12萬也可高階智駕 云朵靈犀版正式上市/12.58萬起

　　【太平洋汽車 新車頻道】我們從官方渠道獲悉，寶駿云朵（詢底價|查參配）新款靈犀版車型于今日（9月26日）正式上市發(fā)布，新車售價12.58-13.38萬元，共推出兩款車型。作為一款全新升級的車型，寶駿云朵靈犀版的兩款車型460 Pro以及460 MAX在繼承了寶駿云朵460 Pro/Max的優(yōu)秀基因的基礎上，進行了智能進階，為消費者帶來了更加智能化、便捷化的駕駛體驗。

　　寶駿官方還為各位準車主準備了7重禮遇，從2023年9月27日0點至10月31日24點前，1000元下訂即可享受福利，活動政策僅限有效期內下訂并購車享受，訂金可抵車款。

　　1.充電禮：送7kW交流充電樁(不含安裝 )

　　2.金融貼息禮：金融貼息至高補貼4000元

　　3.置換補貼禮：置換補貼4000元

　　4.三電質保禮：首任車主三電終身質保(非營運車)

　　5.全車貼膜禮：送全車3M太陽膜（價值2688元，靈犀版首訂訂單均享受）

　　6.道路救援禮：提供三年內免費道路救援服務

　　7.流量禮：三年免費車機娛樂流量2G/月

　　關于新上市的寶駿云朵靈犀版，我們先不提它的技術，可以先看看它能做些什么。在智能駕駛輔助方面，這款新車可以說實現(xiàn)了全面的強化。新車搭載了寶駿與大疆車載聯(lián)合打造的“靈犀智駕2.0”，據稱是業(yè)界首個能夠覆蓋全國的高速智能領航輔助系統(tǒng)，并支持跨層記憶泊車、循跡倒車等智能駕駛功能。所以市面上、行業(yè)內能實現(xiàn)的，云朵它都有。那究竟，它厲害在什么地方？答案很簡單，就倆字——成本。

　　寶駿云朵靈犀版搭載的大疆車載智駕解決方案「成行平臺」，這一核爆級武器有望改變行業(yè)現(xiàn)有規(guī)則。在過去兩年中，車企們頻繁宣傳自動駕駛，并以此為賣點，導致消費者付出更多的金錢成本。然而，大疆的車載智駕解決方案將改變這一局面，它以千元成本、不到百T算力、純視覺無圖跑城市的特點，讓“人人都能擁有的智駕”成為現(xiàn)實，從而改寫了整個行業(yè)玩法。

　　硬件方面，寶駿云朵靈犀版整車的智駕感知設備包括車頭一組800萬像素慣導雙目攝像頭、車尾一個300萬像素后駕駛輔助單目攝像頭、4個300萬像素環(huán)視攝像頭、一個車頭毫米波雷達和車身前后12個超聲波雷達。

　　然而，需要強調的是，盡管毫米波雷達的存在，但其最大的作用僅在于識別動態(tài)目標，對于整個“靈犀智駕2.0”的算法架構來說，其權重微不足道，而寶駿云朵靈犀版所配備的這一套800萬像素慣導雙目攝像頭的初衷是替代激光雷達。目前，一些高端豪華車企所使用的“全家桶”級別的感知設備中，激光雷達的價格最高，雖然它能夠為車輛帶來長遠的感知能力，但這也導致了整個智駕方案成本的提升。

　　根據廠家介紹，寶駿的這一套800萬像素慣導雙目攝像頭利用與人眼相似的立體視覺原理獲得距離信息，形成強泛化、高精度的點云，實現(xiàn)對環(huán)境的準確感知。它不僅可以完成更加可靠、更加魯棒性的任意類型障礙物檢測和避讓，還能應對混亂車道線、大曲率彎道和近距離加塞等復雜路況，并且在弱依賴數據積累的情況下能實現(xiàn)較好的場景泛化。

　　另外，靈犀智駕2.0系統(tǒng)最大的特點是其不依賴高精地圖的屬性，因此能夠實現(xiàn)全國范圍內的“地圖”高速智能領航輔助。而這一功能的實現(xiàn)與其所采用的感知算法密不可分。由于靈犀智駕2.0系統(tǒng)采用了BEV感知方案，因此能夠在高速、城區(qū)、泊車等全場景下運行。

　　所謂BEV感知方案，即全程Bird's Eye View，意味著以視覺為中心的俯視圖。與國內大部分車企選擇的多融合感知方案不同，它們通常需要獲取視覺信號或其他傳感器的數據來進行綜合運算分析，并通過系統(tǒng)的處理來規(guī)劃行車軌跡。然而，在這個過程中，每個獨立傳感器收集到的數據往往受到特定視角的限制，經各自分析計算后會產生誤差疊加，無法準確地還原道路實際情況，從而給車輛的決策規(guī)劃帶來困難。

　　相比之下，BEV自動駕駛感知利用深度學習網絡融合采集多傳感器數據，將汽車周圍的場景轉換為俯視圖，實時重建周圍的靜態(tài)道路元素和道路拓撲結構，實現(xiàn)高精度的全向感知能力。這就像是從高處俯瞰全局的“上帝視角”。車上多個傳感器采集的數據會輸入到一個統(tǒng)一模型進行整體分析推理生成鳥瞰圖，有效地避免了誤差疊加。

　　此外，靈犀智駕2.0系統(tǒng)還采用了OSP（Open Space Planning）決策規(guī)劃技術，基于輕決策、防御性和預期風險規(guī)劃的研發(fā)思想，使智能駕駛更加擬人化。通過對地圖和結構化場景感知的“弱依賴”，以“輕決策”提升場景泛化能力，實現(xiàn)了全國各地的行駛可行性。并在決策規(guī)劃過程中，考慮了感知的不確定性和駕駛決策的可能性，在可預期風險的前提下進行管控，實現(xiàn)了真正意義上的防御性駕駛。同時將“駕駛人格”量化，滿足不同駕駛員習慣，在保證安全的前提下提高通勤效率。

　　簡單來分析，大疆的車載智駕方案「成行平臺」具有純視覺實時感知、不依賴高精地圖、無激光雷達、對算力要求低、成本低、支持城市記憶行車和記憶泊車等特點。其技術路線與全球 L2 輔助駕駛供應商巨頭 Mobileye 的 SuperVision 純視覺解決方案相似，但大疆的方案更先進，能夠實時生成局部在線高精地圖，不依賴云端 REM 眾包地圖。大疆憑借慣導立體雙目+BEV 算法、開放空間的決策規(guī)劃技術等獨家硬件和領先算法，將車輛自身傳感器的能力發(fā)揮到極致，實現(xiàn)高階行泊智駕功能，具有行業(yè)唯一慣導雙目和感知算法技術，而寶駿云朵，將是首款搭載該算法技術的車型。早前，我們也實際體驗了該智駕系統(tǒng)，總體表現(xiàn)可以說完全夠用也算好用，雖然也有部分小缺點，但相信可以在未來不斷的迭代更新中進一步優(yōu)化。想詳細了解該套系統(tǒng)具體表現(xiàn)的小伙伴們，不妨點擊收看上方我們的全球首測視頻。

　　 但話說回來，老百姓最關心的還是成本。好消息是，隨著越來越多的車企開始采用大疆智駕方案，這個功能全面且成本僅需數千元的超值智能駕駛系統(tǒng)有望出現(xiàn)在更多大眾車型中。大疆的加入，無疑將推動「全民智駕時代」的加速到來。

　　回顧外觀，寶駿云朵采用了家族式全新設計語言，其車身造型圓潤呆萌，與車名“云朵”十分契合。前臉采用雙層漸進式設計，貫穿一體式日行燈、后尾燈前后相呼應。

　　側面采用短前懸和短后懸的設計，為內部提供更大的乘坐空間，同時帶來更好的操控性。這方面在其車身尺寸上就有所體現(xiàn)，云朵的長寬高分別為4295/1850/1652mm，但其軸距達到了2700mm。

　　在內飾方面，寶駿云朵采用了簡潔設計，配備了8.8英寸儀表盤、懷擋式換擋以及15.6英寸的中控大屏，后者內置有LingOS 2.0系統(tǒng)以及聯(lián)發(fā)科MT8666芯片，支持智能語音交互、無縫導航、手機APP遠程車控等功能。

　　另外，云朵還采用雙拼色搭配，同時融入了精致的木紋元素，以此來營造豪華感。值得一提的是，該車座椅的設計靈感來源于意式BUBBLE沙發(fā)風格，并采用手工剪裁工藝，每一張座椅都經過36片手工剪裁，不僅視覺上更加美觀，同時也大大提升了乘坐舒適度。

　　車內乘坐空間方面，官方表示寶駿云朵18處收納空間，乘員艙長度達到2287mm，前后排座椅坐間距為935mm，并且前后排最大可調節(jié)角度135°，后排三個乘員都能肆意舒展；同時，后備箱自帶可移動隔板，支持三種調節(jié)方式，不放倒座椅前提下，可以從容放下10個20寸行李箱，后排座椅支持4：6分獨立放倒，全平放倒后最大容積達1707L。

　　動力方面，寶駿云朵搭載的電動機最大功率100千瓦（136馬力），提供容量為37.9千瓦時和50.6千瓦時的兩種規(guī)格電池組，純電續(xù)航里程分別為360公里和460公里。在快充模式下，30分鐘即可從30%電量充至80%，并支持220伏對外電源接口。

　　總體而言，在15萬元以內的車型中，具備高階輔助駕駛功能已經令人期待。只需花費較少的費用，就能獲得令人驚喜的功能。當然，在領航輔助系統(tǒng)匯入或匯出匝道時，偶爾會出現(xiàn)壓線情況，需要人工干預，這一點還需要優(yōu)化。然而，考慮到售價不到15萬元，能夠帶來如此出色的體驗感，絕對超出了預期。

　　如果將這款車與售價超過30萬元的智能駕駛輔助系統(tǒng)進行對比，顯然存在一定差距。但這并無太大意義，因為其目標是讓每個人都能負擔得起，而非追求過于尖端或領先的性能。就像市場上除了需要豪華車型外，還需要像卡羅拉、飛度等車型，以滿足廣大消費者的購車需求。

　　實際體驗的視頻證實，云朵在智駕方面表現(xiàn)出色。與同級別、同價位的車型相比，它無疑是佼佼者。尤其在采用純視覺智駕方案的高端領域，寶駿云朵不僅在技術上領先一步，還將地圖領航這一高端功能引入了15萬元以下的車型中，完美踐行了五菱的宗旨：“人民需要什么，我們就造什么”。（文：太平洋汽車 柯凱汶）