系統(tǒng)通過多種技術(shù)手段的協(xié)同合作，充分發(fā)揮微波雷達、影像拍攝、目標檢測算法以及屬性識別網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢，實現(xiàn)了對行人和車輛的精準區(qū)分，為道路交通安全提供了堅實保障。