特斯拉如何實現(xiàn)自動駕駛的詳解

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首先明確一下自動駕駛的定義，特斯拉所宣傳的自動駕駛，其實有一定的誤導成分。讓很多人誤以為特斯拉已經(jīng)實現(xiàn)了類似于谷歌無人駕駛汽車那樣的全自動駕駛。事實把上特斯拉7.0所提供的“自動駕駛”功能稱之為“自動巡航”會更為合適。

顧名思義，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航(根據(jù)前車調(diào)整車速，其他品牌車型都早已有的功能)的基礎上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的(事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導航是完全兩個獨立的系統(tǒng)，自動駕駛不會根據(jù)導航信息做任何調(diào)整)。

實現(xiàn)原理說試駕感受之前，還是得說說Autopilot的原理。從硬件上來說，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一個前視攝像頭(供應商是Mobileye)、車身上的12個雷達(前后保險杠各6個)、一個超聲波雷達(位于前牌照框下方)。

特斯拉自動駕駛的使用：輔助轉(zhuǎn)向開啟后，方向盤即會開始自動轉(zhuǎn)動，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹?。此時只要稍加用力，即可手動轉(zhuǎn)動方向盤，輔助轉(zhuǎn)向功能則立即停止(同樣伴隨提示音)。需要注意的是手動轉(zhuǎn)動方向盤的操作只會中止輔助轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會停止，所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。

對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現(xiàn)的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。