Apollo再下一城 搶先體驗(yàn)百度無(wú)人車(chē)

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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)

【新技術(shù)解讀】對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，談技術(shù)不落地?zé)o疑是樓閣空。如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，也是業(yè)界一直在思考的問(wèn)題。目前看來(lái)，Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)正在成為自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)的討論焦點(diǎn)。百度作為中國(guó)最早的自動(dòng)駕駛公司，今年4月在長(zhǎng)沙全面向公眾開(kāi)放了Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。當(dāng)時(shí)我們因?yàn)橐咔闊o(wú)法體驗(yàn)，但就在昨天，百度再次解鎖了自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。這一次的城市是河北滄州，成為了國(guó)內(nèi)第一個(gè)能在主城打到Robotaxi的城市。這一次，我沒(méi)有缺席。一整天，我和百度Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)有了“親密”的接觸。這篇文章也將揭開(kāi)百度Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)的神秘面紗。

文章摘要:

滄州成為中國(guó)第一個(gè)在主城區(qū)駕駛自動(dòng)駕駛出租車(chē)的城市；

中國(guó)首款預(yù)裝量產(chǎn)的L4自動(dòng)駕駛出租車(chē)到底有什么奧秘？

自己開(kāi)出租車(chē)能和老司機(jī)媲美嗎？

更多精彩視頻，均在車(chē)載家庭視頻頻道。

○中國(guó)首款前置量產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛出租車(chē)

在文章開(kāi)始之前，我覺(jué)得有必要介紹一下今天的主角，就是百度Apollo委托的L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

如果我們把紅旗的L4自動(dòng)駕駛出租車(chē)當(dāng)成一個(gè)機(jī)器人，那么它的駕駛情況其實(shí)和我們是一樣的。你需要看看路上的情況，知道車(chē)去了哪里。最后，你需要控制汽車(chē)，無(wú)論我們是前進(jìn)還是轉(zhuǎn)彎，無(wú)論我們是避開(kāi)前面的行人還是剎車(chē)。實(shí)際上，這三個(gè)項(xiàng)目構(gòu)成了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基本框架:感知、定位和行為決策。

1)感知

百度ApolloL4自動(dòng)駕駛出租車(chē)的秘密就藏在樓頂。

可以說(shuō)，各種傳感器感知到的道路信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人們的感知范圍。比如周邊9個(gè)攝像頭可以360度識(shí)別監(jiān)控周邊車(chē)道、車(chē)輛、人行道、信號(hào)燈等物體，可以說(shuō)是真的。

但在布置前端時(shí)，所有傳感器都可以更好地與車(chē)輛集成，從安全性、美觀性和空空氣動(dòng)力學(xué)等方面來(lái)看，意義重大。

2)定位

有了感知，你需要定位。百度ApolloL4自動(dòng)駕駛出租車(chē)采用高精度地圖+GPS/IMU。GPS是衛(wèi)星定位，IMU主要是檢測(cè)和測(cè)量加速度和旋轉(zhuǎn)的傳感器。

其實(shí)定位很重要，因?yàn)槠?chē)需要確切知道自己在路上行駛的位置。知道自己的位置可以幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)充分了解周?chē)沫h(huán)境。另一方面，為了實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)調(diào)，定位也是必不可少的一部分。只有汽車(chē)定位準(zhǔn)確，路端才能知道你在哪里，從而完成車(chē)與車(chē)、車(chē)與路的溝通。

3)行為決策

所謂行為決策，就是解決開(kāi)車(chē)快或慢、轉(zhuǎn)彎或避讓的問(wèn)題。說(shuō)白了就是大腦思維的邏輯，這也是每一個(gè)自動(dòng)駕駛公司最看重的。我們經(jīng)常聽(tīng)到某公司自駕行駛了多少公里，本質(zhì)上是對(duì)自身行為決策的學(xué)習(xí)和鍛煉。

百度Apollo L4自動(dòng)駕駛出租車(chē)的大腦放在后面，外觀像一個(gè)大黑匣子。這是一個(gè)昂貴且成熟的硬件平臺(tái)，運(yùn)行百度Apollo 600多萬(wàn)公里測(cè)試的軟件程序。同時(shí)，它將在運(yùn)行過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)新的場(chǎng)景。

○百度Apollo L4自動(dòng)駕駛出租車(chē)乘車(chē)體驗(yàn)

了解了這款車(chē)的基本情況，下面是一段激動(dòng)人心的打車(chē)之旅。目前百度地圖的出租車(chē)標(biāo)簽可以打到自動(dòng)駕駛出租車(chē)。當(dāng)然，前提是你的城市已經(jīng)開(kāi)放了。

總的來(lái)說(shuō)，百度在滄州推出的自駕出租車(chē)，在行程規(guī)劃和避讓機(jī)制方面都比較成熟，乘坐體驗(yàn)和熟練司機(jī)沒(méi)有太大區(qū)別，可能在駕駛風(fēng)格上需要更細(xì)致的調(diào)整，但在安全性和乘坐體驗(yàn)方面已經(jīng)達(dá)到了我的預(yù)期。

○還有哪些亮點(diǎn)？

在體驗(yàn)了百度的自動(dòng)駕駛出租車(chē)后，我們還短暫參觀了百度在滄州的標(biāo)定中心，了解了經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)車(chē)路協(xié)同的相關(guān)安排。

這些二維碼主要是為了攝像機(jī)標(biāo)定而設(shè)計(jì)的，雷達(dá)等其他傳感器在這個(gè)房間內(nèi)進(jìn)行標(biāo)定，但其他儀器用于標(biāo)定。

車(chē)路協(xié)調(diào)是另一個(gè)亮點(diǎn)。車(chē)輛數(shù)據(jù)服務(wù)其實(shí)并不是一個(gè)新概念。我們目前的車(chē)載導(dǎo)航和遠(yuǎn)程車(chē)載App應(yīng)用都屬于這一類(lèi)，但最高級(jí)別版本的車(chē)輛數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。

它通過(guò)路面?zhèn)鬏數(shù)男畔?，?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交通信息共享、緊急情況學(xué)習(xí)、長(zhǎng)途駕駛、遠(yuǎn)距離環(huán)境感知等。如果路邊的車(chē)與車(chē)之間的交互已經(jīng)成熟，那么它就可以與路上的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行交流，你的車(chē)就可以輕松的知道車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路的情況，可以實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警，提高行車(chē)安全性，交通部門(mén)也可以更精準(zhǔn)的控制交通流量。

通信協(xié)議的開(kāi)放意味著汽車(chē)與汽車(chē)、汽車(chē)與道路之間的直接通信。5G的引入將為完善這項(xiàng)技術(shù)提供更多支持，相信也能加速V2X的商業(yè)化。

○簡(jiǎn)單的經(jīng)歷后，我還有哪些感受...

很多人說(shuō)2021年是自動(dòng)駕駛爆發(fā)的一年，包括滴滴、Auto X、文遠(yuǎn)智行。他們都開(kāi)始將Robotaxi投入大規(guī)模運(yùn)營(yíng)或試運(yùn)行階段，國(guó)家也開(kāi)始推動(dòng)新基建、5G等高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。百度作為國(guó)內(nèi)最早部署自動(dòng)駕駛的公司，可以在長(zhǎng)沙、滄州開(kāi)始載客試運(yùn)營(yíng)，這是百度落地自動(dòng)駕駛技術(shù)的又一里程碑，基于真實(shí)場(chǎng)景的載客運(yùn)營(yíng)將加速自動(dòng)駕駛技術(shù)。