如何實現(xiàn)懲戒之吻 自動駕駛背后的技術(shù)

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當《太陽的后裔》的故事發(fā)展到15集的時候，“宋太太”都在忙著擔心劉大偉的生死。然而，我在第13集的結(jié)尾被迫留下來?！袄纤緳C”男二熟練地按下中控臺上的車道保持按鈕，忘我地親吻女二...泡妞真的能像男二一樣依靠“車道保持”和“主動剎車”的功能完成“懲戒之吻”嗎？我被這個“智能自動駕駛技術(shù)”驚呆了，我保證等編劇出來就不做了！

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

電視劇中的主角按下車道保持功能按鈕后，這個詹寧斯就像是被開啟了自動駕駛模式。在視頻所示的黑暗情況下，在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中實現(xiàn)自動駕駛并非不可能，但以目前量產(chǎn)的Jens搭載配置，只能實現(xiàn)主動剎車和車道保持功能，未來視頻中的長時間自由駕駛?cè)孕枰揽咳詣玉{駛技術(shù)。目前由于多方面的因素，這項技術(shù)還沒有普及。我們不妨關(guān)掉電視劇，看看自動駕駛技術(shù)面臨哪些問題。

-抗干擾“感應(yīng)器官”

無論是現(xiàn)階段以車道保持和自適應(yīng)巡航為主導(dǎo)的輔助駕駛系統(tǒng)，還是量產(chǎn)的以駕駛員為中心，某些情況下的自動駕駛技術(shù)，甚至是未來的全自動駕駛，準確判斷的基礎(chǔ)都類似于我們通過器官認識世界的方式，需要收集大量的信息。當然，在汽車中，這些“器官”變成了雷達、紅外傳感器和攝像頭。

因為他們獲得的各種信息是處理系統(tǒng)做出判斷的根本依據(jù)，他們收集的信息的數(shù)量和質(zhì)量將直接影響最終判斷的準確性。因此，近年來，傳感器作為自動駕駛技術(shù)中最重要的幕后英雄，正在經(jīng)歷不斷的進化。

-更快的網(wǎng)絡(luò)

幾年前，當我們的通信僅限于電話和短信時，普通的2G網(wǎng)絡(luò)足以滿足我們的需求。當人們渴望更多的信息時，微信和視頻成為人們交流的新手段，網(wǎng)絡(luò)不斷升級到3G和4G。目前對車輛周邊信息的需求也處于爆發(fā)式增長階段，這對網(wǎng)絡(luò)提出了更高的要求。

隨著云技術(shù)、V2V和V2C技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為車輛與環(huán)境之間各種信息傳輸?shù)募~帶。換句話說，如果環(huán)境中車輛與其他成員之間的信息傳輸被傳輸網(wǎng)絡(luò)阻斷，必然會影響未來全自動駕駛判斷的準確性。

-更好的地圖。

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，R&D人員采集的各種信息不斷優(yōu)化主動駕駛系統(tǒng)的判斷邏輯，從原來根據(jù)當前路況反饋到根據(jù)路況提前判斷。簡而言之，變化是從被動接受到主動選擇。當然，除了穩(wěn)定高速的網(wǎng)絡(luò)，幕后英雄也有高精度的地圖。

傳統(tǒng)雷達、紅外線、攝像頭采集的信息只能是其判斷所需條件的一部分，處理系統(tǒng)迫切需要更廣闊的視野，或者未來的處理系統(tǒng)需要關(guān)于整個駕駛環(huán)境甚至周圍建筑物的所有環(huán)境信息。除了實時交通信息，高精度地圖是能夠提供更豐富交通信息的載體，也是為自主駕駛提供預(yù)測決策的依據(jù)之一。但由于其他因素，短時間內(nèi)開放訪問權(quán)限仍存在一些障礙。

-更強大的硬件

當各種傳感器收集到豐富的信息時，就是處理器展示才華的時候了。顯然，這也是對處理器性能的一種考驗。當幾何級數(shù)的信息涌入時，如何快速、準確地對復(fù)雜的信息進行分析和分類，并對下一個執(zhí)行機構(gòu)下達指令，需要現(xiàn)有硬件系統(tǒng)的進一步發(fā)展。

-更智能的邏輯程序

從信息收集到信息處理再到最終執(zhí)行，這個環(huán)環(huán)相扣的過程就像我們一開始講的那個，和我們?nèi)祟愓J識、判斷、影響世界的過程非常相似。因此，R&D人員自身的能力也成為影響自動駕駛發(fā)展的因素之一。

同時，由于需要適應(yīng)不同國家和地區(qū)人們的駕駛習慣并收集相關(guān)信息，R&D人員已經(jīng)開始駕駛自駕測試車在開放道路上進行小規(guī)模測試。以沃爾沃為例，明年將在哥德堡挑選100名體驗者，通過他們的駕駛條件來完善整個系統(tǒng)，而這項測試未來也將在中國進行。

-更安全的系統(tǒng)

說到車輛安全，大多數(shù)人首先想到的是車輛的被動安全性能。當全自動駕駛普及后，交通事故的發(fā)生率將大大降低。那么，安防的發(fā)展能走到盡頭嗎？當然，恰恰相反，車輛安全的發(fā)展將朝著新的方向發(fā)展。

另一方面，車輛的安全也體現(xiàn)在軟件層面，或者說車輛安全的發(fā)展會包含更多的內(nèi)容，比如基于各種數(shù)據(jù)應(yīng)對黑客攻擊的系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以及整個系統(tǒng)在各種復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性等等，這些都需要更多領(lǐng)域的R&D人員的配合。

全文摘要:

看了這么多技術(shù)分析，你知道一個學科之吻的背后，需要這么多技術(shù)來支撐。反正首先要說明的是，電視劇里的情節(jié)確實有渲染的成分。單純從交通法規(guī)的角度來評價這種行為，你可能會處處收到交警微博的@條，也可能會因為危害交通安全被處罰。所以即使車輛真的具備自動駕駛的條件，那些自稱是泡妞達人的朋友也不應(yīng)該走這條橋。

先說技術(shù)的穩(wěn)定性。只有當傳感器抗干擾、地圖精度、硬件處理能力、判斷邏輯等得到實現(xiàn)或提升，幕后英雄才能充分發(fā)揮能力，幫助我們實現(xiàn)全自動駕駛。不過，電視劇里這個俊男靚女的吻，多少有些浪漫。在科技不成熟的今天，宋太太有九條命還不夠。這是一部電視劇?？粗Π?。文/圖唐)