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自動(dòng)駕駛l0和l1有什么區(qū)別

2022-01-19 14:18:14 作者:?jiǎn)柎鸾蝎F

  【太平洋汽車網(wǎng)】L0級(jí),人工駕駛,根據(jù)SAE的定義,該級(jí)別是完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛,包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門等均有駕駛員自行判斷,車輛只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行,因此該級(jí)別并不算自動(dòng)駕駛。l1是指自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù),比如常說的車道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于l1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇

  自動(dòng)駕駛技術(shù)起源于上世紀(jì)80年代,在全球汽車行業(yè)所公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè),分別是由美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)和國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)提出的。

  而當(dāng)前全球廣泛采用的是由SAE制定的劃分方法,按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),其中的自動(dòng)駕駛L0-L5的意思是指自動(dòng)駕駛技術(shù)水平從0級(jí)至5級(jí)遞增,總共有6個(gè)等級(jí)。智能駕駛L1到L5定義L0級(jí),L1級(jí),輔助駕駛,可以幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù),且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛操作,同時(shí)駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。

  其中代表性技術(shù)有:車道保持系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)。L2級(jí),部分自動(dòng)化,能夠同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作,這也就意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。

  L3級(jí),條件自動(dòng)化,在特定的環(huán)境中車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向,不需要駕駛員操作,同時(shí)也不用監(jiān)控車身周邊環(huán)境,不過要準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛,以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。

  L4級(jí),高度自動(dòng)化,能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員,但也會(huì)有限制條件,比如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區(qū)域相對(duì)固定。并且在實(shí)現(xiàn)該等級(jí)的自動(dòng)駕駛后,可以不需要安裝剎車和油門踏板了。

  L5級(jí),完全自動(dòng)化,能夠完全自適應(yīng)駕駛,適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制,還有待進(jìn)一步深入研發(fā)。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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