電子感應(yīng)制動控制系統(tǒng)(SBC)的組成和工作原理

SBC主要由傳感器、ECU、液壓調(diào)節(jié)器和操作單元組成。請參考車輛配置圖。

1-輪速傳感器：2-發(fā)動機(jī)ECU 3-sbe Cu:4-轉(zhuǎn)向角傳感器：5-車輛偏轉(zhuǎn)角傳感器和橫向加速度傳感器：6-帶制動踏板位置傳感器的操作單元：7-SBC、ABS、ASR、ESP。

操作單元安裝在與制動踏板連接的位置，主要由雙制動主缸、制動液儲液罐、制動踏板位置模擬器等組成。

制動踏板位置模擬器與主缸相連，在彈簧力和液壓的作用下驅(qū)動制動踏板。其集成的行程傳感器和壓力傳感器檢測駕駛員施加在制動踏板上的力的速度和強(qiáng)度，獲取(識別)駕駛員的制動意圖，并將信號發(fā)送給SBC ECU。本發(fā)明能夠有效模擬制動踏板力——位移和制動踏板一定緩沖作用的制動過程，制動踏板感覺可調(diào)，使駕駛員獲得正常的制動感覺。

車輪速度傳感器、橫擺率傳感器、橫擺角傳感器和橫擺加速度傳感器將彎道行駛時的車速、車輪運(yùn)動狀態(tài)和車輛狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊BC ECU，與ABS、ASR和ESP共享。同時，四個壓力傳感器用于檢測每個車輪液壓制動回路中的制動液壓。壓力傳感器檢測高壓蓄能器的制動液壓。駕駛員的制動由安裝在操作單元制動踏板上的制動壓力傳感器來判斷。制動踏板位置傳感器是兩個冗余且獨(dú)立的角度傳感器。制動踏板位置傳感器與檢測駕駛員施加在制動踏板上的制動壓力的傳感器一起檢測駕駛員的制動意圖，即使一個傳感器出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)也能繼續(xù)運(yùn)行。

液壓調(diào)節(jié)器位于發(fā)動機(jī)前端，由分離閥、壓力調(diào)節(jié)器、高壓蓄能器、液壓泵、電機(jī)等組成。它用于連接操作單元和制動輪缸，并與SBC ECU通信。SBC的制動力是通過SBC ECU控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。電機(jī)驅(qū)動液壓泵將高壓蓄能器的制動液壓提高到9~13Ma，由高壓蓄能器的壓力傳感器監(jiān)測。來自高壓蓄能器的制動液被輸入四個獨(dú)立的車輪制動壓力調(diào)節(jié)器，分別控制每個車輪所需的制動液壓。車輪制動壓力調(diào)節(jié)器由兩個具有比例調(diào)節(jié)特性的獨(dú)立閥和一個壓力傳感器組成。

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1.普通制動器

正常制動時，兩個溢流閥均通電，溢流閥處于分離狀態(tài)，輪缸與操作單元的連接被切斷，SBC采用線控制動模式。當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，制動踏板位置模擬器檢測駕駛員施加在制動踏板上的力的速度和強(qiáng)度，并將信號發(fā)送給SBCECU，SBCECU將信號與其他電子輔助系統(tǒng)相結(jié)合，如ABS、ESP等傳感器，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)精確計算出各個車輪所需的制動力， 從而使向液壓傳動裝置發(fā)出控制指令的系統(tǒng)中的每個車輪都能得到獨(dú)立的控制和平穩(wěn)的減速，以達(dá)到最高的行駛穩(wěn)定性和最佳的減速度。

SBC隨時監(jiān)控駕駛員的駕駛過程。當(dāng)駕駛員的腳離開油門踏板時，SBC準(zhǔn)備剎車，駕駛員剎車。SBC可以在最短的時間內(nèi)達(dá)到最佳的制動效果，縮短制動距離。

汽車直線制動時，汽車重心前移，駕乘人員的身體和頭部前移，產(chǎn)生不適感。SBC將作用在前、后橋上的制動力合理分配到70%和30%，以降低汽車后輪軸的制動力。

當(dāng)汽車在轉(zhuǎn)彎制動時，SBC和ESP相互作用，通過向每個車輪發(fā)送準(zhǔn)確的制動脈沖來保證汽車的安全性。汽車左轉(zhuǎn)剎車。請參考圖5-7。在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)中，汽車的內(nèi)環(huán)和外環(huán)具有相同的制動力。剎車0.4s后，車保持原方向行駛，1.3s后，車的行駛方向發(fā)生變化。帶SBC的制動系統(tǒng)可以根據(jù)汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)正確控制各個車輪的制動力。增大右前輪的制動力，減小左后輪的制動力，也會減小汽車受到的側(cè)向力，提高汽車的轉(zhuǎn)向能力和操縱穩(wěn)定性。

與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相比，SBC能在短時間內(nèi)為制動系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的車輪制動力，制動更快。SBC的傳動速度比以前的機(jī)械液壓傳動快0.2s，可縮短制動距離5~6m以上。

2.系統(tǒng)故障時的制動

當(dāng)SBC出現(xiàn)故障，比如停電時，兩個截止閥切斷，截止閥打開，輪缸直接與操作單元連接，輪缸直接用來自操作單元的制動液制動。

為了在系統(tǒng)故障時具有最佳的制動性能，在SBC主動制動回路和普通前輪制動回路之間采用了一個制動液分離器柱塞，以防止高壓蓄能器排出的氣體進(jìn)入前輪制動器的制動回路。

與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相比，S8C系統(tǒng)可以在短時間內(nèi)為制動系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的車輪制動力，使制動更加快捷。SBC系統(tǒng)的傳動速度比傳統(tǒng)的機(jī)械液壓傳動快0.2s，縮短距離5-6m以上。