各顯神通 盤車展上吸睛的駕駛輔助系統(tǒng)

按部就班的海外車企/科技旗艦哈弗神獸（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）

2021成都車展如火如荼。眾多改款車型和全新車型一起上市，注定是今年未來幾個月國內(nèi)汽車市場升溫的助燃劑。我相信一定有你等了很久的白馬王子（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）。

從價格、面值、空房間和配置，到技術(shù)體驗、創(chuàng)新功能和全副武裝的各種硬件，車企用來吸引用戶的產(chǎn)品賣點層出不窮。功能越來越多，能夠到達更多出行場景的駕駛員輔助系統(tǒng)就是其中之一。你買的攝像頭和雷達背后的邏輯是什么？他們什么時候能幫到粗心或疲勞的你？

步步為營的海外車企——奔馳c、沃爾沃XC60（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）

在2021成都車展上，全新奔馳C級（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）國產(chǎn)版正式上市，帶來了48V ISG靈感集成電機等新技術(shù)，其駕駛輔助系統(tǒng)也有了新功能。

2022款奔馳C級除了提供自適應(yīng)巡航、車道保持、并線輔助等功能外，還可以在車速超過60 km/h時實現(xiàn)自動變道功能，結(jié)合這些信息不難推斷新車配備了前視攝像頭，并且在車頭前方和車身四角還放置了毫米波雷達。

幾年前，自動開燈變道是新動力汽車公司提供的早期采用功能。現(xiàn)在一些海外豪華品牌開始將這些新體驗帶入量產(chǎn)車。在消費者可以選擇新功能的同時，駕駛員輔助系統(tǒng)也成為豪華品牌之間的戰(zhàn)場。不過有意思的是，寶馬3系（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的“自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro”，以前涵蓋了自動開燈變道的功能，現(xiàn)在不支持選裝了。不知道奔馳新C級的到來會不會改變寶馬的戰(zhàn)略。

當(dāng)然，為國內(nèi)市場帶來最新駕駛輔助技術(shù)的不僅僅是奔馳、寶馬等品牌，沃爾沃也是其中之一。沃爾沃通過中期改款優(yōu)化了2022款XC60車型的駕駛員輔助系統(tǒng)。盡管硬件的數(shù)量和類型沒有增加或減少，但通過軟件升級增加了新的功能。

例如，全速自適應(yīng)巡航、車道保持和自動緊急制動的功能也依賴于前視攝像頭和毫米波雷達掃描的數(shù)據(jù)。那么，埋在后保險杠兩側(cè)的毫米波雷達掃描到的數(shù)據(jù)，應(yīng)該用于碰撞預(yù)警、盲點監(jiān)測、倒車車側(cè)預(yù)警等功能。上述功能包含在沃爾沃領(lǐng)航輔助智能導(dǎo)航輔助系統(tǒng)和城市安全智能安全系統(tǒng)中。

我們自己技術(shù)的全新旗艦——哈瓦爾野獸

8月20日，哈弗正式發(fā)布全新緊湊型SUV——哈弗野獸。作為XY概念車的量產(chǎn)版，哈弗巨獸由于其令人耳目一新的設(shè)計和意想不到的命名方式，最近有點“火爆”。其旗艦SUV的定位引起了我們的興趣。

與20個傳感器的第三代哈弗H6（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）相比，26個傳感器的哈弗巨獸在傳感器數(shù)量上更能體現(xiàn)旗艦技術(shù)的產(chǎn)品定位。借助這些傳感器，Haval Beast不僅支持自適應(yīng)巡航、自動緊急制動和車道居中等熟悉的駕駛輔助功能，還提供智能轉(zhuǎn)彎、高速駕駛輔助和前側(cè)制動。功能體驗和硬件配置有什么關(guān)系？

不同于哈弗H6技術(shù)路線僅使用前視單目攝像頭實現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、車道居中等功能。Haval Beast增加了前向角度的毫米波雷達來補償失明，還增加了前向方向的毫米波雷達，為駕駛員輔助系統(tǒng)提供更多冗余。數(shù)據(jù)支持需要這些傳感器，例如支持通過照明自動變道的高速駕駛輔助功能，以及前側(cè)制動功能。

前視攝像頭負責(zé)捕捉前方車輛、車道分隔線、交通標(biāo)志和彎道曲率等信息，算法衍生出交通標(biāo)志識別和智能轉(zhuǎn)彎功能。結(jié)合哈弗H6在智能汽車水平評測測試中的表現(xiàn)，該系統(tǒng)不僅能以概率通過最難的50km/h彎道測試，還能在彎道中自動降低車速。至于硬件“武裝到牙齒”的哈弗野獸，相關(guān)功能可能會比“H6”有更好的體驗，同時這些硬件也為通過FOTA升級解鎖更多功能留下空空間。

看到前格柵、外后視鏡等處的攝像頭。，相信很多觀眾都能猜到，它們就是全景影像系統(tǒng)的硬件組成部分。但是自從視覺識別技術(shù)發(fā)展以來，這些攝像頭也具備了識別停車線和障礙物的能力，加上各種雷達傳感器，衍生出了視覺融合、自動泊車等新技術(shù)。如果“視覺融合”不容易理解，想想用耳朵聽，用眼睛看的過程，道理是一樣的。

在學(xué)習(xí)過程中，車輛會記錄100米內(nèi)的行駛路線和停車位，然后再次回到同一個地方，車輛可以自行完成停車動作。數(shù)據(jù)顯示，Haval Beast可以記錄10條路線，也就是說你最多可以在10個不同的地方享受這個功能。

此外，哈弗巨獸車內(nèi)還有三個駕駛員面部識別攝像頭，分別位于駕駛員側(cè)a柱和車內(nèi)后視鏡前方。這些攝像頭不僅用于身份認證和手勢識別，還可以監(jiān)控駕駛員是否疲勞或分心，并及時給出提示。

Lidar+4D成像雷達登場/城市“領(lǐng)航”輔助系統(tǒng)即將落地

務(wù)實還是“波前”——柯靈09和極地氪001

作為LECKER基于SPA平臺打造的首款車型，登陸本屆成都車展的LECKER 09是該品牌的旗艦車型。這個與沃爾沃XC90（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）同根同源的大家伙，除了動力總成、懸架結(jié)構(gòu)等零部件的北歐味道之外，駕駛輔助系統(tǒng)的能力有哪些亮點？

部分型號的LECKER 09將提供前視雙目攝像頭。與僅配備前視單目攝像頭的沃爾沃XC90相比，前視檢測硬件數(shù)量的增加為系統(tǒng)帶來了更多的數(shù)據(jù)冗余。同時，前視毫米波雷達的布局也與沃爾沃XC90共享SPA平臺不同。

此外，結(jié)合我們目前獲得的信息，在LECKER 09的中端車型上可以看到自適應(yīng)巡航、車道保持等“常規(guī)”功能。

LECK 09駕駛員輔助系統(tǒng)的硬件布局和功能并不意外，但新動力車企可以放棄。目前支持自動變道的商用車并不多，更別說在中大型SUV的圈子里了。有亮點但不激進。可見柯靈09還是走務(wù)實路線的。

相比之下，吉利集團旗下的極地氪，顧名思義可以稱之為汽車，技術(shù)路線更“極客”。極氪001（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）采用的浩瀚SEA架構(gòu)，不僅可以衍生出緊湊、中、中、大型不同尺寸的轎車、SUV、MPV、皮卡，還能在設(shè)計之初就考慮到未來的全自動駕駛能力。雖然目前的著陸技術(shù)還屬于“駕駛員輔助”的范疇，但是關(guān)于氪氣001的硬件和可實現(xiàn)的功能還是有很多可以看的。

由幾個800萬像素高清攝像頭組成的官方感知方案被稱為獵鷹（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）眼維達爾鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)。與激光雷達等大家普遍聽到的“雷達”硬件解決方案相比，氪金001更像是特斯拉的純視覺策略，但保留了毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，硬件策略也沒有那么“激進”。

除了傳感硬件和高計算能力芯片，氪001還將嵌入高精度地圖。在可感知性和高精度數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，氪星推出了ZEEKR AD自動駕駛輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括高速和城市場景下的自主導(dǎo)航功能，未來可實現(xiàn)無人場景下的自動泊車。

氪金001駕駛員輔助系統(tǒng)的硬件策略結(jié)合了視覺和高精度地圖的優(yōu)勢，芯片也有很好的計算能力。“領(lǐng)航”功能的名字還不錯，但體驗會不一樣。無論是技術(shù)優(yōu)越的新勢力車企，還是像極氪這樣的傳統(tǒng)車企新品牌，我們都只能在拿到試駕車后給你詳細的講解。

硬件收藏？——R汽車ES33

在2021成都車展上，SAIC R正式發(fā)布了ES33概念車的量產(chǎn)版。這款轎跑車SUV搭載了高級智能駕駛解決方案PP-CEM，整車設(shè)備的傳感硬件可謂“看針”。

4D成像雷達在傳統(tǒng)毫米波雷達探測距離、速度和方位的基礎(chǔ)上，增加了感知前方物體高度的能力，其本質(zhì)仍然是毫米波雷達。就單前向感知而言，激光雷達加4D成像雷達的方案聽起來有些奢侈，但激光雷達較高的點云密度彌補了4D成像雷達的不足。4D成像雷達的全天候能力優(yōu)于激光雷達。根據(jù)公布的數(shù)據(jù)，在兩者的共同作用下，ES33的前向感知距離超過500米。

除了傳感器檢測到的數(shù)據(jù)外，ES33還將使用高精度地圖和5G-V2X技術(shù)獲取曲線曲率和實時路況等信息。它具有預(yù)測前方道路和感知周圍環(huán)境的能力，同時也對自身的平臺計算能力提出了更高的要求。

公開資料顯示，NVIDIA Drive AGX Orin芯片的單芯片計算能力為254TOPS，因此估計ES33上的Orin芯片數(shù)量將在2到4個之間。參考特斯拉FSD的雙芯片邏輯，ES33多芯片設(shè)計可能是多余的。雖然我們還不知道ES33未來會支持哪些功能，但ES33對能力上限有很高的“自我要求”，這也是值得期待的。

NGP城登陸在即——小鵬P5（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）

有了自己的第三款產(chǎn)品，小鵬P5問市場，小鵬成為第一家搭載激光雷達上車，解鎖城市場景領(lǐng)航輔助駕駛的車企。在更豐富的硬件加持下，小鵬XPILOT智能駕駛輔助系統(tǒng)在P5上已經(jīng)從“3.0”進化到“3.5”。

除了激光雷達，小鵬P5還保留了前中兩側(cè)和后中兩側(cè)的5個毫米波雷達，以及外后視鏡底座、兩側(cè)機翼和牌照架的9個感知攝像頭。布局方案與小鵬P7基本相同。視覺+多個“雷達”實現(xiàn)360°全方位感知，互為冗余。但計算平臺依然是NVIDIA Xavier，30TOPS的計算能力與小鵬P7一致。

8月初，小鵬P5“都市NGP”測試視頻在網(wǎng)上發(fā)布。視頻中，小鵬P5在城市路口完成了左轉(zhuǎn)彎，司機的手也沒有了。可以看出，無論是攝像頭捕捉車道分隔線還是雙激光雷達等硬件掃描判斷障礙物，整個系統(tǒng)的研發(fā)都接近“完全完整”。對本視頻解讀感興趣的朋友可以點擊回看我們之前的稿件《NGP城即將來小鵬P5實車路試視頻曝光》。

按照計劃，小鵬P5將于9月15日正式上市，10月份交付用戶。然而，NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)何時向用戶開放以及最終的表現(xiàn)如何仍不得而知。

借錢換槍——2021李ONE

今年5月，2021款李ONE正式上市。這款產(chǎn)品聽起來像是一個小變化，但實際上它已經(jīng)在駕駛員輔助系統(tǒng)和傳感器硬件方面進行了重大升級。進展在哪里？讓我們來看看。

前視毫米波負責(zé)遠距離探測，四邊形毫米波雷達兼職為主動變道和盲點監(jiān)測功能提供數(shù)據(jù)支持。而車身周圍的12個超聲波雷達和全景圖像的4個攝像頭用于識別停車場景中的道路和障礙物，整車的硬件布局方案相對常規(guī)。

值得一提的是，2021款Li ONE采用全視覺自動泊車策略，攝像頭主導(dǎo)車位等物體的識別，超聲波雷達為輔助感知。

不僅如此，2021款Li ONE還嵌入了高精度地圖，自主研發(fā)的理想AD高級駕駛輔助系統(tǒng)還帶來了導(dǎo)航駕駛輔助功能。該系統(tǒng)基于高精度地圖數(shù)據(jù)和亞米級高精度定位，可在高速電力和城市封閉路段實現(xiàn)自動坡道上下、自動變道等操作，同時可識別紅綠燈、樁桶、路肩等物體。

與小鵬NGP、蔚來NOP相比，理想中的NOA稍晚，但可以通過詢問市場來面對城市場景的AD高級駕駛輔助系統(tǒng)卻不慢。按照計劃，最理想的是在今年第三季度開放NOA功能。

寫在最后

以2021年為時間節(jié)點，國內(nèi)外車企開始在產(chǎn)品上預(yù)裝的傳感器種類和可實現(xiàn)的駕駛輔助功能越來越豐富，尤其是像自動開燈、自動變道這樣的功能，不再是新動力汽車的“專利”。自動化程度的提高可以緩解長時間駕駛的疲勞，負責(zé)感知的傳感器也為行車安全增加了保障。

海外車企正一步步推進新技術(shù)上車，而中國品牌則在為先進駕駛輔助系統(tǒng)的落地鋪路，甚至在傳感器布局和高算力芯片的應(yīng)用上，為支持更多更智能的功能留有余地。不僅如此，長城、吉利等中國傳統(tǒng)車企也即將開啟類似小鵬NGP、蔚來NOP的駕駛員輔助領(lǐng)航系統(tǒng)，新勢力紛紛踏入城市場景的新自動化“戰(zhàn)場”。

可以預(yù)見的是，駕駛員輔助系統(tǒng)可以在越來越多的場景中“幫助”你駕駛。開啟輔助功能后，你可能會認為自己坐在駕駛座上有充足的時間看手機或“神游”。但是，我們還是要提醒在座的各位，無論你車內(nèi)的傳感器有多先進，目前的駕駛員輔助系統(tǒng)和真正的自動駕駛還是有很大差距的。注意路況，握住方向盤是你在駕駛座上應(yīng)該做的。