智能車過彎扯輪胎 智能車轉(zhuǎn)彎時左右輪的車速

飛思卡爾 智能車轉(zhuǎn)彎時前輪彈跳，而且沖出賽道，怎么回事? 急需解決！請高手指教！

也許你的車子重心太靠前了，一般都在車子中間靠后一點比較好哦。請熱愛智能車的高手，詳細解答怎樣解決智能車轉(zhuǎn)彎甩尾的問題

這是我原來對結(jié)構(gòu)和車速的一個回答

車速一旦上了2米每秒，結(jié)構(gòu)影響就比較大，車速和結(jié)構(gòu)成正相關(guān)，現(xiàn)在一般全國一等獎平均速度都是3米每秒以上，因為全國賽的時候賽道也比較平滑，長直道和大弧較多，平常在實驗室，由于場地的限制，彎道較多的話，車速至少也是2.8以上。車速較高的時候轉(zhuǎn)向機構(gòu)、后輪差速、輪胎摩擦力、賽道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是較大的影響因素

覺得有必要說一下都有哪些影響因素，說道具體的甩尾問題

正常情況下小車行駛是由輪胎與賽道的靜摩擦力f（驅(qū)）驅(qū)動，甩尾的根本原因是由于速度快，靜摩擦力f（max）也不能滿足該速度轉(zhuǎn)彎所需的向心力F，輪胎就會由靜摩擦變?yōu)榛瑒幽Σ粒ù蚧?p>下面具體分析一下智能車甩尾的原因和解決辦法

智能車甩尾一般有兩個原因：

1：輪胎與賽道摩擦力不夠，具體原因有輪胎或賽道老化、輪胎或賽道灰塵過多。

? ?智能車的輪胎的靜摩擦系數(shù)和使用時間成開口向下的拋物線關(guān)系，所以比賽的時候有條件一定要多準(zhǔn)備點磨好的輪胎

? ?賽道越新，摩擦力越大，一般有條件至少一個月?lián)Q一次賽道（是有點浪費，又費時又費力，保養(yǎng)好一點的可以用久一點，不要帶女朋友進實驗室，高跟鞋一踩一個坑，傷不起）

? 灰塵的問題就是多買點帕子，用濕潤的抹布擦輪胎和賽道（擦完之后不能有水滴，具體怎樣合適自己試驗）

2：車體結(jié)構(gòu)不合理，重心位置太靠后，如下圖所示相同的轉(zhuǎn)彎中心，重心位置靠后導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎半徑變大，需要的向心力F=(mv^2)r變大導(dǎo)致小車甩尾。

其實我前面已經(jīng)說過，小車的速度影響因素比較多，要能夠根據(jù)具體現(xiàn)象分析問題的實質(zhì)，才能找到更好的解決方案

以上是就小車甩尾問題總結(jié)的個人意見，希望對你有幫助哈弗神獸（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）智能舒適過彎點亮黑科技

漂移是指車手以過度轉(zhuǎn)向的方式令車子側(cè)滑行走，它帶來的感官沖擊令眾多車迷為之神往。但這種暴力過彎會對輪胎、底盤、傳動系統(tǒng)等相關(guān)部件造成一定損傷，且十分危險。因此，行云流水般的舒適過彎，才是日常駕駛中的理想場景。而“新科技旗艦SUV”哈弗神獸則依托先進的智能駕駛輔助系統(tǒng)實現(xiàn)了這一過彎目標(biāo)，可謂黑科技SUV品類的典型代表。

無論是在全國媒體深度評測中，還是預(yù)售下單用戶的8小時超長試駕中，哈弗神獸的智能舒適過彎體驗無不廣受好評，被贊“有絲滑般順暢之感”。再加上自動變道、自動泊車等其他一系列智能駕控的領(lǐng)先同級表現(xiàn)，新登場的哈弗神獸一躍成為SUV市場新熱點，更以13.2~16.9萬元的超值預(yù)售價吸引了Z世代的倍加關(guān)注，成為他們紛紛擁躉的夢想坐騎。

檸檬與咖啡智能兩大平臺加持：流暢舒適的過彎媲美B級車

神獸帶來的智能舒適過彎體驗，實現(xiàn)路徑是這樣的：當(dāng)智能前視控制模塊檢測到前方出現(xiàn)彎道后，系統(tǒng)將判斷車輛會否因車速較快導(dǎo)致過彎不流暢。若車速過高，系統(tǒng)則會根據(jù)車道線曲率計算出能確保舒適過彎的速度，隨后便提前降低自車車速，直至達到適宜的過彎速度。由此可見，此過程是由多個技術(shù)模塊協(xié)同完成的，而這則得益于咖啡智能平臺的加持。

咖啡智能是長城汽車整車智能化體系，包括一個智能中樞，一個強大基石，三大智能升級。智能中樞指的是全新電子電氣架構(gòu)；強大基石指的是智慧線控底盤，是底盤架構(gòu)的一次全面革新，是實現(xiàn)高階自動駕駛的載體；三大智能升級是指圍繞智能座艙、智能駕駛、智能服務(wù)，重構(gòu)人車關(guān)系。由此不難推斷，神獸能夠取得如此表現(xiàn)，并非朝夕之功，而是長城汽車三十余年造車積淀的厚積薄發(fā)，是長城汽車SUV品類研發(fā)精粹的承襲與前沿科技創(chuàng)新應(yīng)用的碰撞交織。

三重黑科技疊加賦能：全方位智能化成就“新科技旗艦SUV”

作為“新科技旗艦SUV”，哈弗神獸的黑科技應(yīng)用并不止于智能舒適過彎。在長城咖啡智能“智慧、智聯(lián)、智駕”三重開發(fā)導(dǎo)向的系統(tǒng)化、系列化疊加賦能下，神獸開創(chuàng)了相比同級SUV更便捷、更舒心、更安全的全方位黑科技出行新體驗。

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如在“智慧”方面，神獸的數(shù)字座艙科技能夠為車主帶來“心有靈犀一點通”般的人車交互體驗。神獸的生物智慧識別系統(tǒng)，能夠智能監(jiān)測乘員的視線、人臉和手勢，可瞬間完成身份ID認證、賬號登錄個性化數(shù)據(jù)切換等功能，首次時間予以疲勞駕駛提醒。并且，用戶只需通過點贊、OK、勝利等手勢便可開啟空調(diào)、氛圍燈、車內(nèi)攝像頭拍照等功能。此外，神獸支持遠程操控，操作手機APP即可實現(xiàn)啟動、熄火、空調(diào)、前后除霜等功能。

在“智駕”方面，神獸采用的全新高級智能駕駛輔助系統(tǒng)，涵蓋了市面上幾乎所有主流的智能駕駛輔助功能，包括自適應(yīng)巡航、交通標(biāo)志識別、智能遠光燈輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持等便捷省心的智駕體驗，還包括前碰撞預(yù)警、自動剎車、前橫穿側(cè)向警告、前橫穿側(cè)向制動、倒車側(cè)向警告與制動、開門預(yù)警等智能化主動安全防護。更值一提的是，神獸的HWA高速駕駛輔助堪稱當(dāng)下自適應(yīng)巡航的擴展升級版，除了一枝獨秀的智能舒適過彎，其中的自動變道功能相比市場在售眾多同級SUV的半自動變道輔助功能，也領(lǐng)先一大步。

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