寶馬X5主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障排除

一輛行駛里程約2萬km的2013年寶馬X5運動型多功能車, 車型為E70, 搭載N55發(fā)動機。用戶反映，該車在行駛過程中儀表板上有2個故障燈點亮。

檢查分析：維修人員接車后，起動發(fā)動機，發(fā)現(xiàn)儀表板上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)故障燈點亮。連接寶馬專用診斷儀ISID對車輛進行診斷，有故障碼006137—轉(zhuǎn)向伺服電機位置傳感器故障；00CAA0—轉(zhuǎn)向角度傳感器數(shù)據(jù)傳輸錯誤和006DEC—轉(zhuǎn)向控制單元接口電路故障。故障碼都為當前存在。分析認為雖然有3個故障碼，但實際是1個故障點造成的。

此車配有主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向機是可變傳動比的，也就是說轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與車輪轉(zhuǎn)角的對應關系是可變的。這樣要想知道車輪的實際轉(zhuǎn)角就需要2個轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向伺服電機的轉(zhuǎn)角。系統(tǒng)通過對2個數(shù)據(jù)的計算，得到車輪的實際轉(zhuǎn)角。當2個數(shù)據(jù)缺少一個時，車輪的轉(zhuǎn)角無法獲得，除了報傳感器本身故障外，還要報一些相關聯(lián)的故障。

知道此邏輯關系后，執(zhí)行關于轉(zhuǎn)向伺服電機位置傳感器的檢測計劃，檢測計劃提示是控制單元到轉(zhuǎn)向機之間的線路出了問題，讓檢查線路和插接器。根據(jù)檢測計劃對線路本身和插接器進行測量與檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常。

接下來，按照傳感器的電路圖進行測量。關閉點火開關，連接適配器于X14036處，測量1號針腳的阻值為0.6Ω，正常。打開點火開關，測量2號針腳的電壓為7.6 V，正常。測量4號腳的電壓為7.4 V，異常。用示波器測量4號腳的電壓信號波形，發(fā)現(xiàn)為電壓為7.4 V的直流信號。而作為數(shù)據(jù)總線，該腳的電壓信號波形應為脈沖信號。

檢查轉(zhuǎn)向機控制單元供電源和搭鐵，都正常。其他線路也沒有問題，只是傳感器沒有數(shù)據(jù)信號輸出。由此判斷應該是轉(zhuǎn)向機控制單元內(nèi)部故障。

故障排除：更換轉(zhuǎn)向機，并對伺服電機傳感器進行匹配，刪除故障碼后試車故障排除。