極氪千里浩瀚智駕發(fā)布 滿血車(chē)位到車(chē)位/G-AES功能/L3技術(shù)架構(gòu)

　　【太平洋汽車(chē) 技術(shù)頻道】繼3月3日吉利發(fā)布統(tǒng)一的自研智駕解決方案“千里浩瀚”后，時(shí)隔半個(gè)月，極氪發(fā)布了千里浩瀚智駕，官宣極氪品牌將采用“千里浩瀚H7”和“千里浩瀚H9”兩套智駕方案，并帶來(lái)三大核心科技成果，包括全球首發(fā)G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能，行業(yè)首個(gè)滿血版車(chē)位到車(chē)位，以及面向未來(lái)的L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)。此外，還官宣領(lǐng)克900將首發(fā)搭載Thor智駕芯片，極氪9X（詢底價(jià)|查參配）光輝首發(fā)搭載千里浩瀚H9，并將于4月上海車(chē)展正式亮相。

　　具體來(lái)看，目前千里浩瀚提供H1、H3、H5、H7、H9五個(gè)版型智駕方案，極氪品牌采用最高階的H7、H9兩套方案，其中極氪在售產(chǎn)品均采用千里浩瀚H7智駕方案，標(biāo)配兩顆英偉達(dá)Orin-X智駕芯片、1顆激光雷達(dá)、11個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和5個(gè)毫米波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)高速NOA、城市無(wú)圖NOA以及即將推送的泊車(chē)代駕功能。

　　而極氪千里浩瀚智駕H9方案則配備5個(gè)激光雷達(dá)，采用1個(gè)長(zhǎng)距激光雷達(dá)+4個(gè)Dtof補(bǔ)盲激光雷達(dá)布置方案，可以做到高速和城市快速路的L3級(jí)智能駕駛，并且為城區(qū)以及車(chē)位到車(chē)位的L3智駕做好準(zhǔn)備。

　　截止目前，極氪千里浩瀚智駕可調(diào)用23.5EFLOPS綜合算力，位列中國(guó)車(chē)企第一；同時(shí)極氪千里浩瀚擁有全行業(yè)最大體量的車(chē)輛優(yōu)勢(shì)，750萬(wàn)輛搭載L2及以上輔助駕駛的車(chē)輛，以平均每天2億公里以上的數(shù)據(jù)體量，為極氪智駕大模型提供基于真實(shí)工況的訓(xùn)練樣本。

　　此外，極氪智駕大模型“端到端Plus技術(shù)架構(gòu)”升級(jí)為一段式端到端，將感知、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃的全過(guò)程打包為一個(gè)整體，最大限度地模擬、還原人類優(yōu)秀駕駛員的駕駛方式。同時(shí)，MLM多模態(tài)大語(yǔ)言模型率先上車(chē)應(yīng)用，通過(guò)融合傳感器系統(tǒng)方案，獲得全維度、多模態(tài)的認(rèn)知輸入，擁有了更強(qiáng)大的復(fù)雜場(chǎng)景處理能力，不僅讓智駕系統(tǒng)看得懂，還能聽(tīng)得懂、讀得懂，能夠提升11%的通行效率，減少15%以上的事故風(fēng)險(xiǎn)。

　　作為極氪千里浩瀚智駕的核心科技成果之一，行業(yè)首個(gè)滿血版車(chē)位到車(chē)位功能，打通了日常出行的所有智駕節(jié)點(diǎn)，更實(shí)現(xiàn)了“全國(guó)都能去，有位就能停，第一次就能用，不多走一步路”的全場(chǎng)景覆蓋。

　　其核心功能是一次激活，不限車(chē)位（地上/下車(chē)位、室內(nèi)/外車(chē)位都支持），支持盤(pán)旋停車(chē)場(chǎng)，公共道路到封閉道路無(wú)感絲滑切換，各類閘機(jī)（高速ETC、停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)、園區(qū)閘機(jī)等）識(shí)別及啟停，行車(chē)中動(dòng)靜態(tài)障礙物禮讓，路口識(shí)別及鬼探頭處理，目標(biāo)車(chē)位被占自動(dòng)尋找空閑車(chē)位，停車(chē)場(chǎng)路線精簡(jiǎn)優(yōu)化等功能及用戶高頻場(chǎng)景。 

　　在發(fā)布會(huì)前夕，極氪科技集團(tuán)CEO安聰慧與極氪009新晉車(chē)主佟麗婭，以現(xiàn)場(chǎng)直播、一鏡到底的形式，體驗(yàn)了極氪千里浩瀚智駕車(chē)位到車(chē)位能力，兩人從極氪大廈地庫(kù)出發(fā)，穿越杭州晚高峰市區(qū)，最終成功抵達(dá)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，并自動(dòng)泊車(chē)在杭州國(guó)博地庫(kù)距離電梯口最近的車(chē)位，實(shí)現(xiàn)全程零接管。

　　而目前該功能已經(jīng)開(kāi)啟萬(wàn)人公測(cè)，搭載極氪千里浩瀚智駕H7及以上的車(chē)型，將于4月陸續(xù)開(kāi)啟大規(guī)模推送。

　　此外，極氪還發(fā)布行業(yè)首個(gè)泊車(chē)代駕充電服務(wù)，配合極氪三個(gè)800的全生態(tài)能力和自研自制的「極智充」無(wú)人代客充電解決方案，極氪的車(chē)位到車(chē)位還可實(shí)現(xiàn)行業(yè)首個(gè)泊車(chē)代駕充電服務(wù)，實(shí)現(xiàn)用戶離車(chē)后，車(chē)輛自行到達(dá)充電站，自主完成充電并尋找車(chē)位泊車(chē)的極致體驗(yàn)。該功能已進(jìn)入開(kāi)發(fā)管道，預(yù)計(jì)第三季度將開(kāi)啟先鋒測(cè)試。

　　繼理想、華為和蔚來(lái)后，極氪成為國(guó)內(nèi)第四家實(shí)現(xiàn)AES功能量產(chǎn)上線的企業(yè)，該功能的原理非常簡(jiǎn)單，即在緊急制動(dòng)AEB無(wú)法避免碰撞、且具備可變道空間的情況下，通過(guò)緊急避讓到旁側(cè)車(chē)道來(lái)避免碰撞，極大提高避險(xiǎn)的上限能力，覆蓋更多復(fù)雜緊急場(chǎng)景。

　　AEB功能主要是幫助車(chē)輛自動(dòng)減速或剎停以避免碰撞，而AES功能則更進(jìn)一步，能夠在必要時(shí)幫助車(chē)輛避開(kāi)前方的障礙物，確保行車(chē)安全，兩項(xiàng)功能可以相互協(xié)作，在不同時(shí)速和不同場(chǎng)景下發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)。

　　不過(guò)值得一提的是，極氪的G-AES通用障礙物自動(dòng)連續(xù)避讓功能更為先進(jìn)，它既可以采取緊急避讓+緊急制動(dòng)，也可以進(jìn)行連續(xù)的緊急避讓，且時(shí)速120km下做到邊剎邊繞，避免碰撞和追尾。

　　同時(shí)，它速度上限最高反應(yīng)時(shí)速可達(dá)到130公里，完全滿足高速場(chǎng)景，并且擁有超強(qiáng)的識(shí)別能力，只要寬度超40cm、高度超60cm的通用障礙物，G-AES都能夠識(shí)別、避讓。即使面對(duì)夜間對(duì)向車(chē)道照過(guò)來(lái)的遠(yuǎn)光，在攝像頭看不到、看不清的情況下，激光雷達(dá)也能夠精準(zhǔn)識(shí)別。官方表示，該項(xiàng)功能預(yù)計(jì)在今年6月陸續(xù)開(kāi)啟推送。

　　此外，極氪還發(fā)布了L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，該架構(gòu)堪稱千里浩瀚智駕能力的天花板，基于當(dāng)前最先進(jìn)的ZEEA 3.0中央集中式數(shù)字架構(gòu)開(kāi)發(fā)，采用“千兆以太環(huán)網(wǎng)”，讓端到端關(guān)鍵鏈路的響應(yīng)速度提升50%，大幅提升智駕系統(tǒng)的信息處理和傳輸能力，并實(shí)現(xiàn)了從中央計(jì)算大腦，到線控轉(zhuǎn)向、數(shù)字化底盤(pán)，全鏈路的安全雙備份。

　　在算力方面，極氪L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)將會(huì)搭載兩顆英偉達(dá)Thor智駕心了，算力達(dá)1400TOPS，相比當(dāng)前主流的雙Orin-X智駕芯片（算力508TOPS），AI算力提升175%。

　　在感知硬件方面，極氪L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)360度全感知，包括超聲波雷達(dá)360度、毫米波雷達(dá)360度，視覺(jué)感知360度和激光雷達(dá)360度。其中，為了實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的360度，極氪L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)還采用了5個(gè)激光雷達(dá)的布置方案，包括1個(gè)長(zhǎng)距激光雷達(dá)和4個(gè)Dtof補(bǔ)盲激光雷達(dá)，這套智駕方案也就是千里浩瀚H9。

　　根據(jù)官方表示，領(lǐng)克最新旗艦SUV——領(lǐng)克900將全球首發(fā)英偉達(dá)AGX Thor芯片智駕芯片，同時(shí)今晚發(fā)布的G-AES、無(wú)圖城市領(lǐng)航、車(chē)位到車(chē)位等高階智駕功能也將陸續(xù)推送。作為了解，領(lǐng)克900定位六座SUV，其長(zhǎng)寬高分別為5240/1999/1800（1810）mm，軸距為3160mm，全系采用插混系統(tǒng)，提供1.5T+雙電機(jī)、2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)+雙電機(jī)以及2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)+三電機(jī)組合可選，系統(tǒng)綜合最大功率630千瓦，純電續(xù)航里程為220km，還可實(shí)現(xiàn)“華爾茲”原地掉頭、蟹行模式、靈巧轉(zhuǎn)向等功能。新車(chē)將于3月內(nèi)預(yù)售，并將于二季度正式上市。

　　而作為極氪全力打造的最新產(chǎn)品——極氪9X光輝將首發(fā)搭載千里浩瀚H9智駕方案，采用最領(lǐng)先的L3級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，并且首發(fā)搭載極氪超級(jí)電混技術(shù)，預(yù)計(jì)售價(jià)100萬(wàn)起，將于4月開(kāi)幕的上海車(chē)展正式亮相。（文：太平洋汽車(chē) 吳啟星）