l4自動(dòng)駕駛能自動(dòng)減速轉(zhuǎn)彎嗎

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航功能是自動(dòng)控制車速，并沒有拐彎的功能。自適應(yīng)巡航由傳統(tǒng)的定速巡航技術(shù)發(fā)展而來，通過汽車前部的傳感器持續(xù)掃描前方道路并采集車速信號(hào)，自動(dòng)控制汽車加速或減速，以達(dá)到始終與前方車輛保持安全距離的作用。全速自適應(yīng)巡航功能是自動(dòng)控制車速，并沒有拐彎的功能。

　　上圖所示的SAE J3016自動(dòng)駕駛等級(jí)是SAE所制定的，全稱為《道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義》。目前該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被全球汽車生產(chǎn)商及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)機(jī)構(gòu)等廣泛引源使用，成為了全球自動(dòng)駕駛車輛通用的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　目前市面上在售的車型大多數(shù)處于L0-L2級(jí)自動(dòng)駕駛水平，更準(zhǔn)確的說是這類車型上提供了一些類如車道保持、自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警等功能配置達(dá)到了智能駕駛輔助的功能，但這其中的主導(dǎo)還是駕駛員。而L4-L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)解放駕駛員，駕駛的主體由人轉(zhuǎn)變成了車本身，依靠智能化配置實(shí)現(xiàn)某種場(chǎng)景到全場(chǎng)景的車輛完全自動(dòng)駕駛。

　　嘉定53.6公里的公開測(cè)試道路這里必須要提及一下上海的嘉定汽車城。2018年3月1日，上海率先發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路，并向上汽、寶馬等車企發(fā)放了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試牌照；隨后經(jīng)過2018、2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)，嘉定開放道路的測(cè)試范圍長度達(dá)到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級(jí)的道路，測(cè)試場(chǎng)景1580個(gè)。目前，上海11家企業(yè)獲得了開放道路測(cè)試牌照，其中9家均在嘉定展開測(cè)試，這也是為啥這次自動(dòng)駕駛測(cè)試選擇在上海嘉定的原因。

　　中智行是本次活動(dòng)的唯一自動(dòng)駕駛車輛提供方，其目標(biāo)主要聚焦在無人駕駛技術(shù)的安全性方面。在今年9月舉辦的“2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)”上，中智行獲得了首批長三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試牌照，擁有了在上海市開放道路上測(cè)試的資格。活動(dòng)期間，中智行還為介紹了它們的5GA無人駕駛技術(shù)。

　　通常自動(dòng)駕駛會(huì)通過定位（激光雷達(dá)、攝像頭、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)等）、感知（激光雷達(dá)）、預(yù)測(cè)（機(jī)器的“神經(jīng)元”建立環(huán)境預(yù)測(cè)系統(tǒng)、預(yù)測(cè)行人行為、車輛軌跡）、決策（通過大規(guī)模數(shù)據(jù)建模輸出指令）、控制（車輛線控系統(tǒng)+精準(zhǔn)的控制算法）等指令來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的操作。

　　自動(dòng)駕駛車型在運(yùn)行的環(huán)境中提前建模，高精地圖提供環(huán)境細(xì)節(jié)信息，然后通過計(jì)算機(jī)視覺與激光雷達(dá)的算法融合，形成自動(dòng)駕駛的策略和算法基礎(chǔ)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）