主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試（26）:全新比亞迪唐

面對(duì)避障它停的下來(lái)嗎？

2.0升渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，7座，LED遠(yuǎn)近光燈，自動(dòng)空調(diào)節(jié)，這一配置對(duì)應(yīng)的價(jià)格區(qū)間為12.99-16.99萬(wàn)元，也就是新更換的比亞迪唐。如果說(shuō)入門級(jí)車型以超值的配置和全新的外觀給大家留下深刻印象。如果多花幾萬(wàn)買頂配車型，那套主動(dòng)安全配置值得多花點(diǎn)錢嗎？讓我們?nèi)ピ囼?yàn)場(chǎng)看看它是如何證明自己的。

■閱讀技巧

在我們之前的測(cè)試中，很少有中國(guó)品牌的車型出現(xiàn)。唐朝比亞迪換代后，在次頂和頂車型上安裝了AEB主動(dòng)剎車功能。測(cè)試中是偏向保守調(diào)整，還是減速剎車更主動(dòng)？能否準(zhǔn)確識(shí)別假人并完成制動(dòng)動(dòng)作？另外，ACC自適應(yīng)巡航和車道偏離提醒功能是否“好用”？下面的視頻可以給你一個(gè)答案。

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■唐有什么配置？

新一代比亞迪唐剛剛上市兩個(gè)月。目前可以購(gòu)買的車型中，售價(jià)15.99萬(wàn)元的自動(dòng)智聯(lián)尊耀（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）車型和售價(jià)16.99萬(wàn)元的自動(dòng)智聯(lián)尊耀車型都配備了主動(dòng)剎車系統(tǒng)。此外，目前只有這兩款車型配備了自適應(yīng)巡航和車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。

■具體結(jié)構(gòu)是什么？

目前主流AEB系統(tǒng)的傳感器部分由毫米波雷達(dá)和前置攝像頭組成，就像車輛的眼睛和天線。然后處理系統(tǒng)融合兩個(gè)傳感器采集到的信息作為判斷是剎車、減速還是忽略問(wèn)題的依據(jù)，最后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即制動(dòng)系統(tǒng)完成減速或制動(dòng)動(dòng)作。

■防追尾制動(dòng)試驗(yàn)

雖然知道很危險(xiǎn)，但是很多朋友每天開(kāi)車的時(shí)候都會(huì)看手機(jī)或者被其他事情分心。這時(shí)，如果前方車輛急劇減速，非常容易造成事故。因此，在AEB系統(tǒng)的試驗(yàn)中，我們模擬了這種情況，制定了防追尾制動(dòng)試驗(yàn)。目的是看系統(tǒng)能否幫助駕駛員減速、剎車以及最終效果。

按照測(cè)試流程，我們把測(cè)試車分別開(kāi)到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持恒定速度，看車輛能否停在模擬車前，避免碰撞。其中，在30km/h以下，在社區(qū)低速行駛階段模擬車輛的系統(tǒng)響應(yīng)能力，而在30km/h以上，測(cè)試日常行駛過(guò)程中的系統(tǒng)響應(yīng)。

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通過(guò)測(cè)試可以看出，唐在30公里/小時(shí)的速度下不會(huì)減速或剎車固定避障，這并不是因?yàn)樗荒茏R(shí)別危險(xiǎn)。我們推測(cè)是開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)為了降低誤判的概率而做出的選擇在考慮了中國(guó)的路況后，為了避免誤判時(shí)剎車動(dòng)作造成不必要的恐慌，特意將AEB系統(tǒng)的剎車邏輯調(diào)整得不那么激進(jìn)，將AEB系統(tǒng)的剎車邏輯換成新的。

總之，在防追尾測(cè)試中，比亞迪唐的傳感器識(shí)別率很高。當(dāng)車速在30km/h以上時(shí)，能識(shí)別前方車輛并給出制動(dòng)動(dòng)作。當(dāng)然，不足之處也很明顯，那就是在我們的測(cè)試中，無(wú)論車速是多少，無(wú)論障礙物是否被識(shí)別，全信堂在檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，并沒(méi)有通過(guò)聲音或者圖片的方式提示駕駛員。

提升難度的假人測(cè)試與道路體驗(yàn)

■行人檢測(cè)測(cè)試

與道路上行駛的車輛相比，同樣是交通參與者的行人體積更小，形狀更復(fù)雜。)，這對(duì)負(fù)責(zé)采集信息的傳感器提出了更高的要求，準(zhǔn)確的制動(dòng)動(dòng)作有賴于系統(tǒng)分析。在誤判和輔助駕駛員操作之間做出選擇，既不過(guò)分干擾駕駛，又能保證安全，難度可想而知。

●靜態(tài)行人檢測(cè)試驗(yàn):

在行人測(cè)試中，靜態(tài)測(cè)試難度最小。面對(duì)此次測(cè)試，唐在30km/h的條件下表現(xiàn)出了與防追尾測(cè)試相同的穩(wěn)健性能，每次測(cè)試都能完成主動(dòng)剎車。同時(shí)，更令人驚訝的是它的主動(dòng)剎車模式是兩級(jí)的。即當(dāng)車輛遠(yuǎn)離假人且發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)先減速，如果駕駛員沒(méi)有反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行制動(dòng)操作。

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●模擬行人過(guò)街試驗(yàn):

通過(guò)靜態(tài)行人測(cè)試后，全心堂進(jìn)入了難度更大的模擬行人過(guò)馬路測(cè)試。本次測(cè)試不僅測(cè)試了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，也對(duì)AEB系統(tǒng)的傳感器覆蓋提出了很高的要求。全新唐在這次測(cè)試中的表現(xiàn)比靜態(tài)假人更具決定性。具體來(lái)說(shuō)，由于在短距離內(nèi)發(fā)現(xiàn)假人，車輛直接給出制動(dòng)動(dòng)作，如果假人離開(kāi)傳感器覆蓋區(qū)域，制動(dòng)操作將被取消。

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●“鬼探頭”

在我們的測(cè)試中，行人突然跳出障礙車前方的“鬼探頭”測(cè)試是最難的，因?yàn)槁愤呎系K車會(huì)在一定程度上遮擋假人，這將進(jìn)一步考驗(yàn)車輛傳感器收集信息的能力。當(dāng)然，系統(tǒng)分析的速度和制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行的速度也更具挑戰(zhàn)性。

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從結(jié)果來(lái)看，假人從障礙車前跳出來(lái)后，全心堂從很遠(yuǎn)的距離就認(rèn)識(shí)到了危險(xiǎn)，給出了減速操作，但如果假人離開(kāi)傳感器覆蓋范圍，系統(tǒng)就會(huì)取消減速操作。此外，最令人遺憾的是，在檢測(cè)過(guò)程中，全信堂并沒(méi)有對(duì)危險(xiǎn)給出任何聲音或圖像警告。

■實(shí)際道路ADAS體驗(yàn)

測(cè)試場(chǎng)結(jié)束后，比亞迪唐迎來(lái)了ADAS挑戰(zhàn)的實(shí)戰(zhàn)之路。從配置表可以看出，它配備了自適應(yīng)巡航、車道偏離提示等功能。以上功能也是基于雷達(dá)和攝像頭傳感器采集的數(shù)據(jù)完成的。那么這種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)在實(shí)際道路上容易使用嗎？

全文摘要:

曾經(jīng)，中國(guó)品牌只能依靠高性價(jià)比。在軟硬實(shí)力快速增長(zhǎng)的今天，它們既保持了高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)，又彌補(bǔ)了設(shè)計(jì)不足、動(dòng)力弱的缺點(diǎn)。此外，針對(duì)日益主流的主動(dòng)安全系統(tǒng)，中國(guó)品牌也在迅速縮小差距，比亞迪在唐的換代中給了消費(fèi)者空的選擇。從結(jié)果來(lái)看，面對(duì)固定的避障，它會(huì)根據(jù)速度給予不同的控制，而面對(duì)行人，系統(tǒng)就更加果斷。在ADAS的實(shí)際道路體驗(yàn)中，ACC系統(tǒng)的動(dòng)作不僅考慮了安全性和易用性，還特別開(kāi)發(fā)了駕駛舒適性，值得肯定。

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