自動(dòng)駕駛分為幾個(gè)階段

【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。

從汽車駕駛自動(dòng)化程度的角度來看，自動(dòng)駕駛可以分為4個(gè)階段：駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

在駕駛輔助階段，系統(tǒng)設(shè)計(jì)是為駕駛?cè)颂峁﹨f(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡潔的警告。目前，很多中高端轎車所采用的車道偏離警告、盲點(diǎn)檢測等輔助駕駛功能均屬于這個(gè)階段的技術(shù)，其特點(diǎn)是駕駛?cè)耸擒囕v操作主體，系統(tǒng)只做預(yù)警。

在半自動(dòng)駕駛階段，系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在駕駛?cè)耸盏骄鎱s未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)，其特點(diǎn)是駕駛?cè)耸擒囕v操作主體，系統(tǒng)在必要時(shí)可干預(yù)車輛控制。

高度自動(dòng)化駕駛：能夠在或長或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

在完全自動(dòng)駕駛階段，系統(tǒng)設(shè)計(jì)是支持車輛實(shí)現(xiàn)所有交通環(huán)境下的自動(dòng)駕駛功能，無需駕駛?cè)耸謩?dòng)操作，其特點(diǎn)是車輛可完全替代駕駛?cè)顺蔀椴僮髦黧w，其駕駛?cè)俗⒁饬o需監(jiān)控路面行駛。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 陳亞蘭）