打車(chē)費(fèi)只要一半 百度Apollo RT6無(wú)人車(chē)你會(huì)坐嗎?

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 新車(chē)頻道】提起百度造車(chē)，大家首先想到的想必是百度與吉利聯(lián)手打造的全新品牌——集度。然而就在這兩天，百度又發(fā)布了一款并不屬于集度的全新車(chē)型，一款名為Apollo RT6的全新車(chē)型。當(dāng)然，與集度不同，這是一款面向共享出行市場(chǎng)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，一款全新設(shè)計(jì)的Robotaxi車(chē)型。新車(chē)究竟是一款什么樣的車(chē)？我們來(lái)一探究竟。

　　7月21日，百度發(fā)布了第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)——Apollo RT6。有朋友好奇，之前也沒(méi)聽(tīng)說(shuō)百度Apollo造過(guò)車(chē)，集度的量產(chǎn)車(chē)型也還沒(méi)正式發(fā)布，這怎么一上來(lái)就已經(jīng)是第六代車(chē)型了？

　　其實(shí)，百度涉足自動(dòng)駕駛的歷史相當(dāng)悠久，早在2013年，百度就改造了一臺(tái)寶馬3系GT用于自動(dòng)駕駛研發(fā)，也是百度自動(dòng)駕駛的第一代車(chē)型，百度也是國(guó)內(nèi)最早涉足自動(dòng)駕駛相關(guān)研究的企業(yè)之一；2015年，百度開(kāi)始大規(guī)模投入無(wú)人車(chē)技術(shù)研發(fā)，奇瑞、比亞迪、北汽等紛紛與百度合作，基于這些自主品牌的車(chē)型打造了不少自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)型，也是百度自動(dòng)駕駛的第二代車(chē)型。

　　到2017年4月19日，百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目終于有了獨(dú)立的名稱(chēng)——Apollo，“Apollo”計(jì)劃旨在建立一個(gè)以合作為中心的生態(tài)體系，發(fā)揮百度在人工智能領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及。也是在這時(shí)候，基于林肯MKZ車(chē)型打造的第三代車(chē)型正式問(wèn)世；2019年，Apollo引入了更多紅旗E-HS3車(chē)型推出第四代車(chē)型，并應(yīng)用在在2021年發(fā)布的無(wú)人駕駛出行品牌——蘿卜快跑中，開(kāi)啟了Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)。

　　2021年，百度Apollo與威馬、廣汽埃安、極狐等品牌展開(kāi)了在量產(chǎn)乘用車(chē)高階輔助駕駛領(lǐng)域的合作，在威馬W6、廣汽埃安LX、極狐αT等車(chē)型上推出了不同的高階輔助駕駛、自主泊車(chē)等等自動(dòng)駕駛相關(guān)功能。并以之為基礎(chǔ)打造了新一代無(wú)人車(chē)，這些也就是對(duì)應(yīng)的第五代車(chē)型。

　　從最開(kāi)始專(zhuān)注于研究AI算法，到研發(fā)軟硬一體的自動(dòng)駕駛套件，到和車(chē)廠合作，基于一款成熟車(chē)型開(kāi)發(fā)的四代車(chē)和五代車(chē)。百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程超過(guò)3200萬(wàn)公里，目前蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等城市實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，訂單量超100萬(wàn)，百度已然成為了全球最大自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商。

　　但在不斷的發(fā)展中，百度也越來(lái)越意識(shí)到，要想打造出一款“極致的無(wú)人車(chē)”，必須要實(shí)現(xiàn)AI技術(shù)和車(chē)輛工程的深度融合，從基于成品車(chē)改裝加裝，到基于車(chē)型平臺(tái)來(lái)定制開(kāi)發(fā)，這是無(wú)人車(chē)發(fā)展的必然趨勢(shì)。這也就是第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)Apollo RT6誕生的初衷。

　　為了打造一款“極致的無(wú)人車(chē)”，百度自研了「阿波羅星河」架構(gòu)平臺(tái)，Apollo RT6便是該平臺(tái)的首款車(chē)型。官方介紹，新車(chē)實(shí)現(xiàn)了100%車(chē)規(guī)級(jí)和整車(chē)全冗余系統(tǒng)，相較于市面上的改裝車(chē)可靠性高出兩到三個(gè)數(shù)量級(jí)，全面保障乘客出行安全。

　　在一段訪談中，官方表示阿波羅星河平臺(tái)和傳統(tǒng)車(chē)企的車(chē)型平臺(tái)概念類(lèi)似，但也有一些不同。不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在除了傳統(tǒng)相對(duì)成熟的車(chē)輛工程相關(guān)部分以外，又增加了無(wú)人駕駛相關(guān)的零部件及系統(tǒng)適配。阿波羅星河平臺(tái)包括了傳統(tǒng)的車(chē)輛工程相關(guān)的技術(shù)，同時(shí)深度融合了自動(dòng)駕駛技術(shù)的平臺(tái)?；诎⒉_星河平臺(tái)，百度可以快速開(kāi)發(fā)出面向不同場(chǎng)景、滿足不同用戶(hù)需求的無(wú)人車(chē)。

　　在Apollo RT6上，全車(chē)配備38個(gè)車(chē)外傳感器，通過(guò)多傳感器深度融合來(lái)實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的感知能力。

　　36個(gè)傳感器包括包含8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭。其中8個(gè)激光雷達(dá)分別布置在前后保險(xiǎn)杠，左右前翼子板，車(chē)頂前向、側(cè)前向3個(gè)以及尾部車(chē)頂后向1個(gè)。相比此前改造的無(wú)人車(chē)，新車(chē)一大特色是沒(méi)有安裝常規(guī)的機(jī)械式激光雷達(dá)，而是通過(guò)8顆成本更低、更易符合車(chē)規(guī)級(jí)要求的混合固態(tài)激光雷達(dá)取代。官方并沒(méi)有給出傳感器更為詳細(xì)的信息，從官方發(fā)布的短篇中，我們注意到布置在車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)探測(cè)角度約為100°。不過(guò)從外觀上看，布置在車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)與下方的激光雷達(dá)疑似并非同一款，預(yù)計(jì)車(chē)頂布置的激光雷達(dá)具有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離。

　　另外，官方介紹說(shuō)新車(chē)還配備了12顆800萬(wàn)像素高清攝像頭，曝光前視3目主攝像頭、前翼子板側(cè)后視攝像頭2顆、車(chē)頂瞭望攝像頭2顆、一對(duì)電子后視鏡、后頂部攝像頭1顆、前后保險(xiǎn)杠攝像頭各1顆。另外，官方還展示了通過(guò)B柱上的觸屏密碼鎖開(kāi)門(mén)的片段，同時(shí)我們注意到密碼輸入?yún)^(qū)上側(cè)有一個(gè)人臉識(shí)別按鍵，同時(shí)在B柱也看到了對(duì)應(yīng)的人臉識(shí)別攝像頭。此外，在新車(chē)車(chē)內(nèi)還配備了3顆攝像頭，分別布置在兩側(cè)A柱以及左側(cè)B柱位置。

　　除此之外，新車(chē)還配備了6顆超聲波雷達(dá)以及6顆毫米波雷達(dá)。在前大燈延伸到前翼子板的末端位置，Apollo RT6還設(shè)計(jì)有一對(duì)自動(dòng)駕駛狀態(tài)指示燈，在開(kāi)啟自動(dòng)駕駛時(shí)會(huì)點(diǎn)亮藍(lán)色燈光。這樣的指示燈在車(chē)頂前后四個(gè)角也都有布置。目前，市面上在售車(chē)型中，理想L9也有類(lèi)似的設(shè)計(jì)。在前不久深圳正式頒布的國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（自動(dòng)駕駛汽車(chē)）管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》（點(diǎn)擊查看詳細(xì)解讀）中，特別指出“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要配備自動(dòng)駕駛模式外部指示燈，在自動(dòng)駕駛模式下行駛時(shí)應(yīng)當(dāng)開(kāi)啟外部指示燈啟動(dòng)警示和明確行駛狀態(tài)的作用”，預(yù)計(jì)未來(lái)其他地區(qū)頒布類(lèi)似法規(guī)時(shí)也會(huì)有類(lèi)似的規(guī)定。

　　在計(jì)算平臺(tái)方面，Apollo RT6搭載了車(chē)規(guī)級(jí)高算力主冗雙計(jì)算單元，算力可達(dá)1200Tops。不過(guò)官方尚未公布計(jì)算單元的更多詳細(xì)信息。官方表示，Apollo最新一代無(wú)人駕駛系統(tǒng)，具備比上一代車(chē)型更強(qiáng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，更好支撐中國(guó)復(fù)雜城市道路條件下，更大范圍、更大規(guī)模、更高安全性的全無(wú)人駕駛。

　　在發(fā)布會(huì)上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏表示：百度把自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本，降低至業(yè)界的十分之一，相當(dāng)于一輛普通新能源汽車(chē)的價(jià)格。無(wú)人駕駛汽車(chē)成本的大幅下降，以至于我們可以部署上萬(wàn)輛這樣的車(chē)在全國(guó)各地了。 未來(lái)打無(wú)人車(chē)，要比現(xiàn)在打車(chē)便宜一半。

　　我們來(lái)算一筆賬，現(xiàn)在的出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)的成本主要是三部分：司機(jī)成本、車(chē)輛折舊和日常運(yùn)營(yíng)成本（比如加油充電、保養(yǎng)清潔、保險(xiǎn)等等）。按照5年運(yùn)營(yíng)周期計(jì)算，以一線城市為例，不算車(chē)輛費(fèi)用，網(wǎng)約車(chē)司機(jī)月成本約為8000。無(wú)人車(chē)的商業(yè)模式成立，成本必須要低于網(wǎng)約車(chē)。一方面要通過(guò)AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人，減少司機(jī)成本。而Apollo RT6最大的優(yōu)勢(shì)是沒(méi)有司機(jī)。運(yùn)營(yíng)成本降低，相應(yīng)的百姓用車(chē)成本也會(huì)下降。

　　另一方面整車(chē)的成本也不能太高，上百萬(wàn)的車(chē)輛，就算實(shí)現(xiàn)了全無(wú)人，成本也無(wú)法下降。于是，百度直接公開(kāi)了Apollo RT6的實(shí)際成本，僅人民幣25萬(wàn)元，單車(chē)25萬(wàn)每月的成本僅為4100元左右。對(duì)比目前主流的基于成熟車(chē)型改造的L4級(jí)Robotaxi，成本僅約為前者的十分之一。相比改裝車(chē)而言，一方面原車(chē)的成本已經(jīng)基本確定，但像很多產(chǎn)生成本的豪華配置對(duì)于后排乘客是不需要的，比如前排給司機(jī)配置的智能車(chē)機(jī)和超大屏幕等。另一方面改裝車(chē)無(wú)法進(jìn)行規(guī)?；度耄瑔诬?chē)成本無(wú)法降低。Apollo RT6面向用戶(hù)需求對(duì)車(chē)輛進(jìn)行了整體重新設(shè)計(jì)，不僅大幅度降低成本，而且能帶給用戶(hù)更好的體驗(yàn)和更多的價(jià)值。

　　這些得益于國(guó)內(nèi)已經(jīng)成熟的新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈，不過(guò)官方尚未明確新車(chē)后續(xù)將采用何種方式生產(chǎn)，外界普遍猜測(cè)，百度將與傳統(tǒng)廠商合作通過(guò)代工的方式生產(chǎn)。此外，有消息顯示Apollo RT6支持換電模式，目前也不清楚官方公布的25萬(wàn)元成本是否包括了電池成本，還是分開(kāi)進(jìn)行的計(jì)算。不過(guò)，短期內(nèi)Apollo RT6不可能面向普通消費(fèi)者進(jìn)行零售，價(jià)格方面更多是對(duì)未來(lái)打車(chē)成本的估量。從官方發(fā)布的信息來(lái)看，Apollo RT6配備了可收起的全線控轉(zhuǎn)向方向盤(pán)，以及純依靠攝像頭的電子外后視鏡，這兩項(xiàng)目前為止尚不符合市售車(chē)輛的相關(guān)國(guó)標(biāo)。不過(guò)，相關(guān)國(guó)標(biāo)的修訂早已開(kāi)啟，預(yù)計(jì)會(huì)在不久的未來(lái)正式放開(kāi)。

　　百度表示，Apollo RT6會(huì)在2023年下半年會(huì)小批量投入到蘿卜快跑試運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)在2025年實(shí)現(xiàn)在65個(gè)城市運(yùn)營(yíng)，2030年將覆蓋100個(gè)城市。年規(guī)劃產(chǎn)能會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)部署節(jié)奏，從萬(wàn)臺(tái)到十萬(wàn)臺(tái)逐步攀升。不過(guò)，在各地正式放開(kāi)對(duì)L4自動(dòng)駕駛的限制之前，Apollo RT6還只能在限定的實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。包括剛剛提到的深圳正式頒布的國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（自動(dòng)駕駛汽車(chē)）管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》（點(diǎn)擊查看詳細(xì)解讀）中，同樣尚未允許L4級(jí)自動(dòng)駕駛自由通行。

　　作為一款計(jì)劃將投入運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，Apollo RT6在安全方面也進(jìn)行了很多的創(chuàng)新。此前，我們已經(jīng)在很多高階輔助駕駛的乘用車(chē)上見(jiàn)過(guò)了輔助駕駛計(jì)算單元雙芯片并行的安全冗余設(shè)計(jì)。而在Apollo RT6是一款沒(méi)有駕駛員，同時(shí)又要載人的汽車(chē)，類(lèi)似的冗余設(shè)計(jì)也更多。

　　官方表示，Apollo RT6搭載了業(yè)界首創(chuàng)七重全冗余的整車(chē)系統(tǒng)，包括電源冗余、通訊冗余、L4級(jí)冗余制動(dòng)系統(tǒng)、L4級(jí)冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、傳感器冗余。這樣的設(shè)計(jì)能夠保證任何單一零部件或系統(tǒng)失效，備用的冗余系統(tǒng)都可以瞬時(shí)完成補(bǔ)位。

　　同時(shí)在軟件上，搭載了整車(chē)+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。Apollo OS拿到行業(yè)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)規(guī)級(jí)的功能安全ASIL D認(rèn)證，是行業(yè)最高安全等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　而在傳統(tǒng)的車(chē)身設(shè)計(jì)上，Apollo RT6采用了超高強(qiáng)度籠式車(chē)身設(shè)計(jì)，面向后排強(qiáng)化安全保障，安全防碰撞五星等級(jí)。

　　作為一臺(tái)面向出現(xiàn)市場(chǎng)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的新車(chē)，Apollo RT6是一款融合了SUV和MPV特征的跨界車(chē)型。在出行市場(chǎng)上，傳統(tǒng)的MPV顯得過(guò)于龐大，而7座的使用場(chǎng)景也極其有限，同時(shí)MPV更為寬敞的空間又是這類(lèi)車(chē)型所迫切需求的。目前，市面上已經(jīng)有了滴滴定制的比亞迪D1，同樣面向出行市場(chǎng)的奔騰NAT。將由吉利代工的Waymo面向共享出行市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)上也有異曲同工之妙。

　　Apollo RT6是百度面向未來(lái)出行自主研發(fā)、正向設(shè)計(jì)的量產(chǎn)車(chē)，整車(chē)針對(duì)乘客需求和無(wú)人駕駛出行場(chǎng)景進(jìn)行了深度設(shè)計(jì)。新車(chē)長(zhǎng)寬高分別為4760/1870/1650mm，軸距為2830mm。Apollo RT6外觀采用了貫穿一體的空間飛梭車(chē)身及銀河腰線，突出科技感與安全感。

　　此外，新車(chē)還創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)有龍骨天窗，將車(chē)頂傳感器與天窗結(jié)構(gòu)高度集成融為一體，徹底革新了自動(dòng)駕駛改裝車(chē)的造型。為了進(jìn)一步提升出行便利性，車(chē)輛還配置了具有識(shí)別和提示功能的靈犀交互燈語(yǔ)、智能電動(dòng)側(cè)滑門(mén)等人性化功能。

　　進(jìn)入車(chē)內(nèi)，Apollo RT6采用了極簡(jiǎn)產(chǎn)品感設(shè)計(jì)，動(dòng)感線條配合燈帶勾勒內(nèi)飾整體造型。新車(chē)的一大特色是超大車(chē)內(nèi)空間，官方表示Apollo RT6有著A級(jí)車(chē)尺寸（軸距2830mm），B級(jí)車(chē)空間（二排腳部空間1050mm），C級(jí)車(chē)體驗(yàn)。

　　而車(chē)內(nèi)最吸引眼球的，莫過(guò)于極其科幻的面向無(wú)人駕駛可選配置：切換有人/無(wú)人模式。在無(wú)人駕駛狀態(tài)下，方向盤(pán)將自動(dòng)收起，同時(shí)甚至可以取消駕駛座座椅。

　　另外，新車(chē)前排模塊化可選配置，前排位置可以自由選配座椅、售賣(mài)機(jī)、辦公桌、游戲機(jī)、行李架等等，提供多重場(chǎng)景形態(tài)及車(chē)內(nèi)生態(tài)。不僅可以?xún)?yōu)化車(chē)內(nèi)的乘客的乘坐體驗(yàn)，也能夠開(kāi)發(fā)出更為豐富的商業(yè)模式。

　　新車(chē)設(shè)計(jì)了純平地板，可以有效提供高體驗(yàn)感。后排采用了獨(dú)立座椅高舒適度。在車(chē)內(nèi)可以通過(guò)車(chē)內(nèi)語(yǔ)音智能交互提升便利性。另外前文也曾提到，Apollo RT6有著多重交互進(jìn)入方式，目前我們可以看到的包括了密碼進(jìn)入及刷臉進(jìn)入等。

　　從目前的角度看，Apollo RT6仍然是一款頗為科幻的車(chē)，而他即將在明年出現(xiàn)在部分城市的特定區(qū)域開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，并且將會(huì)以較快的速度向更多的地區(qū)普及。當(dāng)然，目前新車(chē)落地最大的不確定性仍然來(lái)自各地對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的相關(guān)法規(guī)規(guī)范，在法規(guī)正式開(kāi)放之前，新車(chē)仍然難以在城市中自由運(yùn)行。不過(guò)，我們也看到了百度發(fā)展Robotaxi的決心，此次發(fā)布的Apollo RT6并非單純的一款車(chē)，針對(duì)這款新車(chē)，百度全新開(kāi)發(fā)了一套阿波羅星河架構(gòu)平臺(tái)。通過(guò)該平臺(tái)，百度可以按照業(yè)務(wù)發(fā)展，將會(huì)推出更加多樣化的車(chē)型和配置來(lái)滿足不同人群的出行需求。官方表示后續(xù)基于為自動(dòng)駕駛打造的阿波羅星河平臺(tái)，未來(lái)還將推出至少7個(gè)新車(chē)。Apollo RT6落地之時(shí)，或許是出行市場(chǎng)的一次新變革的開(kāi)始。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 郭睿）