特斯拉自動駕駛基于什么原理

　　【太平洋汽車網】所謂的自動駕駛技術主要是通過人工智能，車輛雷達，監(jiān)控以及定位等系統(tǒng)的合作對路面信息進行判斷，進而自動駕駛汽車安全運行。車輛定位主要利用GPS來確定自動駕駛車輛的位置信息。車輛姿態(tài)感知主要用一些傳感器進行速度、加速度、傾角、位置等信息的測量，車輛周圍環(huán)境感知是通過測距傳感器，主要利用光學手段感知車輛周圍的環(huán)境，并構建車輛周圍的環(huán)境模型。

　　很多車企都將自動駕駛技術作為一大賣點。目前搭載這一技術的車型除特斯拉之外還有很多，但是大部分的自動駕駛技術只能夠達到L1-L2級。其中L1級駕駛主要包括一些輔助駕駛功能，例如定速巡航，車道保持，而L2級的功能要更全面一些，其中包括危險預判以及一些駕駛輔助功能。

　　即便是特斯拉，目前也只能達到L2.5到L3級的水準，只能在正常路段下實現(xiàn)完全的自動化駕駛，但是在一些緊急情況或者是道路狀況相對復雜的情況下，還是需要人工來進行駕駛。也就是說，目前特斯拉的自動駕駛技術能夠應用的道路工況是非常有限的。

　　其次，之所以有人員傷亡與特斯拉的自動駕駛技術有關，還是因為這種技術有些被過度宣傳了。除了官方所發(fā)表的廣告以及言論之外，還有很多消費者認為特斯拉的自動駕駛技術已經達到了很高的級別，甚至把特斯拉叫做“神車”，雖然此前特斯拉也曾經修改過部分廣告用詞，但是對于消費者來說，特斯拉自動駕駛技術已經深入人心了。

　　最后，還是要從客觀的角度來看待自動駕駛技術。雖然目前大多數(shù)的自動駕駛只能稱之為輔助駕駛，但的確能夠在一定程度上提高行車安全性，例如危險警示系統(tǒng)，車道保持系統(tǒng)等功能都能夠幫助駕駛者避開可能會發(fā)生的危險。除此之外，自動駕駛技術的發(fā)展能夠給生活帶來很大的方便，未來很有可能會成為所有汽車的標配技術，因此還是需要去積極的研發(fā)自動駕駛技術。

　　綜上來看，自動駕駛技術在還未成熟之前，不管是生產廠商還是經銷商，都應該將其作為一種輔助駕駛系統(tǒng)來進行宣傳，避免誤導更多的消費者。而對于技術研發(fā)者來說，自動駕駛技術研發(fā)過程中還需要不斷創(chuàng)新不斷發(fā)現(xiàn)，解決可能會帶來安全隱患的問題。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）