近日，高階輔助駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域又出現(xiàn)了振奮人心的消息，小鵬汽車宣布，城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛（CNGP）開始陸續(xù)推送給廣州的部分P5用戶。這意味著一直堅(jiān)持全棧自研的小鵬汽車，已成為首個(gè)高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。

此前，小鵬汽車也陸續(xù)發(fā)布過多個(gè)城市NGP的實(shí)測(cè)視頻，其中包括市區(qū)鬧市場(chǎng)景、雨夜場(chǎng)景等多個(gè)日常駕駛場(chǎng)景，并且從測(cè)試結(jié)果來看，基本都是非常成功的，多次在全程0接管下完成任務(wù)。小鵬表示，目前可以覆蓋90%的出行場(chǎng)景，城市NGP的同行效率接近人工導(dǎo)航時(shí)間的90%。

而能夠擁有如此從容的功能表現(xiàn)，有賴于激光雷達(dá)、攝像頭和高精地圖的多感知融合方案，可以在激光雷達(dá)+車道線+車流壁的多判定依據(jù)下進(jìn)行行駛路線的規(guī)劃。具體來看，城市NGP的功能十分強(qiáng)悍。在開啟城市NGP后，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導(dǎo)航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規(guī)劃合適車速等動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并可以實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別起停、自主打燈變道、路口左/右轉(zhuǎn)、環(huán)島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓行人/車輛等典型城市路況交通行為，如此靈活應(yīng)對(duì)的老司機(jī)操作，足以媲美L4級(jí)的出行體驗(yàn)。

當(dāng)然還要強(qiáng)調(diào)的是，目前該功能還仍是輔助駕駛，不是完全自動(dòng)駕駛。而在面對(duì)公交車等大型車輛以及環(huán)島等相對(duì)更復(fù)雜些的路況時(shí)，城市NGP的表現(xiàn)會(huì)更為謹(jǐn)慎，能夠看車安全性在小鵬城市NGP 中處于更高順位的體現(xiàn)。值得一提的是，為了確保功能的正確使用，開啟城市NGP前，小鵬用戶需先觀看安全視頻并通過考試，了解功能邊界并掌握正確的使用方式。

不得不說，城市NGP的實(shí)力已經(jīng)接近了世界領(lǐng)先水平，期待其陸續(xù)開放更多城市和推送人群，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)。此外，搭載下一代智能輔助駕駛平臺(tái)的小鵬G9也將于9月21日上市，有望實(shí)現(xiàn)從車位到車位的全場(chǎng)景智能輔助駕駛，引領(lǐng)下半場(chǎng)的出行變革。