中國無人車在行動百度Apollo戰(zhàn)疫方案

2025-02-19 04:00:01 作者：資訊小編

這已經(jīng)是春節(jié)預(yù)定假期后的第二周了。當(dāng)全國人民都在家里做預(yù)防工作的時候，很多企業(yè)并沒有閑著，在業(yè)務(wù)層面做著可以和支援疫情掛鉤的支援工作。我們前幾天跟蹤的幾家車企和供應(yīng)商的口罩和消毒水，下周基本都會生產(chǎn)交付。今天我們收到消息，百度也參與了抗疫。這一次，不是口罩，而是場景層面自動駕駛的支持。

隨著在家“隱居”的日子越來越長，很多居民家里都沒有“余糧”。盡管如此，許多社區(qū)和物業(yè)已經(jīng)聯(lián)手聯(lián)系專業(yè)蔬菜供應(yīng)商，并向社區(qū)送貨。但是一個小區(qū)有幾千戶，只是九牛一毛，需要更多的方式。...

武漢（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）城市社區(qū)已經(jīng)進入封閉管理，百度Apollo生態(tài)合作伙伴新石器無人物流車開始執(zhí)行當(dāng)天的第三個訂單，從武昌區(qū)水果湖店的鐘白倉庫到韓杰一號公館，為住在同一個單元的五戶居民分發(fā)接下來三天的食物。該任務(wù)前一天通過線上服務(wù)平臺預(yù)約，已完成支付。

該路段距離為1.7公里，全續(xù)航里程100公里的無人物流車，每天可跑20多趟往返，至少可為近百戶人家送餐，其2.4立方米的集裝箱不僅能完成送餐任務(wù)。

收到食物后，無人車開始了這次運送任務(wù)。通過RTK和IMU高空導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車選擇從水果湖路向東北方向行駛，經(jīng)東湖路過楚河，再從楚漢路向西北方向行駛，到達漢街1號公館南側(cè)區(qū)域的1號門。

因為這條路不是正南正北，無人車經(jīng)過這條路的時候，一直在通過16個超聲波雷達，1個雙目攝像頭，4個廣角攝像頭，對兩邊的護欄進行探索，不斷調(diào)整行進方向。

經(jīng)過中石化東湖路丁字路口時，一位出來買東西的市民正從東向西橫穿這條路。這條路上沒有紅綠燈，也沒有東西向的斑馬線，但市民還是習(xí)慣這樣過馬路。

在水果湖路和東湖路的路線上，車一共遇到了五個紅綠燈，等了兩兩個。用了15分鐘，就來到了楚江邊，準(zhǔn)備過鷹橋過楚江。因為這條街有自行車道，所以它選擇沿著自行車道的一側(cè)行駛。首先，它穿過一個小門口，繞過了一個垃圾桶。然后開始左轉(zhuǎn)，進入楚漢路。直走685米就到了韓杰一號大廈。

繼續(xù)行駛50米，就到了漢街1號公館南區(qū)1號門。社區(qū)的大門建筑非常宏偉，采用了羅馬式的建筑風(fēng)格。四根羅馬柱把三個拱門隔開，兩邊的拱門都很小，只做裝飾，但不能打開。中間的拱門最大，可以行走和離開，并配有專用的行車欄桿和人行欄桿。

自動擋汽車調(diào)頭后，再次“顯示”二維碼，汽車欄桿自動抬起。這個二維碼是進出小區(qū)的臨時憑證，這個任務(wù)完成后會自動失效。

兩輛無人車“相遇”后，各自在車輛前部的LED屏幕上做了一個“笑臉”擦肩而過，繼續(xù)各自的任務(wù)。

最后一名居民關(guān)上集裝箱的門后，無人車的第四次運送任務(wù)開始了。那個笑臉再次出現(xiàn)在那個LED屏幕上。

這不是編輯的杜撰，而是這兩天在全國各地通過無人車使用的一條虛擬路徑，在這條“路上”遇到的所有問題也展現(xiàn)了這款車的設(shè)備和功能。也許無人駕駛汽車在武漢的應(yīng)用并不廣泛，但我相信這并不遙遠(yuǎn)。

2月10日，百度Apollo宣布，將為服務(wù)疫情的企業(yè)免費開放低速微型車套件和自動駕駛云服務(wù)，加速自動駕駛產(chǎn)品應(yīng)用，攜手生態(tài)伙伴助力疫情防控。

以科技助力抗疫，百度Apollo的開放技術(shù)資源將主要包括兩部分:

一是Apollo平臺開放低速自動駕駛微型車套件，包含硬件解決方案、軟件及相應(yīng)服務(wù)，支持抗疫工作用車自動駕駛應(yīng)用；百度承諾在疫情期間為使用低速自動駕駛微型車套件服務(wù)疫情的企業(yè)提供免費技術(shù)適配和供應(yīng)鏈支持。

其次，疫情期間，針對抗疫場景的自動駕駛工作車企業(yè)可免費獲得百度Apollo平臺提供的自動駕駛云服務(wù)矩陣支持，包括但不限于高精度地圖、仿真、車輛標(biāo)定、數(shù)據(jù)標(biāo)注、傳感器標(biāo)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云存儲/計算等關(guān)鍵云服務(wù)。

此外，Apollo還將在研發(fā)過程中為生態(tài)合作伙伴的軟件、服務(wù)、硬件和落地提供資金支持，以幫助企業(yè)更好地開展疫情工作車的研發(fā)。

已經(jīng)投入使用的醫(yī)療服務(wù)機器人可以利用數(shù)據(jù)和智能技術(shù)，幫助醫(yī)護人員更高效、更安全地診斷疾病。同時，機器人還可以代替醫(yī)護過程中簡單但勞動強度大的送驗單、送藥等流程工作，還可以減輕醫(yī)護人員的工作量，避免醫(yī)護人員在分娩過程中被感染的可能。

百度Apollo作為全球最大的自動駕駛開放平臺，攜手眾多生態(tài)伙伴進入“戰(zhàn)疫”前線。未來，百度Apollo及其生態(tài)合作伙伴的自動駕駛作業(yè)車將擴大應(yīng)用規(guī)模，支持疫區(qū)、檢疫區(qū)的清潔、消毒、送餐、物流等更加智能化的無人服務(wù)。

有決心用自動駕駛產(chǎn)品為疫區(qū)做貢獻的企事業(yè)單位和開發(fā)者，可以通過電子郵件聯(lián)系百度Apollo ext_kangyiqing@baidu.com尋求支持。

加油，武漢！

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