自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)狀概覽 科技廠商自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

導(dǎo)讀：汽車工業(yè)發(fā)展一百多年時(shí)間，歷經(jīng)沉浮，大的變革也經(jīng)歷不少，但如果要說(shuō)里程碑式的變革，我覺(jué)著唯有兩件事：1、卡爾本茨發(fā)明汽車；2、自動(dòng)駕駛技術(shù)的引入。一次是發(fā)明了汽車，一次是重新定義了汽車。

　　傳統(tǒng)汽車廠商看完一波，不難發(fā)現(xiàn)，他們的背后幾乎都有科技公司的身影。這一頁(yè)，就直接看看科技公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展如何。

● 谷歌

　　作為互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的絕對(duì)大佬，谷歌研發(fā)電動(dòng)車的歷史應(yīng)該是所有互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中最久的。谷歌自行研發(fā)的純電動(dòng)自動(dòng)駕駛車于2014年5月發(fā)布，2016年6月正式上路，如今行駛里程超過(guò)超過(guò)320萬(wàn)公里。該車主要依靠?jī)?nèi)置的傳感器和一套軟件系統(tǒng)來(lái)保持機(jī)動(dòng)，沒(méi)有方向盤以及油門和剎車。

　　然而，谷歌無(wú)人駕駛汽車在過(guò)去7個(gè)年頭共發(fā)生18次事故。谷歌公司針對(duì)今年2月的事故發(fā)表聲明，承認(rèn)產(chǎn)品存在設(shè)計(jì)缺陷。加上相關(guān)政策的變化，谷歌最后決定在量產(chǎn)的無(wú)人駕駛汽車上保留方向盤和剎車，把最終控制權(quán)交給司機(jī)。

　　不管如何，320萬(wàn)公里的測(cè)試里程足以證明了谷歌對(duì)消費(fèi)者負(fù)責(zé)的態(tài)度，并且截止目前，谷歌也并未信誓旦旦的說(shuō)自己馬上要量產(chǎn)無(wú)人駕駛車輛。

　　谷歌已經(jīng)將自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目分拆為一家單獨(dú)的公司W(wǎng)aymo，寓意“A new way forward in mobility”（未來(lái)新的移動(dòng)方式）。他們計(jì)劃聯(lián)合FCA集團(tuán)在2017年初投放100輛自動(dòng)駕駛車進(jìn)行測(cè)試。有消息指，Waymo預(yù)計(jì)將在短期內(nèi)向公眾提供無(wú)人駕駛服務(wù)，而不是向他們出售自動(dòng)駕駛車。

● 蘋果

　　這個(gè)世界上最不差錢的科技公司其實(shí)早就看中了汽車市場(chǎng)這塊大肥肉，在喬幫主時(shí)代，蘋果就已經(jīng)有進(jìn)入汽車市場(chǎng)的意愿。進(jìn)入庫(kù)克時(shí)代售，蘋果汽車的傳聞?chuàng)渌访噪x，項(xiàng)目一直進(jìn)展不太順利，不過(guò)，蘋果會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，這個(gè)結(jié)果幾乎是確定的。

　　近日，蘋果向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）遞交了一封信函，披露了自動(dòng)駕駛事宜，蘋果在信中提及蘋果通過(guò)機(jī)械學(xué)習(xí)提供更智能、更直觀、更私人化的產(chǎn)品和服務(wù)。在研究機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)化方面，蘋果投資力度較大，對(duì)很多領(lǐng)域（尤其是交通領(lǐng)域）的自動(dòng)化系統(tǒng)的潛力感到很興奮。

　　兩年前蘋果開(kāi)始研究電動(dòng)車，前不久，蘋果公司被爆出研發(fā)重心轉(zhuǎn)至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。從信中看來(lái)，蘋果未來(lái)是極有可能研發(fā)和生產(chǎn)自己的汽車，而非只是向汽車制造商提供技術(shù)。

● 德?tīng)柛＃―ELPHI）/Mobileye

　　2017 CES展會(huì)上，德?tīng)柛＃―ELPHI）與Mobileye上場(chǎng)秀技，他們共同展示中央傳感定位與規(guī)劃（CSLP）自動(dòng)駕駛解決方案，并在復(fù)雜路段（包含信號(hào)不佳的隧道）跑上10km，這10km的演示路段包含了復(fù)雜的城市道路、高速公路以及信號(hào)不佳的隧道，被稱為目前最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛公開(kāi)路試！

　　該套自動(dòng)駕駛解決方案的一大改進(jìn)在于它改善了車輛在隧道或信號(hào)不佳的路段的定位能力，即便汽車在喪失GPS信號(hào)與云端地圖信號(hào)的糟糕環(huán)境下，CSLP自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依舊能確保10cm以內(nèi)的定位精度。除此之外，其自由空間探測(cè)能引導(dǎo)車輛通過(guò)復(fù)雜的車道分叉或沒(méi)有車道標(biāo)線的區(qū)域。這套系統(tǒng)是首款可以立即使用、完全集成的自動(dòng)駕駛解決方案，配備了行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)與計(jì)算平臺(tái)，計(jì)劃2019年投產(chǎn)。

　　德?tīng)柛Ｊ侨蜃畲蟮钠嚲€束系統(tǒng)制造廠商，而Mobileye也是汽車駕駛輔助系統(tǒng)的先驅(qū)，之前一直為特斯拉自動(dòng)駕駛提供技術(shù)支持。雙方為技術(shù)互補(bǔ)型合作，即德?tīng)柛Ｌ峁┝死走_(dá)、激光雷達(dá)以及激光雷達(dá)系統(tǒng)等傳感器組件，而Mobileye則負(fù)責(zé)頂級(jí)視覺(jué)（攝像）系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)地圖檢制與車輛定位系統(tǒng)。這兩位合作，還真不懷疑他們能拿出目前自動(dòng)駕駛的巔峰之作。

● 英偉達(dá)

　　全球視覺(jué)計(jì)算技術(shù)的行業(yè)翹楚英偉達(dá)（NVIDIA）公司，于CES 2017（國(guó)際消費(fèi)電子產(chǎn)品展）之上，發(fā)布了自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵部分——DRIVE PX 2平臺(tái)。

　　英偉達(dá)DRIVE PX 2自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)平臺(tái)基于16nm工藝打造，功率250W，水冷散熱設(shè)計(jì)，支持12路攝像頭輸入、激光定位、雷達(dá)和超聲波傳感器，多個(gè)Drive PX 2平臺(tái)并行使用可以實(shí)現(xiàn)完全的自主駕駛。

　　DRIVE PX 2的工作原理是：將外部傳感器獲取的數(shù)據(jù)加工，制成單個(gè)的高精度點(diǎn)云并上傳云端服務(wù)器，由超級(jí)計(jì)算機(jī)DGX-1融合成高精度地圖。此外，英偉達(dá)“NVIDIA DIGITS”端到端深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)也得到了發(fā)布，依靠DRIVE PX 2平臺(tái)和DGX-1計(jì)算機(jī)，每一輛車都能構(gòu)建自己的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。

● 百度

　　和谷歌相比，百度在前沿技術(shù)上的差距不是一點(diǎn)兩點(diǎn)，但這也并不妨礙它對(duì)谷歌的追趕和對(duì)前沿科技的追求。2015年，百度正式成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部，并提出了三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化，五年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的目標(biāo)。

　　百度已經(jīng)拿到了美國(guó)加州頒發(fā)的全球第15張無(wú)人汽車上路測(cè)試牌照，相信不久之后百度無(wú)人車會(huì)出現(xiàn)在加州道路上進(jìn)行更深一步的自動(dòng)駕駛路試。2015年12月份，百度以改裝過(guò)的寶馬三系GT為試驗(yàn)車輛在北京5環(huán)上進(jìn)行了自動(dòng)駕駛測(cè)試。在沒(méi)有人員干預(yù)的情況下，車輛自動(dòng)完成了變道超車、跟車制動(dòng)等一系列復(fù)雜動(dòng)作。

　　2016年9月，百度還和英偉達(dá)攜手開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車人工智能平臺(tái)。雙方將聯(lián)合百度的云平臺(tái)、地圖技術(shù)以及NVIDIA的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，共同開(kāi)發(fā)高清地圖、SAE 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛控制和自動(dòng)停車的解決方案。

結(jié)語(yǔ)：

　　科技總是這樣，有時(shí)候看起來(lái)很夢(mèng)幻，遙不可及，有時(shí)候又以迅雷不及掩耳盜鈴兒響叮當(dāng)之勢(shì)融入了我們的生活。從駕駛輔助，到自動(dòng)駕駛，再到最終形態(tài)的無(wú)人駕駛，其實(shí)大概3-5年之后，量產(chǎn)的無(wú)人駕駛車輛就會(huì)大量滲入我們的生活中，機(jī)器、傳感器固然在應(yīng)對(duì)復(fù)雜狀況的表現(xiàn)不及人腦，但是它的工作狀態(tài)幾乎不受任何限制，而且穩(wěn)定程度也要大大優(yōu)于人腦。

　　從這個(gè)角度看，自動(dòng)駕駛?cè)嫫占昂蟊貙⒋蟠鬁p少交通事故。另外，對(duì)于人力成本的節(jié)省，也重新定義了汽車工具的屬性。