帶駐車(chē)定位系統(tǒng)的智能泊車(chē)是什么意思

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】帶駐車(chē)定位系統(tǒng)的智能泊車(chē)是自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（AutomatedParkingSystem，APS）又稱為自動(dòng)泊車(chē)入位，顧名思義就是汽車(chē)不用人工干預(yù)，通過(guò)車(chē)載傳感器（泊車(chē)?yán)走_(dá)）和車(chē)載處理器，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別可用車(chē)位，并自動(dòng)正確地完成停車(chē)入車(chē)位動(dòng)作的系統(tǒng)。

　　它對(duì)于新手來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)相當(dāng)便捷的配置，對(duì)于老手來(lái)說(shuō)也省了些力氣。當(dāng)您找到了一個(gè)理想的停車(chē)地點(diǎn)，不必再來(lái)回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成，徹底消除你在停車(chē)中遇到的麻煩。

　　APS系統(tǒng)一般包括一個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一個(gè)中央處理器和一個(gè)車(chē)輛策略控制系統(tǒng)。上述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般包括圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)（通過(guò)超聲波雷達(dá)或者毫米波雷達(dá)系統(tǒng)）。

　　日常生活中側(cè)方向泊車(chē)（順列式駐車(chē)）較常見(jiàn)，停車(chē)時(shí)大多無(wú)人指導(dǎo)和幫助，泊車(chē)空間相對(duì)狹小，難度較大。為了順利的停車(chē)入位，我們先對(duì)順列式駐車(chē)情況做一下分析。順列式駐車(chē)要求汽車(chē)沿路邊平行停放，與其他停好的汽車(chē)排成一條直線。大多數(shù)汽車(chē)用戶需要比車(chē)身長(zhǎng)出約1.2米的停車(chē)位，才能順利完成順列式駐車(chē)。通常情況下，駕駛員必須遵循以下五個(gè)基本步驟：

　　1、將汽車(chē)開(kāi)到停車(chē)位的前面，停在前面一輛車(chē)的旁邊。

　　2、向路邊轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，以大約45°將車(chē)向后切入停車(chē)位。

　　3、當(dāng)汽車(chē)前輪與前車(chē)的后輪平行時(shí)，駕駛員撥直前輪，然后繼續(xù)倒車(chē)。

　　4、當(dāng)通過(guò)后視境確保與后面車(chē)輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車(chē)輪，將汽車(chē)前端回轉(zhuǎn)到停車(chē)位中。

　　5、最后，駕駛員在停車(chē)位前后移動(dòng)汽車(chē)，直到汽車(chē)距離路邊約0.3米為止。

　　要實(shí)現(xiàn)正確的自動(dòng)泊車(chē)，那么車(chē)輛就必須自動(dòng)完成兩項(xiàng)重要工作。第一，就是能夠準(zhǔn)確識(shí)別出可用車(chē)位。這里包括車(chē)位識(shí)別的速度以及準(zhǔn)確性。第二，也是最為重要的，就是把車(chē)輛順利駛?cè)胲?chē)位中。自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程可以分為 3 個(gè)部分，分別是車(chē)位探測(cè)、路徑規(guī)劃和路徑追蹤：車(chē)位探測(cè)就是利用超聲波傳感器等監(jiān)測(cè)本車(chē)與路邊車(chē)輛的距離信息，判斷車(chē)位的長(zhǎng)度是否滿足停車(chē)要求；路徑規(guī)劃是中央處理器根據(jù)汽車(chē)與目標(biāo)停車(chē)位的相對(duì)位置等數(shù)據(jù)，得出汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置及周?chē)沫h(huán)境參數(shù)，據(jù)此規(guī)劃計(jì)算出最佳泊車(chē)路徑和策略；路徑追蹤主要是執(zhí)行路徑規(guī)劃，將相關(guān)策略轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳達(dá)給執(zhí)行器，依據(jù)指令引導(dǎo)汽車(chē)按照規(guī)劃好的路徑泊車(chē)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）