l3級自動駕駛有哪些功能 l3級自動駕駛是什么意思
2022-12-08 18:19:21
作者:蔡金盛
L3級自動駕駛是指在特定的環(huán)境下,不需要駕駛員自己操作,就可以完成駕駛操作、周圍環(huán)境監(jiān)控等反應。但在車輛自動駕駛過程中,駕駛員需要保持注意力集中,隨時準備接管車輛,應對自動駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。
奧迪A8(查成交價|參配|優(yōu)惠政策)是世界上第一款可以在公共道路上以L3級別自動駕駛的汽車。它可以用24個傳感器和41種駕駛輔助系統(tǒng)來實現(xiàn)。但當時L3定義不清影響了法律法規(guī)的建立,導致奧迪A8的L3自動駕駛無法量產。L3自動駕駛有哪些功能?
廣汽率先給出L3場景和功能的定義:全路段高精度全速自動駕駛,是第一個給出L3明確定義的汽車廠商。簡單來說,就是在高精地圖覆蓋的中國所有高速公路和城市快速路上0-120km/h全速范圍內的自動駕駛。
但如果它只能實現(xiàn)部分速度區(qū)間或者依靠道路標線識別的產品,嚴格來說只能算是升級版的L2級別自動駕駛。
L3-L2自動駕駛和L3-L2自動駕駛最大的區(qū)別在于,L3-L2自動駕駛可以代替人,但在全路段全速行駛時需要強大的傳感技術。L2-L2自動駕駛主要使用“雷達攝像頭”來感知環(huán)境,但其傳感器容量有限,容易受到惡劣天氣的影響,因此無法滿足L3的一般要求。其中,高精地圖是致力于自動駕駛的最新黑科技。
高精度地圖在L3自動駕駛中的作用包括:提供更精確、更安全的地圖;確保惡劣天氣下的安全;獲取高速過彎時的路況信息;高效的靜態(tài)對象判斷。這四個功能在實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測中基本上是至關重要的。高精地圖可以說是L3及以上自動駕駛的關鍵。
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