1000萬Clips訓(xùn)練，小米HAD進(jìn)步幾何？

1000萬Clips訓(xùn)練，小米HAD進(jìn)步幾何？

在智能駕駛的賽道上，數(shù)據(jù)無疑是關(guān)鍵的“燃料”。小米YU7輔助駕駛升級(jí)到基于1000萬Clips訓(xùn)練的版本，引發(fā)了廣泛關(guān)注。那么，這1000萬Clips，究竟讓小米HAD有了多大的進(jìn)步？

Clips作為輔助駕駛訓(xùn)練的素材片段，時(shí)長(zhǎng)在30秒到一分鐘之間，它猶如機(jī)器學(xué)習(xí)人類開車的“范本案例”，數(shù)量越多，機(jī)器學(xué)到的就越多，擬人化表現(xiàn)也可能更出色。

從實(shí)際體驗(yàn)來看，小米HAD確實(shí)有諸多可圈可點(diǎn)之處。在選路操作上，它變得更加“聰明”。比如左轉(zhuǎn)時(shí)，不再盲目死板地駛向最左側(cè)車道，而是能根據(jù)車流情況，快速做出選擇。經(jīng)過大量路口觀察，其選道邏輯有跡可循，會(huì)綜合車道車流量和速度進(jìn)行判斷，在路口前變道概率相對(duì)較高，雖偶爾會(huì)搖擺不定，但不少時(shí)候能選對(duì)車道，給用戶帶來驚喜。

小米HAD的橫縱向控制也變得更為絲滑。像繞行臨停車時(shí)，系統(tǒng)基本沒有點(diǎn)剎和卡頓，0延時(shí)的操作讓體驗(yàn)更加擬人化。在路口中，它能限時(shí)跟隨前車減速，前車離開后線性加速跟上，面對(duì)右側(cè)想并線的車輛，也不會(huì)出現(xiàn)不必要的點(diǎn)剎，車內(nèi)體感友好。

小米SU7系列用戶也反饋，1000萬Clips版本在加減速時(shí)更為平順，大大提升了駕乘舒適度。以前在路邊有車輛侵占的情況下，系統(tǒng)往往會(huì)停車，現(xiàn)在則能夠直接繞行通過。在十字路口和丁字路口，即便沒有明顯引導(dǎo)線，通行成功率也顯著提高。

不過，1000萬Clips訓(xùn)練下的小米HAD并非完美無缺。在部分無保護(hù)左轉(zhuǎn)路口，當(dāng)有行人、兩輪車等經(jīng)過時(shí)，系統(tǒng)會(huì)比較保守，以犧牲效率來確保安全，在人駕視角下還有提升空間。

智能輔助駕駛技術(shù)仍在不斷發(fā)展，駕駛輔助并非自動(dòng)駕駛。即使經(jīng)過1000萬Clips的訓(xùn)練，系統(tǒng)也無法對(duì)所有路況實(shí)現(xiàn)100%正確響應(yīng)。駕駛員在使用HAD時(shí)，仍需時(shí)刻保持對(duì)道路情況的觀察，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，守住安全底線。