自動(dòng)駕駛技術(shù)要解決哪些問(wèn)題

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指不需要人類(lèi)駕駛的、可以自動(dòng)行駛的汽車(chē)，到目前為止，已經(jīng)很多公司在測(cè)試，研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在有些場(chǎng)景下，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛(比如，低速、封閉的園區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛)，未來(lái)的目標(biāo)是完全代替人類(lèi)的駕駛員。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng)，至少包括下面的技術(shù)問(wèn)題需要解決：

1、環(huán)境感知問(wèn)題：這個(gè)問(wèn)題是最基本的問(wèn)題，未來(lái)感知環(huán)境，汽車(chē)上必須按照多個(gè)傳感器，傳感器包括了各種雷達(dá)、攝像頭等采集周邊信息的設(shè)備，汽車(chē)必須不短感知周?chē)沫h(huán)境才能基于環(huán)境去做決策。汽車(chē)采集的信息很多，包括與前后車(chē)的距離，與左右車(chē)輛的距離，與行人的距離，交通燈信息的情況、車(chē)輛所在的位置，路面的信息等等，可以說(shuō)人類(lèi)需要感知的環(huán)境信息，自動(dòng)駕駛汽車(chē)都要去采集數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析和判斷。

2、智能決策問(wèn)題：這個(gè)問(wèn)題是核心問(wèn)題，是必須基于人工智能技術(shù)才能解決的問(wèn)題，在收集到各類(lèi)環(huán)境信息以后，必須對(duì)信息進(jìn)行快速、及時(shí)處理，快速做出決策，這里的決策主要是車(chē)輛的狀態(tài)控制信息，包括車(chē)輛停止，前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，加速，減速等指令。這個(gè)決策速度將決定汽車(chē)的行駛速度可以有多快，這個(gè)過(guò)程需要大量的計(jì)算能力，需要利用強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)與智能軟件算法去實(shí)現(xiàn)。如果決策速度慢，車(chē)輛行駛速度就慢，如果決策失誤，就會(huì)導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

3、車(chē)輛控制問(wèn)題：這部分技術(shù)比較成熟，可以借助傳統(tǒng)的車(chē)輛控制系統(tǒng)去適配和改造。

4、車(chē)輛路線規(guī)劃問(wèn)題：這部分技術(shù)也比較成熟，現(xiàn)在已經(jīng)有很多電子地圖和導(dǎo)航系統(tǒng)軟件可以使用了。

上面4大問(wèn)題，最核心的問(wèn)題是智能決策問(wèn)題，也是全球各大自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)，這個(gè)問(wèn)題決定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)有多聰明，決定了行駛速度有多快，決定了行駛的安全性。