自動駕駛控制器是什么

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

　　中文名自動駕駛系統(tǒng)外文名Automatic Operation分 類計算機自動化功 能駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化重要組成車地信息傳輸通道目 標(biāo)精確、安全、可靠目錄1簡介2功能3通信控制選擇4關(guān)鍵技術(shù)5發(fā)展現(xiàn)狀?國外?國內(nèi)6事件自動駕駛系統(tǒng)簡介編輯播報自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關(guān)車門、故障自動恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

　　自動駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動駕駛系統(tǒng)提供了可能。

　　自動駕駛系統(tǒng)功能編輯播報自動駕駛系統(tǒng)的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應(yīng)急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統(tǒng)的重要組成部分，自動控制系統(tǒng)的車載設(shè)備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進(jìn)行行車，實時監(jiān)督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當(dāng)列車速度超過地面行車限速，車載設(shè)備將實施制動，保證列車的運行安全。

　　自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)列車的自動啟動及自動運行、車站定點停車、全自動駕駛自動折返、自動出入車輛段等功能，同時對列車上乘客狀況、車廂狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和檢測，對列車各系統(tǒng)進(jìn)行自動診斷，將列車設(shè)備狀況及故障報警信息傳送到控制中心，對各種故障和意外情況分門別類，做出處置預(yù)案。

　　自動駕駛系統(tǒng)通信控制選擇編輯播報在城市軌道交通領(lǐng)域，列車自動控制系統(tǒng)的車地通信信道主要采用點式和連續(xù)式兩種通信方式來實現(xiàn)列車與軌旁設(shè)備間的信息傳輸。地到車的信息主要是列車自動防護(hù)信息，車到地的信息主要是列車動態(tài)信息（包括列車位置、速度、駕駛模式、停車保證等）和車載信號設(shè)備及列車車輛相關(guān)狀態(tài)信息等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）