自動(dòng)泊車(chē)和自動(dòng)駐車(chē)有什么區(qū)別
【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駐車(chē)和自動(dòng)泊車(chē)別看只有一字之差,區(qū)別大了。一個(gè)是自動(dòng)停車(chē)入位,一個(gè)是自動(dòng)手剎。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)就是不用人工干預(yù),自動(dòng)停車(chē)入位的系統(tǒng)。自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)(AUTO HOLD)是一種汽車(chē)運(yùn)行中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)手剎的技術(shù)應(yīng)用。
自動(dòng)泊車(chē)入位就是在泊車(chē)時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),駕駛員僅需控制油門(mén)、制動(dòng)以及掛擋,并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤(pán),停止系統(tǒng)作用。
自動(dòng)泊車(chē)入位就是在泊車(chē)時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),駕駛員僅需控制油門(mén)、制動(dòng)以及掛擋,并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤(pán),停止系統(tǒng)作用。自動(dòng)駐車(chē)是指一種自動(dòng)剎車(chē)的功能。自動(dòng)泊車(chē)的基本結(jié)構(gòu)如下:
1、傳感器系統(tǒng):主要用來(lái)探測(cè)環(huán)境信息,尋找車(chē)位并實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛位置信息;
2、中央控制系統(tǒng):主要用來(lái)處理環(huán)境感知信息,并在線(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車(chē)位參數(shù)和車(chē)輛相對(duì)位置,判斷可行性并確定自動(dòng)泊車(chē)策略;
3、執(zhí)行系統(tǒng):主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息,控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng),忠實(shí)地按照決策路徑控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)到泊車(chē)位。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),可以使汽車(chē)自動(dòng)?以正確的??课徊窜?chē),該系統(tǒng)包括一環(huán)境自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車(chē)輛策略控制系統(tǒng),所述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng),可采集圖像數(shù)據(jù)及周?chē)矬w距車(chē)身的距離數(shù)據(jù),并通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)傳輸給中央處理器;所述的中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周?chē)沫h(huán)境參數(shù),依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車(chē)策略,并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào);所述的車(chē)輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后,依據(jù)指令作出汽車(chē)的行駛?cè)缃嵌取⒎较蚣皠?dòng)力支援方面的操控。自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)(AUTO HOLD)是一種汽車(chē)運(yùn)行中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)手剎的技術(shù)應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)使駕駛者在車(chē)輛停下時(shí)不需要?時(shí)間剎車(chē),以及在啟動(dòng)自動(dòng)電子駐車(chē)制動(dòng)的情況下,能夠避免車(chē)輛不必要的滑行。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)
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