有關(guān)于電機(jī)編碼器線(xiàn)數(shù)是怎樣計(jì)算的?
1、編碼器的分辨率比較常用的是增量式光電編碼器,它的分辨率又稱(chēng)為線(xiàn)數(shù),比如2500線(xiàn)4倍頻,那么它的分辨率就是2500*4=10000個(gè)脈沖。
2、這個(gè)線(xiàn)數(shù)就是編碼器的分辨率,也就是一轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖數(shù),編碼器沒(méi)有倍頻技術(shù),是接收器處理脈沖時(shí)通過(guò)編碼器輸出脈沖(A與B相)的相位差關(guān)系實(shí)現(xiàn)倍頻技術(shù)的。如編碼器1000線(xiàn),那么這個(gè)編碼器的分辨率就是1000。
3、松下伺服電機(jī)A5系列的增量式編碼器官方?jīng)]有說(shuō)明線(xiàn)數(shù)是多少,只說(shuō)了是20位的增量式的編碼器,分辨率是1048576。絕對(duì)式編碼器與A4系列的分辨率一樣都是17位的131072。分辨率等于1/(n*線(xiàn)數(shù))。
4、伺服電機(jī)編碼器2500線(xiàn)是指編碼器的碼盤(pán)上有2500線(xiàn)平分一個(gè)圓周 16位的是指每周有2的16次方線(xiàn) 同樣,20位就是每周有2的20次方線(xiàn)。所以,位數(shù)越高的編碼器的精度越高。
5、位的絕對(duì)值編碼器就是2的13次方。分子/分母=(指令值*編碼器線(xiàn)數(shù)*電機(jī)圈數(shù))/(螺距*脈沖數(shù)*絲桿圈數(shù))在這里絲杠螺距為8MM,編碼器線(xiàn)數(shù)是2的13次方。
6、伺服電機(jī)編碼器有幾根線(xiàn)要看伺服電機(jī)的功能和性能需要呀。編碼器主要是絕對(duì)值與增量編碼器之分呀。5根線(xiàn)知的編碼線(xiàn),黑色跟棕色分別是編碼器的電源線(xiàn),其它三根線(xiàn)分別是輸出線(xiàn)。白道色是A+、橘色是A-、藍(lán)色是B相線(xiàn)。
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