將智能化貫穿全車 集度ROBO-01概念車解碼

　　【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】2021年3月方才成立的集度，無疑是一家造車新勢力，甚至可以說是新新勢力。但在汽車領(lǐng)域，準確來說是智能汽車領(lǐng)域，集度的技術(shù)積累早在集度誕生之前就已經(jīng)有了很深的積累。光是聽名字，就可以猜到集度的來歷。集度是一家由百度發(fā)起成立，并由吉利戰(zhàn)略投資的汽車機器人創(chuàng)業(yè)公司。早在2015年，百度就已經(jīng)開始大規(guī)模投入無人車技術(shù)研發(fā)，這就是如今大名鼎鼎的百度Apollo。而在智能座艙等領(lǐng)域，百度同樣已深耕多年。

　　新生的集度，是百度在智能汽車領(lǐng)域多年積累的一次集中呈現(xiàn)。在這臺新鮮出爐的ROBO-01（詢底價|查參配）概念車上，有趣的絕不僅是看得到的設(shè)計部分，更是集度對于智能汽車的理解。集度ROBO-01未來在智能座艙、智能駕駛方面的表現(xiàn)更讓人期待。

　　外觀設(shè)計是一臺車給人留下的第一印象，所以我們依然從ROBO-01概念車的外觀聊起。脫胎于科技公司的集度，在汽車設(shè)計上也延續(xù)了其科技基因。集度對汽車設(shè)計秉持著三大設(shè)計基因：未來主義、機器人化、共情。

　　在這樣的設(shè)計理念下，集度對于新車外觀的追求，也著重強調(diào)科技、純凈、簡潔，集度認為“少即是多”。

　　在ROBO-01概念車上，集度消除了傳統(tǒng)車門把手和其他繁復(fù)組件，整個車身通過連貫的曲面組成，通過曲面的光影而非線條勾勒整車的型面。

　　在新車前翼子板上，伸出一對扁扁的攝像頭，一顆向前一顆向后，作為ADAS感知攝像頭。在ROBO-01概念車并沒有傳統(tǒng)的光學(xué)外后視鏡，這一對攝像頭或許見過了后視鏡的功能。不過呈現(xiàn)方式或許并不是普通的流媒體后視鏡那么簡單，而是可以通過3D成像的方式展示周遭更完整的全景樣貌。

　　當然，用流媒體攝像頭取代光學(xué)后視鏡在概念車上并不罕見，在我國現(xiàn)行國標下這樣的設(shè)計目前還不合規(guī)。目前，我國對于車輛外后視鏡執(zhí)行的國標是GB15084-2013《機動車輛后視鏡的性能和安裝要求》，其中規(guī)定了外后視鏡需要采用光學(xué)后視鏡。不過這項國標在2020年完成了新的征求意見稿，新的草案已經(jīng)報批，預(yù)計不久的將來用攝像頭取代光學(xué)后視鏡在國內(nèi)也將可以合法上路?；蛟S，今年年底推出的ROBO-01概念車量產(chǎn)版有機會成為首批采用電子攝像頭后視鏡的量產(chǎn)車之一。

　　ROBO-01概念車最具特色的設(shè)計之一是前機蓋“跳燈式”可升降激光雷達。集度認為，布置在車頂?shù)募す饫走_對于垂直視場角并不友好，并且突出的設(shè)計還會對空氣動力學(xué)設(shè)計造成影響，而過低的位置會影響激光雷達的可視范圍。因而集度將激光雷達放置在前機蓋位置，并采用了可伸縮的“跳燈式”設(shè)計。

　　激光雷達的加入不僅能增強高階自動駕駛“感知力”，強化車輛的主動安全性。“跳燈式”可升降激光雷達還采用了可主動潰縮的設(shè)計。該激光雷達在碰撞發(fā)生前，會由AI介入進行主動潰縮或受力后物理潰縮，以此提升安全系數(shù)。日前，集度已獲得該項技術(shù)的國家專利。

　　純電動車型封閉式的前臉難免會降低新車的辨識度，集度便將更多的精力花在了大燈的設(shè)計上。ROBO-01前臉設(shè)計集成了交互式AI像素大燈和高識別率AI語音交互系統(tǒng)，新車具備用戶情緒識別能力，能同交互式AI像素大燈等與外界交互自身狀態(tài)與情緒，根據(jù)自身對于外部環(huán)境的感知，將其思考結(jié)果以AI燈語的方式傳遞出來。

　　ROBO-01概念車提供了星河紫、星云灰、星瓷白三種配色，這三種色彩均由5種顏料技術(shù)涂層和油漆分層組成，在自然光下可折射出富有層次的色調(diào)。新車還配備了主副駕蝶翼門、后排對開門設(shè)計，車門開啟時造型十分驚艷。此外，新車還配備了無痕側(cè)窗、主動升降式尾翼ROBOWing等。

　　相比外觀，集度在車內(nèi)更是將“少即是多”的理念發(fā)揮的淋漓盡致。打開車門首先引入眼簾的，是超大的3D無界一體化超清大屏，其貫穿主副駕，且絕非拼接的超清大幕。甚至全車門把手、換擋桿、左右撥桿等物理控鍵全部被取消，整個中控簡潔到無以復(fù)加。甚至，你可能連方向盤都沒有看到。

　　新車采用了U型折疊方向盤，在非必要時可以將方向盤收折，保證最大限度地提升超清大屏的信息可視性。集度ROBO-01概念車方向盤采用了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，可支持車輛在自動駕駛模式下的U型方向盤折疊、隱藏和可變轉(zhuǎn)向比。

　　2022年1月1日，中國轉(zhuǎn)向標準GB 17675-2021將正式實施，取代已經(jīng)執(zhí)行超過20年的GB 17675-1999，新的國家轉(zhuǎn)向標準一個重要的變化是將解除以往對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤和車輪物理解耦的限制。也就是說，目前新車搭載完全無物理解耦的純線控轉(zhuǎn)向方向盤已經(jīng)合法。而集度ROBO-01概念車量產(chǎn)版本有望成為首批采用純線控轉(zhuǎn)向方向盤的量產(chǎn)車型之一。

　　此外，車內(nèi)還提供了全車貫穿氛圍燈、升降式衛(wèi)星音箱、自適應(yīng)天鵝頸0重力座椅等。 其中以航天飛船為靈感打造的0重力座椅，具備了輕質(zhì)、透氣、包裹性強的特點，其“天鵝頸”頭枕設(shè)計還具備自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能。 

　　在集度ROBO-01概念車車內(nèi)，最大的亮點絕不僅是刪繁就簡的內(nèi)飾設(shè)計，以高通第四代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺-8295芯片為內(nèi)核的智能座艙更是新車的一大亮點。高通驍龍8295芯片是首款基于5nm制成工藝的車規(guī)級車載芯片，具有30TOPS的AI算力，相較目前主流的驍龍8155芯片，8295的NPU、GPU、CPU運算能力分別提高了7.5倍、3.1倍、2.2倍。

　　高通第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺——8295采用了與高通智能手機旗艦芯片驍龍888同一世代的第6代Kryo CPU、多核高通AI引擎、第6代高通Adreno GPU等，預(yù)計性能和能耗較第3代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺會有大幅提升。第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺串行接口支持16路攝像頭輸入，以及以太網(wǎng)接口接入更多攝像頭、Wi-Fi 6和藍牙® 5.2等。同時預(yù)集成支持C-V2X技術(shù)的高通驍龍汽車5G平臺，可提供針對無縫流媒體傳輸、OTA升級和數(shù)千兆級上傳與下載功能所需的高帶寬。

　　有強大的硬件作為支撐，集度ROBO-01概念車支持無界一體化超清大屏的3D效果呈現(xiàn)，滿足用戶行車導(dǎo)航、游戲娛樂、在線辦公等場景化需求。新車還創(chuàng)新打造3D人機共駕地圖解決方案：3D動態(tài)人機共駕地圖，實現(xiàn)靜態(tài)地圖導(dǎo)航和動態(tài)感知數(shù)據(jù)融合，讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上。

　　此外，集度智艙還配備了“毫秒級”智能語音響應(yīng)，官方表示可以實現(xiàn)車內(nèi)車外100%全場景覆蓋。并且“全離線”智能語音功能，將擺脫網(wǎng)絡(luò)信號的影響。此外，其視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態(tài)融合的“類人”交互能力，讓人與車的交流“自然流暢”。 

　　作為一家由百度發(fā)起成立的造車企業(yè)，背靠百度Apollo在自動駕駛領(lǐng)域的多年積累，集度在智能駕駛方面的的能力也成為了大家最為期待的一部分。目前，百度Apollo高階自動駕駛能力在其Robotaxi上已得到廣泛驗證，擁有2700萬公里、安全0事故的自動駕駛測試里程，數(shù)量龐大的Robotaxi路測車隊在全國30多個城市開展真實的道路測試，不斷提升自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對城市復(fù)雜道路的能力。

　　而在集度ROBO-01概念車上，集成了集度自研的“SOA艙駕融合”技術(shù)，這也是該技術(shù)的首次落地。“SOA艙駕融合”技術(shù)可以實現(xiàn)整車算力共享、感知共享、服務(wù)共享。ROBO-01概念車首發(fā)搭載高通驍龍8295智艙芯片和雙OrinX智駕芯片，這使得其整車AI算力538TOPS，在支持沉浸式3D交互的同時，還可滿足高階自動駕駛的算力需求。

　　不同于常規(guī)的純視覺路線和多傳感器融合路線的智能駕駛方案，集度采用的是“視覺+激光雷達”獨立雙系統(tǒng)自動駕駛方案，兩套系統(tǒng)互為備份、互為冗余。

　　集度自動駕駛系統(tǒng)搭載英偉達“雙”Orin X芯片，全車配備31個車外傳感器，包含2個激光雷達，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，12個攝像頭。其中位于前機蓋處的“跳燈式”激光雷達兩顆激光雷達FOV達到180度，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強。在智駕模式開啟時，“視覺+雙激光雷達”兩套自動駕駛系統(tǒng)既保持獨立運行，也能相互備份、相互協(xié)同。 

　　同時，集度自研的高階自動駕駛智能化架構(gòu)JET，融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力，實現(xiàn)全域融通（域間&域內(nèi)）。

　　非常值得一提的是，集度表示其高階自動駕駛能力“開箱即用”，新車在交付用戶之初就將具備較高的自動駕駛能力。

　　這得益于集度打造的SIMUCar（軟件集成模擬樣車）研發(fā)流程，前置了智駕和智艙的軟件開發(fā)。在車輛設(shè)計、開發(fā)的同時，集度SIMUCar已經(jīng)先行開啟了智駕和智艙的軟件開發(fā)，目前集度SIMUCar已跑通無保護左轉(zhuǎn)、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。未來集度自動駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)高速、城市、泊車“三域融通”，具備點到點的高階自動駕駛能力。并且在產(chǎn)品上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能，實現(xiàn)“開箱即用”。 

　　據(jù)觀點消息，集度計劃于2022年秋季正式推出其首款量產(chǎn)車型的限定版。并且官方表示，量產(chǎn)車型擁有與ROBO-01概念車90%的相似度。此外，集度還將于今年的廣州車展，發(fā)布其第二款量產(chǎn)車型的設(shè)計。 

　　目前，在世界范圍內(nèi)獨立開發(fā)L4級自動駕駛能力車輛的科技公司，和基于量產(chǎn)車漸進式開發(fā)高階輔助駕駛的汽車企業(yè)處在兩條不同的線上。而隨著自動駕駛技術(shù)日漸趨向成熟，兩者之間也開始越來越多的互動。長期致力于開發(fā)L4級自動駕駛能力的百度，牽頭發(fā)起成立的整車品牌——集度，可以說是這兩條線的首個交集，集度ROBO-01概念車量產(chǎn)版本未來的自動駕駛能力也因此備受關(guān)注。而與此同時，百度在智能座艙等方面同樣有著深厚的積累。雖然目前，仍然未概念車型的集度ROBO-01尚不能實際體驗其智能座艙及自動駕駛能力，不過從已披露的信息來看，其在硬件方面的配備表現(xiàn)十分搶眼。我們也期待今年廣州車展之后，實際感受集度傾力打造的首款量產(chǎn)車有多強的實力。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿）