日產(chǎn)的棋局體驗奇駿自動駕駛輔助系統(tǒng)

2025-02-16 23:22:03 作者：資訊小編

2016-2021年，琦君連續(xù)三年蟬聯(lián)全球SUV銷量冠軍?，F(xiàn)在，這一代琦君已經(jīng)進入生命周期的最后一年，但國內(nèi)銷量仍穩(wěn)定在每月1.8萬臺左右。隨著2020款車型的推出，日產(chǎn)為其套上了一項積累了20多年的智能駕駛輔助技術(shù)，這讓其在智能和安全領(lǐng)域走在了合資日系品牌的前列。

20世紀（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）90年代，日產(chǎn)開始研發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的底層制動控制技術(shù)、巡航控制和自適應巡航系統(tǒng)。然而，直到2021年，日產(chǎn)才正式向當?shù)厥袌霭l(fā)布l 2級別的ProPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)。因為這項技術(shù)關(guān)系到消費者和交通參與者的生命安全，所以成熟度和可靠性變得至關(guān)重要。目前，日產(chǎn)的ProPILOT技術(shù)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)經(jīng)過了32萬公里的路試和技術(shù)驗證。在這項技術(shù)引入中國市場之前，為了適應更加復雜的路況，工程師們還覆蓋了全國多個省市，進行了一年的國內(nèi)路試調(diào)試。

硬件配置

根據(jù)美國汽車工程師學會對自動駕駛的分類，L2級主要是由系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向、加減速等方面提供一定程度的駕駛輔助，其他的主動權(quán)還是交給駕駛員。就像人一樣，要實現(xiàn)這些輔助功能，機器也需要感知、判斷和執(zhí)行。

日產(chǎn)ProPILOT系統(tǒng)在感知層面采用了單目主攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達+廣角攝像頭的硬件配置。判斷層面依靠先進的駕駛輔助系統(tǒng)控制單元、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)等電子控制單元，最終通過電動助力轉(zhuǎn)向、電子油門、ESP實現(xiàn)對車輛的閉環(huán)控制。

◆高速公路和城市道路場景

ICC自適應巡航

琦君搭載的這套智能駕駛輔助系統(tǒng)，可以在0-144 km/h的速度范圍內(nèi)，與前方車輛保持設(shè)定的距離，按下方向盤上的藍色按鈕，設(shè)定巡航速度和跟車距離，那么自適應巡航功能就會被激活，車輛可以自動跟車，實現(xiàn)加速、減速和制動。如果跟隨前方車輛超過3秒后車輛停止，駕駛員可以通過油門踏板或RES鍵再次喚醒該功能，繼續(xù)跟隨前方車輛。

在“加塞”的情況下，系統(tǒng)可以準確識別并減速，與“加塞”車輛保持合理的距離。這個系統(tǒng)也是向后兼容的，實現(xiàn)了最基本的巡航控制功能。

車道保持和車道偏離警告

自適應巡航系統(tǒng)啟動后，如果路況允許。)，帶自動轉(zhuǎn)向的車道保持功能立即啟動只需幾秒鐘，同時系統(tǒng)會發(fā)出警告音通知駕駛員。在此功能下:

1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會自動稍微校正轉(zhuǎn)向，使車輛始終保持在車道中間。

2.在不轉(zhuǎn)彎變道時，車輛會通過方向盤施加一個較小的倒車扭矩對車輛進行矯正，同時通過聲音和圖像給出警告，駕駛員也可以通過左側(cè)按鈕關(guān)閉轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。

3.在路況較好的道路上執(zhí)行自適應巡航時，系統(tǒng)會通過方向盤的扭矩傳感器感知駕駛員對方向盤是否有任何控制。如果駕駛員雙手離開方向盤超過8秒，系統(tǒng)會通過聲音和圖像發(fā)出警報，最后通過間歇制動發(fā)出最終警告。

盲點監(jiān)控

如今，一些配備車道偏離預警的車輛已經(jīng)沒有更基本的盲點監(jiān)測。對于不習慣開啟車道保持功能，更喜歡自由控制和靈活性的駕駛員來說，盲點監(jiān)測是一個非常實用的功能。當車輛行駛在32km/h以上時，系統(tǒng)會在后盲區(qū)實時監(jiān)測到來車，并通過a柱信號燈警告駕駛員。

自動制動

依靠前視主攝像頭和毫米波雷達，車輛在行駛過程中會實時監(jiān)測前方路況。當系統(tǒng)檢測到與目標車輛和行人發(fā)生碰撞的可能性時，會通過聲音和圖像進行報警。如果駕駛員仍然不行動，系統(tǒng)會在最后時刻自動剎車，盡可能避免碰撞。為了我自己和其他交通參與者的安全，本系統(tǒng)的控制邏輯設(shè)置在5-80公里/小時和10-60公里/小時的范圍內(nèi)，只有當車輛處于該速度范圍內(nèi)時，該功能才會被激活。

◆室內(nèi)外停車場景

環(huán)顧四周

借助位于兩側(cè)前后后視鏡的四個廣角攝像頭，拼接出360°全景影像。倒車檔放入后，中控面板會自動切換到這個視角，讓駕駛員可以清晰的看到周圍的物體。

倒車車側(cè)警告

垂直方向倒車駛出停車位時，車輛或行人橫向后方交叉時，存在駕駛員盲區(qū)。倒車車側(cè)面的警示會檢測到左后方和右后方20米范圍內(nèi)的車輛和移動物體，并通過a柱的信號燈和聲音向駕駛員發(fā)出警告。

加速踏板誤差的校正

當車輛以15公里/小時以下的速度行駛或倒車時，系統(tǒng)監(jiān)測到車輛前后有障礙物，存在碰撞的可能，當駕駛員沒有反應或誤踩油門踏板時，系統(tǒng)會通過聲音和圖像發(fā)出預警，并在最后時刻緊急自動剎車，避免事故發(fā)生。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

經(jīng)驗總結(jié):

這套自動駕駛輔助系統(tǒng)以國內(nèi)法律法規(guī)為基礎(chǔ)，讓駕駛員對車輛有更多的控制，最大限度地提供預防性警示，并在最后關(guān)鍵時刻做出輔助動作來避免或減少碰撞。在幾天的體驗中，能夠準確預測危險，及時做出預警和最終制動動作，極大地彌補了新手或心不在焉情況下發(fā)生碰撞的概率。對于老司機來說，他們可以有選擇地開啟一些功能，完全自主支配駕駛權(quán)，讓系統(tǒng)默默守護他們身后的行車安全。

日產(chǎn)在自動駕駛領(lǐng)域的棋局；

中國廣闊的市場前景無疑是日產(chǎn)未來自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵所在。因為這項技術(shù)關(guān)系到消費者和交通參與者的生命安全，整個行業(yè)自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展都處于積累狀態(tài)。

今年5月，日產(chǎn)在橫濱總部發(fā)布了ProPILOT 2.0系統(tǒng)。日產(chǎn)聯(lián)手英特爾子公司Mobileye，通過集成多用途主攝像頭、雷達等傳感器硬件，實現(xiàn)更高級別的自動駕駛輔助。).單從硬件層面來看，日產(chǎn)似乎對袖手旁觀特斯拉又選擇了一條基于視覺感知的技術(shù)路線，但這家老派的傳統(tǒng)車企對自動駕駛功能的實現(xiàn)更為謹慎。

在我看來，視覺感知是自動駕駛輔助系統(tǒng)的一條腿，這個領(lǐng)域最激進的特斯拉找到了出路。世界上依靠視覺感知系統(tǒng)實現(xiàn)自動駕駛輔助的特斯拉車型有幾十萬輛。它不僅是一輛車，還是一個數(shù)據(jù)采集器。每輛車每天依靠視覺感知產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，通過云端形成AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行分析學習，不斷提升AI的智能化水平。日產(chǎn)的警告是，它必須用兩條腿走路。ProPILOT 2.0還在視覺感知的基礎(chǔ)上整合了高精度地圖供應商，為車輛提供360度實時信息和精準定位，通過這種軟硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)高水平的自動駕駛輔助。

至此，日產(chǎn)的戰(zhàn)略棋局已經(jīng)躍然紙上。為了實現(xiàn)更高水平的自動駕駛輔助，車隊規(guī)模是品牌量產(chǎn)的重要因素。日產(chǎn)首先要做的就是把ProPilot技術(shù)投放市場，提高消費者的認知度。琦君是國內(nèi)第二款搭載該技術(shù)的日產(chǎn)車型，未來還會有更多車型搭載該技術(shù)。目前，全球超過35萬輛日產(chǎn)車型配備了ProPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)。

日產(chǎn)加入了Mobileye的眾包地圖計劃，該計劃將主要汽車公司聯(lián)合起來，通過車輛的視覺感知系統(tǒng)上傳道路數(shù)據(jù)，并共同開發(fā)和維護高精度地圖。在中國，NavInfo也加入了這一計劃，日產(chǎn)未來很可能會將NavInfo作為其在中國市場的高精度地圖供應商。視覺系統(tǒng)和高精度地圖的兩條腿可以讓日產(chǎn)在未來的自動駕駛技術(shù)上更加穩(wěn)定。實現(xiàn)終極自動駕駛可能有多種技術(shù)路線，但安全永遠是第一位的。

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