什么是 CANBUS 總線？

CANBUS 總線，全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)(Controller Area Network-BUS)”，是一種支持分布式控制的串行數(shù)據(jù)通信總線。

它起源于航空和軍事領(lǐng)域，比如用于飛機(jī)、坦克等武器電子系統(tǒng)的通訊聯(lián)絡(luò)。

CANBUS 總線在汽車上的應(yīng)用很廣泛，用于車上各種傳感器數(shù)據(jù)的傳遞。

它具有很多優(yōu)點(diǎn)，比如比傳統(tǒng)布線方式的數(shù)據(jù)傳輸速度更高，能節(jié)省線束，降低車身重量，優(yōu)化車身布線方式。

而且，以 CAN 總線方式連接的控制單元中有一個發(fā)生故障，其它控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，互不影響。

CAN 數(shù)據(jù)總線為雙線制，若一條發(fā)生故障，CAN 系統(tǒng)會轉(zhuǎn)為單線運(yùn)行模式，提高整車穩(wěn)定性。其雙線像“麻花”一樣纏繞，能防電磁波干擾和向外輻射。

CANBUS 總線系統(tǒng)基于其優(yōu)勢，可以實現(xiàn)更豐富的車身功能。它大大簡化了車身線路布局，比如讓發(fā)動機(jī)艙更簡潔整齊。車身功能增加的同時線束簡化，還方便了維修。

使用中，某個部件故障會自動關(guān)閉輸出功能，以免影響總線上其他部件，提高車身電控系統(tǒng)穩(wěn)定性。

這種完整網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能實現(xiàn)信息與數(shù)據(jù)全車共享，讓汽車控制更智能精確。

CANBUS 總線最大數(shù)據(jù)信息傳輸速率為 1Mbit/s，通信距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10km，屬于中速網(wǎng)絡(luò)。

德國博世公司在 1985 年為解決汽車上眾多測試儀器與控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸而開發(fā)。

CAN 總線專為汽車量身定做，充分考慮到汽車惡劣工作環(huán)境，像點(diǎn)火時的反充電壓、電渦流緩沖器切斷時的浪涌電流及發(fā)動機(jī)倉高溫等。

CAN 總線參照 ISO/OSI 標(biāo)準(zhǔn)模型，定義了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，具有數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、差錯幀和超載幀 4 種幀結(jié)構(gòu)。

CAN 協(xié)議中定義了五種錯誤檢測方法，包括位錯誤、填充錯誤、CRC 錯誤、格式錯誤和確認(rèn)錯誤，以界定不同錯誤狀態(tài)進(jìn)行處理。

調(diào)試時可測量 CAN 收發(fā)器和控制器的發(fā)送接收信號驗證工作狀態(tài)。