無(wú)縫駕乘體驗(yàn)？感受大陸自動(dòng)駕駛技術(shù)

自動(dòng)駕駛到底算不算安全技術(shù)？

當(dāng)我們談?wù)撟詣?dòng)駕駛時(shí)，我們總是習(xí)慣性地將其定義為一種“安全技術(shù)”。事實(shí)上，在汽車(chē)發(fā)明的100多年歷史中，從來(lái)沒(méi)有人認(rèn)為“司機(jī)開(kāi)車(chē)”是一種“安全技術(shù)”，這只是一種正常的交通使用方式。那么，同樣的道理，當(dāng)我們用機(jī)器代替人類(lèi)來(lái)駕駛汽車(chē)時(shí)，為什么要先把機(jī)器當(dāng)成一種安全技術(shù)，而不是“換一個(gè)司機(jī)”呢？8月最后一周在長(zhǎng)沙，我們與大陸集團(tuán)的工程師們進(jìn)行了交談，體驗(yàn)了他們帶來(lái)的“無(wú)縫駕駛體驗(yàn)”。

我們之所以總是把自動(dòng)駕駛和安全聯(lián)系在一起，與近年來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展密切相關(guān)。雖然這種近乎野蠻的發(fā)展從技術(shù)角度來(lái)看當(dāng)然是好事，但也帶來(lái)了很多問(wèn)題。

誠(chéng)然，在目前的情況下，自動(dòng)駕駛似乎并不像預(yù)期的那樣“絕對(duì)安全”。然而，人類(lèi)司機(jī)并不是天生就會(huì)開(kāi)車(chē)的。即使是駕校畢業(yè)的司機(jī)，在實(shí)際的道路上也會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。機(jī)器也需要一個(gè)學(xué)習(xí)和掌握的過(guò)程。

也許并不是所有的公司一開(kāi)始都對(duì)這項(xiàng)技術(shù)如此謹(jǐn)慎，但是對(duì)于像大陸這樣的德國(guó)老供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，任何一個(gè)微小的問(wèn)題都可能導(dǎo)致巨大的災(zāi)難。因此，他們提出了無(wú)縫移動(dòng)的概念。

技術(shù)的無(wú)縫參與

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有很多參與者，包括像特斯拉和寶馬這樣的新老原始設(shè)備制造商，像Waymo和Horizon這樣的軟件公司，甚至像威力登這樣只做激光雷達(dá)硬件的制造商。大家都說(shuō)自己是自己領(lǐng)域最專(zhuān)業(yè)最安全的。那么大陸對(duì)于這些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有什么優(yōu)勢(shì)呢？首先，它是從感知到規(guī)劃再到最終實(shí)施的所有領(lǐng)域的無(wú)縫參與。

涉足整個(gè)領(lǐng)域不僅可以在一定程度上降低成本，更重要的是在整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)同工作中也有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。就好像自己買(mǎi)硬件自己存電腦總會(huì)有各種奇怪的兼容性問(wèn)題，而OEM品牌的電腦往往在兼容性和穩(wěn)定性上有更好的表現(xiàn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，這也是安全的重要環(huán)節(jié)。

而兼容穩(wěn)定的系統(tǒng)可以一直工作在最佳狀態(tài)，但距離最完善的L5全自動(dòng)駕駛還需要一段時(shí)間，這就涉及到一個(gè)問(wèn)題:如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，車(chē)輛會(huì)怎么做？我們做什么呢

目前，業(yè)界可信的自動(dòng)駕駛評(píng)分系統(tǒng)是SAE提出的評(píng)分系統(tǒng)。在這個(gè)分類(lèi)中，L0-L2都屬于駕駛員輔助系統(tǒng)，要求駕駛員隨時(shí)保持駕駛，隨時(shí)接管車(chē)輛的駕駛。

L3-L5是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。L3-L5和前者最大的區(qū)別是機(jī)器本身需要提供一定的調(diào)試能力。當(dāng)誤差無(wú)法消除時(shí)，車(chē)輛不能就此放棄。相反，它需要一個(gè)解決方案來(lái)安全地停車(chē)，或者停在指定的區(qū)域讓司機(jī)接管。這就是我們常說(shuō)的“安全冗余”。

一般來(lái)說(shuō)，冗余是指軟件層面的備份系統(tǒng)，就像兩臺(tái)電腦一樣。當(dāng)一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)藍(lán)屏?xí)r，另一臺(tái)計(jì)算機(jī)自動(dòng)接管正在運(yùn)行的程序并繼續(xù)執(zhí)行。但是，當(dāng)硬件系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何安全停車(chē)？這種集成式電子制動(dòng)系統(tǒng)系列就是為此目的而設(shè)計(jì)的解決方案。

在長(zhǎng)沙國(guó)家智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)測(cè)試中心，我們首先乘坐了一輛改裝的福特蒙迪歐（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），體驗(yàn)了MK C1和MK 100 HBE是如何協(xié)同工作的。

電子制動(dòng)系統(tǒng)包括一套MK C1線(xiàn)性制動(dòng)系統(tǒng)和一套MK100HBE輔助制動(dòng)系統(tǒng)。工程師可以通過(guò)筆記本電腦發(fā)送模擬指令。命令發(fā)出后，儀表板上的制動(dòng)故障燈亮起，表示該系統(tǒng)中的主制動(dòng)系統(tǒng)已進(jìn)入故障狀態(tài)。這時(shí)，再次踩下制動(dòng)踏板仍有同樣的制動(dòng)效果，但車(chē)輛下方傳來(lái)的吱嘎聲似乎在提醒我們，幫助我們制動(dòng)車(chē)輛的不再是安靜平穩(wěn)的MK C1線(xiàn)性變速箱制動(dòng)器，而是無(wú)縫切換到輔助制動(dòng)系統(tǒng)MK 100 HBE。

MK C1的無(wú)刷電機(jī)除了兩套相互備份的制動(dòng)系統(tǒng)保證安全外，還可以實(shí)現(xiàn)不同強(qiáng)度的制動(dòng)，對(duì)于主機(jī)廠打造不同的駕駛定位頗有意義。

有了剎車(chē)安全屏障的保護(hù)，無(wú)論是手動(dòng)駕駛還是自動(dòng)駕駛都會(huì)變得更加安全。除了制動(dòng)，MK C1還可以實(shí)現(xiàn)高效的能量回收，這對(duì)新能源汽車(chē)也有很大的幫助。

大陸的無(wú)縫駕乘什么樣？

無(wú)縫駕駛

解決最基本的安全要求必然會(huì)讓自動(dòng)駕駛得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展，但你有沒(méi)有想過(guò)它普及后會(huì)給你的生活帶來(lái)多大的改變？在大陸的戰(zhàn)略地圖中，無(wú)縫駕駛首先解放了人類(lèi)駕駛員在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)中的精力和時(shí)間。它主要由三部分組成:高速公路自動(dòng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)服務(wù)和CUbE無(wú)人駕駛汽車(chē)。

-自動(dòng)公路巡航

mainland China高速公路主動(dòng)巡航技術(shù)的視覺(jué)傳感器是雙目攝像機(jī)，配有一個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)和四個(gè)近程雷達(dá)。通過(guò)ADCU視覺(jué)融合，車(chē)輛在封閉高速公里情況下，經(jīng)駕駛員確認(rèn)后，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛、跟馳、變道、主動(dòng)變道的自主控制功能。

目前，這一制度還處于初級(jí)階段。未來(lái)，大陸也希望通過(guò)電子地平線(xiàn)和車(chē)與車(chē)之間的數(shù)據(jù)交換，甚至基于路網(wǎng)數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)前方交通事故的早期響應(yīng)。

-自動(dòng)停車(chē)服務(wù)

當(dāng)車(chē)輛從郊區(qū)駛?cè)胧兄行模瑹o(wú)論是去吃飯還是去購(gòu)物，想必大家都有過(guò)“找車(chē)位”這樣痛苦的經(jīng)歷。目前，傳統(tǒng)燃油車(chē)的低速或怠速行駛往往是一種油耗較大的行駛狀態(tài)。同時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒不充分，廢氣排放會(huì)比高速行駛時(shí)更多。因此，車(chē)輛自主停車(chē)不僅節(jié)省了駕駛員的時(shí)間和精力，還能有效降低污染物排放和能耗。

用戶(hù)只需在App上下車(chē)并給出指令，車(chē)輛在完全無(wú)人狀態(tài)下開(kāi)始駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)，自主搜索并停放車(chē)位。而當(dāng)你完成工作/購(gòu)物/吃飯后，只需要在停車(chē)場(chǎng)出口通過(guò)App打電話(huà)，車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，駛出車(chē)位去取車(chē)。

可惜我無(wú)法親自上車(chē)，從第一人稱(chēng)的角度去感受車(chē)輛的自動(dòng)駐車(chē)和停車(chē)，但這種技術(shù)設(shè)計(jì)的初衷是為了節(jié)省駕駛員的停車(chē)時(shí)間，那為什么還要看著它停下來(lái)呢？

-CUbE無(wú)人駕駛汽車(chē)

車(chē)停了，那最后一公里該怎么解決？傳統(tǒng)的方式是找一輛共享單車(chē)或者共享一輛電動(dòng)車(chē)。如果你想嘗試新鮮的東西，也許萌萌里的小盒子CUbE會(huì)更適合你。

從外觀上不難看出，這個(gè)“盒子”更像是一輛電動(dòng)小巴，而不是傳統(tǒng)汽車(chē)。一方面利用純電動(dòng)平臺(tái)更緊湊的動(dòng)力布局，為用戶(hù)提供更好的乘坐空空間。另一方面也凸顯了它的獨(dú)特性——它配備了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

這個(gè)城市還不能自動(dòng)駕駛嗎？

看到這個(gè)，你一定是仔細(xì)找到了，嗯？說(shuō)好的無(wú)縫駕駛體驗(yàn)，仿佛城市道路從高速公路到停車(chē)場(chǎng)都不是自動(dòng)駕駛的鴨子！關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，我們也和大陸集團(tuán)中國(guó)區(qū)底盤(pán)與安全業(yè)務(wù)組、系統(tǒng)集成與前沿技術(shù)開(kāi)發(fā)部負(fù)責(zé)人游歡女士進(jìn)行了交談。

目前，內(nèi)地已經(jīng)在城市道路駕駛方面布局了ADAS、AEB等輔助駕駛功能。未來(lái)如果法律法規(guī)允許，基礎(chǔ)設(shè)施跟上，可以逐步擴(kuò)大V2X技術(shù)在城市道路中的應(yīng)用，更好地幫助駕駛員在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中駕駛。當(dāng)然，大陸的終極愿景仍然是L5級(jí)別的全自動(dòng)駕駛，但這可能是一個(gè)長(zhǎng)期目標(biāo)，而不是短期目標(biāo)。

編輯摘要

不要說(shuō)太遠(yuǎn)，就在五年前，我們似乎只能瞥見(jiàn)未來(lái)。當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛儀1.0剛剛出現(xiàn)，路上還很少有帶輔助駕駛功能的車(chē)。甚至人們還在討論“真正的自動(dòng)駕駛是不是一個(gè)偽命題”。短短五年，自動(dòng)駕駛技術(shù)得到了極大的發(fā)展，正在逐漸改變我們的交通和生活。誠(chéng)然，如今量產(chǎn)的輔助駕駛系統(tǒng)和測(cè)試中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都不夠完善，也不能保證100%的安全性。但此時(shí)此刻，你真的敢斷言五年后自動(dòng)駕駛會(huì)是什么樣的局面嗎？我希望像大陸這樣的供應(yīng)商能夠不斷進(jìn)步，因?yàn)槲艺娴钠炔患按叵肟纯次磥?lái)的世界會(huì)是什么樣子。