湘江智能L4級智能環(huán)衛(wèi)車集中交付 聚力打造全國首個(gè)智能環(huán)衛(wèi)商用示范區(qū)

通訊員覃業(yè)釗

“正式交付!”5月6日,智能環(huán)衛(wèi)車集中交付活動舉行,湘江智能智車科技公司一批智能環(huán)衛(wèi)車成功交付湘江運(yùn)營公司并投入使用,這些車輛將投放到巴溪洲、梅溪湖、岳麓山西大門等9大封閉或半封閉區(qū)域常態(tài)化運(yùn)營,進(jìn)行路面清潔。記者了解到,本次交付的智能環(huán)衛(wèi)車更是商業(yè)化、場景化落地的一個(gè)新階段,智能環(huán)衛(wèi)車突破了環(huán)衛(wèi)無人車單車自動駕駛復(fù)雜作業(yè)面作業(yè)的局限,提升環(huán)衛(wèi)車使用效率達(dá)20%以上,每年降低城市碳排放354.78噸,有效推進(jìn)城市環(huán)衛(wèi)智能綠色低碳發(fā)展。

L4級自動駕駛讓機(jī)器更聰明、更智能

“湘江智能子公司湘江智車針對公園、景區(qū)、輔路、街巷等環(huán)衛(wèi)應(yīng)用場景自主研發(fā)的L4級智能環(huán)衛(wèi)車,具備全域高精定位、360°無死角感知、多重極致安全等功能以及同噸位最強(qiáng)的機(jī)動性能、最全的場景適應(yīng)性、最好的貼邊清掃效果。”湘江智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,此次交付的車輛采用純電動線控底盤,搭載了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、組合慣導(dǎo)等多種智能傳感器,以及車規(guī)級高算力計(jì)算平臺;能實(shí)現(xiàn)智能貼邊清掃、循跡清掃、定點(diǎn)清掃、自動避障、繞障、紅綠燈識別和遠(yuǎn)程控制等功能;最大清掃寬度大于2米,清掃時(shí)長可達(dá)8小時(shí)以上,極大提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)智能化和精細(xì)化程度,提高環(huán)衛(wèi)清掃效率,降低能耗節(jié)約成本。

此前,已投放到湘江女神公園、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)、洋湖濕地公園等區(qū)域開展自動駕駛清掃試運(yùn)行作業(yè),實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)、5G、北斗定位、遠(yuǎn)程駕駛等技術(shù)融合集成。

“該系列車輛在直接經(jīng)濟(jì)效益方面,助力環(huán)衛(wèi)運(yùn)營企業(yè)提升環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)效率、精簡環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量。此外,還有助于本地智能環(huán)衛(wèi)企業(yè)產(chǎn)品智能化網(wǎng)聯(lián)化升級,打造新一代智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品和整體解決方案。”

湘江智能相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,智能環(huán)衛(wèi)車的推廣在社會效益方面推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)與智慧環(huán)衛(wèi)融合發(fā)展,使智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)更加貼近人民生活,彰顯科技魅力,提升城市形象,牽引了本地區(qū)智能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)與智能網(wǎng)聯(lián)融合應(yīng)用,車路云一體的智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)車應(yīng)用場景,打造了全國首個(gè)C-V2X和5G技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)無人車規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。目前已累計(jì)投放16臺智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)車,是全國作業(yè)覆蓋范圍最廣的智能環(huán)衛(wèi)應(yīng)用示范項(xiàng)目。

目前,湘江智能正搶抓湘江新區(qū)“三區(qū)合一”戰(zhàn)略機(jī)遇,全力打造新區(qū)科技型國企,通過加快科技創(chuàng)新,集聚優(yōu)勢資源,著力提升產(chǎn)業(yè)技術(shù)實(shí)力、質(zhì)量效益和核心競爭力,助力新區(qū)支撐湖南打造具有核心競爭力的科技創(chuàng)新高地。

補(bǔ)齊商業(yè)應(yīng)用“拼圖” 智能環(huán)衛(wèi)車賦能產(chǎn)業(yè)新發(fā)展

5月6日上午,一輛小巧的無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)開展清掃作業(yè)測試,所經(jīng)之處地上的垃圾被瞬間清理。這臺輕巧的智能環(huán)衛(wèi)車的駕駛艙沒有司機(jī),一切操控只需通過后臺跟蹤車輛運(yùn)行情況,即可完成一系列運(yùn)作。

記者了解到,全開放場景下作業(yè)的智能環(huán)衛(wèi)車輛,無人駕駛只是其特點(diǎn)之一。智能環(huán)衛(wèi)車的研發(fā)人員通過在設(shè)備上安裝傳感、人臉識別等裝置,對環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行相關(guān)賦能,包括它可以識別紅綠燈和斑馬線,融合智慧城市管理的更多應(yīng)用需求,提升城市管理的效率和水平。

“依托智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺,車輛狀態(tài)能夠得到有效監(jiān)管,后臺可實(shí)時(shí)開展大數(shù)據(jù)分析、智能調(diào)度等。”湘江智能無人駕駛視覺算法工程師孟潮介紹,通過搭建一個(gè)無人駕駛視覺系統(tǒng),解決自動駕駛車輛的決策感知及控制等問題,形象地說,如果把自動駕駛車輛比作一個(gè)“人”,相比傳統(tǒng)車輛,它會多一些感知類的“器官”及控制決策的大腦,幫助車輛感知它周圍的環(huán)境,進(jìn)而引導(dǎo)它完成工作任務(wù)。“通過手機(jī)APP一鍵啟動,智能環(huán)衛(wèi)車就會根據(jù)設(shè)置的起點(diǎn)和終點(diǎn)自動規(guī)劃路徑,通過雷達(dá)、攝像頭等智能傳感器實(shí)時(shí)感知車輛周圍環(huán)境并自主作出判斷,從而實(shí)現(xiàn)公園道路的無人化清掃,車輛具備全天候高性能清掃能力,有效減輕了環(huán)衛(wèi)工人的作業(yè)壓力,提升了環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率和精細(xì)度,并降低了環(huán)衛(wèi)作業(yè)運(yùn)營成本。”

回顧長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,就是一段持續(xù)更新迭代產(chǎn)業(yè)場景來支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷程。從最早的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)建成投入使用,到兩個(gè)“100公里”項(xiàng)目打造,長沙的測試場景不斷走向開放,從“測試區(qū)”到“試驗(yàn)區(qū)”進(jìn)階,為企業(yè)提供了諸多更復(fù)雜、更接近現(xiàn)實(shí)環(huán)境的場景,以支撐起長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。

如今,長沙的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)也在進(jìn)一步向市場開放,智慧公交、Robotaxi共享出行、智能環(huán)衛(wèi)車等持續(xù)上線,對于場景的需求也在提升。由此,湘江智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)園的打造非常有必要,從頂層設(shè)計(jì)上就融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求,將更好地為企業(yè)提供更多元且真實(shí)的場景支持。

未來,湘江智能將加快智能環(huán)衛(wèi)、車路協(xié)同、智慧交通等應(yīng)用場景落地,推動長沙市公交車、出租車、環(huán)衛(wèi)車等重點(diǎn)營運(yùn)車輛完成智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造,助力長沙打造智能網(wǎng)聯(lián)與智慧城市服務(wù)融合應(yīng)用新典范,奮力將“三高四新”美好藍(lán)圖變成現(xiàn)實(shí)。