第一代三菱Proudia（代號S32A/S33A）是三菱汽車于1999年底面向日本市場推出的全尺寸豪華轎車，定位介于旗艦級豪華轎車Dignity與中高端車型之間，以挑戰(zhàn)日產(chǎn)Cima和豐田Crown Majesta等同級對手。Proudia與Dignity同平臺開發(fā)，由三菱與韓國現(xiàn)代聯(lián)合制造，后者將其引入海外市場并以現(xiàn)代Equus之名持續(xù)生產(chǎn)至2009年；而三菱自有品牌版本則從2000年2月20日正式上市，至2001年3月停產(chǎn)，共計(jì)生產(chǎn)1227臺。

Proudia的車身尺寸為長5050mm×寬1870mm×高1475mm，軸距2830mm，整體造型承襲三菱家族盾型格柵與簡潔大燈組合，營造出穩(wěn)重大氣的豪華感，同時配合流暢的腰線設(shè)計(jì)，使車身視覺重心更趨平衡。內(nèi)飾方面，中控臺以簡潔為主，配備木紋飾板和真皮包裹，空間寬敞，后排腿部空間優(yōu)異。頂配車型裝有CCD攝像頭與激光雷達(dá)相結(jié)合的車道偏離警示與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，體現(xiàn)出當(dāng)時較為前沿的智能駕駛輔助技術(shù)。

動力方面，Proudia提供兩種發(fā)動機(jī)選擇：分別為3.5L 6G74 GDI V6發(fā)動機(jī)，可輸出237hp／343N·m；以及4.5L 8A80 GDI V8發(fā)動機(jī)，可輸出276hp／412N·m，兩款發(fā)動機(jī)均滿足日本當(dāng)時的排放標(biāo)準(zhǔn)并采用順序燃油噴射技術(shù)，以兼顧動力與經(jīng)濟(jì)性。

在傳動與底盤方面，全系標(biāo)配INVECS-II（智能電子控制）5速自動變速箱，并采用橫置發(fā)動機(jī)前驅(qū)布局。前懸架為麥弗遜式獨(dú)立懸架，后懸架為多連桿式獨(dú)立懸架，配合電子控制減振及車身穩(wěn)態(tài)控制系統(tǒng)，在豪華舒適與行駛穩(wěn)定性之間取得較好平衡。

根據(jù)三菱官方統(tǒng)計(jì)，Proudia的年產(chǎn)量分別為383臺（1999年末投產(chǎn)）、759臺（2000年）和85臺（2001年），同期累計(jì)銷量僅1227臺，遠(yuǎn)低于公司預(yù)期的每月300臺目標(biāo)；此外，該車型在日本市場的百公里油耗表現(xiàn)約為8–11L，與同級別豪華轎車相當(dāng)，但高昂售價及市場認(rèn)知度不足，使其市場表現(xiàn)不佳。

由于Proudia與Dignity的合計(jì)銷量無法覆蓋昂貴的研發(fā)與生產(chǎn)成本，加之三菱在2001年面臨財務(wù)重組壓力，公司決定在上市僅15個月后停產(chǎn)這兩款豪華車型，以精簡產(chǎn)品線、降低運(yùn)營成本。相比之下，同平臺的現(xiàn)代Equus在海外市場獲得更大成功，證明了區(qū)域化品牌策略的差異化需求。