簡述各種伺服電機的區(qū)別和特點?

1、原理不同：交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的。直流伺服電機的轉(zhuǎn)子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。

2、此類電機外觀與固定角度電機差不多，區(qū)別在于它沒有固定角度，可以360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。控制信號智能控制旋轉(zhuǎn)的方向和速度，而不能設(shè)置固定的位置，也就是說360度伺服電機不能設(shè)置角度。這種電機多用于移動機器人的驅(qū)動馬達。

3、控制精度較高。缺點是直流伺服電機有碳刷，容易造成電機的磨損，而且維護成本高操作麻煩。

4、伺服電機不同：低慣量伺服電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。高慣量的伺服電機比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。

5、伺服系統(tǒng)就是由機械的位置或者角度來實現(xiàn)控制的一種系統(tǒng)。似乎系統(tǒng)包括開環(huán)，閉環(huán)，半閉合三種系統(tǒng)。對于電機的話，一般要求響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)量準確。一般來說，開環(huán)伺服系統(tǒng)一般只有驅(qū)動信號。

6、電機分直流電機和交流電機。安裝日常應(yīng)用來說，主要是分普通電機，變頻電機，伺服電機。伺服電機的特點是，除了動力線，還有信號線。它有自己的編碼器等，給定一個速度，它就會嚴格按照這個轉(zhuǎn)速運行。