adigo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是什么

　　【太平洋汽車網(wǎng)】ADiGO3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，也就是說在高速以及城市快速路上可以長(zhǎng)時(shí)間脫離雙手不用接管方向盤，而傳統(tǒng)的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛雙手其實(shí)是不允許脫離方向盤的。

　　雖然ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛，但由于國(guó)內(nèi)法規(guī)目前還沒開放，所以量產(chǎn)車上也只能使用傳統(tǒng)的L2.5級(jí)別集成式自適應(yīng)巡航。對(duì)了，這個(gè)ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是選配玩意，并不是像特斯拉那般所有車都有硬件，給錢就能遠(yuǎn)程解鎖使用。

　　支撐起ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作的，是一大堆的先進(jìn)傳感器，它們就相當(dāng)于人的眼睛，時(shí)刻監(jiān)視著車輛四周的情況，實(shí)時(shí)調(diào)整車輛。系統(tǒng)內(nèi)主要的感知硬件包括了：位于前擋風(fēng)玻璃上方的1個(gè)博世智能攝像頭、位于車身前后左右的4個(gè)高清全景攝像頭、前面2個(gè)后面3個(gè)的博世毫米波雷達(dá)以及位于車身周圍的12個(gè)博世超聲波雷達(dá)。他們各自都有自己的功能，為車輛提供全方面的道路實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

　　除了常規(guī)的這些硬件支持外，要讓ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作還得有一項(xiàng)秘密武器，那就是高精度地圖。這個(gè)高精度與傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖有車相當(dāng)大的區(qū)別，高精度地圖就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖，地圖中的數(shù)據(jù)包括了道路數(shù)據(jù)（如車道線位置、類型、寬度、路面坡度、曲率等）以及車道周邊數(shù)據(jù)（交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈、車道限高、障礙物、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等）。這些數(shù)據(jù)精度可以達(dá)到厘米級(jí)別，在自動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將收集到的路面信息與高精度地圖進(jìn)行結(jié)合，從而提升車輛自動(dòng)駕駛的安全性。通俗點(diǎn)來說，傳統(tǒng)的地圖是人看的，而高精度地圖是給車輛自己看的。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）