不搞噱頭 地平線真刀真槍搞落地搞產(chǎn)量

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】今天我們來到位于北五環(huán)外的中關(guān)村集成電路設(shè)計(jì)園，真實(shí)的體驗(yàn)了一把未來智能駕駛的技術(shù)體驗(yàn)，給我的感覺是，這一天或許很快即將到來，而推動(dòng)它的一定是地平線公司在合作伙伴車型上搭載的自主研發(fā)的車規(guī)級(jí)芯片，從而讓我們的駕駛更加智能、更加安全。

　　幾種方案很好的解決了現(xiàn)在實(shí)際道路行駛問題

　　Horizon Matrix®️ Mono 前視輔助駕駛方案：經(jīng)過數(shù)千萬(wàn)公里測(cè)試驗(yàn)證的量產(chǎn)級(jí)單目視覺感知方案，全球首個(gè)量產(chǎn)級(jí) 800萬(wàn)像素的單目前視 ADAS 方案；率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；把b量產(chǎn)，累計(jì)斬獲多家車企十余款車型定點(diǎn)。

　　Horizon Matrix®️ Pilot 領(lǐng)航輔助駕駛方案：國(guó)內(nèi)唯一可支持大規(guī)模落地的周視感知NOA；首款采用被動(dòng)散熱的360視覺感知方案，加速NOA功能普及；首個(gè)基于國(guó)產(chǎn)芯片的行泊一體解決方案，更緊湊的智能輔助駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)便于整車布置。

　　Horizon Halo®️ 車載智能交互方案：業(yè)界首個(gè)實(shí)現(xiàn)多模語(yǔ)音前融合落地的車內(nèi)智能交互方案，首創(chuàng)語(yǔ)音、視線、唇動(dòng)、手勢(shì)融合的多模智能交互框架。截至目前斬獲50余款車型合作（含預(yù)研、定點(diǎn)、量產(chǎn)），在搭載視覺感知的智能座艙市場(chǎng)的份額占比超過62%。

　　智能駕駛前瞻發(fā)展趨勢(shì)

　　汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演進(jìn)，中央計(jì)算平臺(tái)是軟件定義汽車下的終極計(jì)算架構(gòu)

　　智能汽車是堪比計(jì)算機(jī)誕生級(jí)別的顛覆式創(chuàng)新，也是人類歷史上第一個(gè)真正意義上的移動(dòng)智能終端，真實(shí)具備了可稱之為機(jī)器“人”的自主行為——感知、決策、路徑規(guī)劃和人機(jī)交互的能力。

　　隨著汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演進(jìn)，智能汽車未來的終局形態(tài)將是四個(gè)輪子上的“中央計(jì)算機(jī)”。車載中央計(jì)算平臺(tái)將整合全車AI計(jì)算資源，完成從環(huán)境感知到人機(jī)交互的全部AI計(jì)算，同時(shí)直接對(duì)接傳感器和屏顯，并與車身、底盤、動(dòng)力等通用計(jì)算進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)智能駕駛技術(shù)應(yīng)用落地。

　　人機(jī)共駕是智能汽車發(fā)展下一階段的必然趨勢(shì)，全場(chǎng)景整車智能是智能汽車的終極應(yīng)用形態(tài)

　　地平線認(rèn)為人機(jī)共駕是智能汽車發(fā)展下一階段的必然趨勢(shì)，而智能汽車應(yīng)用終極形態(tài)是以人為中心的「全場(chǎng)景整車智能」，它包括全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、車載人機(jī)交互和車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)的整車智能化。

　　全場(chǎng)景整車智能，通過智駕系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛行為的預(yù)溝通，使用戶更懂機(jī)器的決策與執(zhí)行邏輯，建立更好的心理安全；通過豐富的全場(chǎng)景定義，使機(jī)器更懂人的行為和習(xí)慣，能夠基于車外路況和車內(nèi)駕駛員狀態(tài)融合判斷主動(dòng)介入；基于車內(nèi)場(chǎng)景感知和理解動(dòng)態(tài)調(diào)整駕駛策略，從而建立人機(jī)互信，打造智能化、人性化的駕乘體驗(yàn)。

　　地平線智能駕駛產(chǎn)品矩陣

　　地平線擁有世界級(jí)的領(lǐng)先算法能力，同時(shí)擁有全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛和車載智能交互的量產(chǎn)級(jí)技術(shù)?；谲浻步Y(jié)合的底層開放平臺(tái)，地平線能夠幫助車企與合作伙伴快速打通車內(nèi)外應(yīng)用落地量產(chǎn)。

　　地平線既可提供芯片和可選量產(chǎn)級(jí)算法助力客戶與合作伙伴加速實(shí)現(xiàn)智能駕駛應(yīng)用的量產(chǎn)落地，又可提供靈活開放的開發(fā)工具支持合作伙伴高效開發(fā)，打造定制化與差異化應(yīng)用。通過與合作伙伴以深度聯(lián)合、協(xié)同創(chuàng)新的方式，能夠?yàn)檐嚻罂蛻籼峁┟嫦蛉珗?chǎng)景整車智能應(yīng)用落地的豐富解決方案。

　　Horizon Matrix® Mono 前視輔助駕駛方案：全球首個(gè)量產(chǎn)級(jí) 800萬(wàn)像素的單目前視 ADAS 方案

　　依靠8MP高清攝像頭帶來的檢測(cè)距離提升、ISP性能提升，支持超長(zhǎng)距離車輛檢測(cè)（含3D)，支持更遠(yuǎn)的紅綠燈及停止斑馬線地面標(biāo)識(shí)檢測(cè)，支持遠(yuǎn)距離及光線變化下進(jìn)出隧道及隧道內(nèi)車道線檢測(cè)。在復(fù)雜的道路場(chǎng)景下，可以提升功能使用率，自動(dòng)適應(yīng)巡航（ACC）、高速巡航車道中央行駛輔助（ICA）、交通擁堵輔助（TJA）功能表現(xiàn)更穩(wěn)定，可順利通過城區(qū)路口、出入隧道。

　　攝像頭角度由100°提升至120°，提供更寬的橫向感知范圍，相鄰車道車輛出現(xiàn)在本車前向水平視角內(nèi)，即使在有遮擋的情況下，Mono 3依舊可以更早檢測(cè)cut-in車輛，自動(dòng)適應(yīng)巡航（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）功能表現(xiàn)更穩(wěn)定。

　　針對(duì)中國(guó)特色道路場(chǎng)景的專項(xiàng)調(diào)優(yōu)，更懂中國(guó)特色道路場(chǎng)景

　　基于對(duì)中國(guó)本土道路和場(chǎng)景的深刻理解，地平線針對(duì)絕大部分的特色道路場(chǎng)景進(jìn)行了專門優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了“人無我有”的高精度檢測(cè)和有效識(shí)別，如中國(guó)特色車型（三輪車、異種車、自行車等）、中國(guó)特色車道線（魚骨線等）、中國(guó)特色交通標(biāo)識(shí)（交通燈、施工標(biāo)志牌、三角警示牌、導(dǎo)流牌、路標(biāo)等）、典型交通障礙物（錐桶）。

　　具備視覺定位功能，支持視覺匹配定位、多源融合定位

　　通過重投影補(bǔ)齊車道線補(bǔ)充車道線識(shí)別結(jié)果，提升交通標(biāo)志識(shí)別功能（涵蓋特殊類別，例如：中國(guó)特色禁限路牌），增強(qiáng)感知能力。獲取復(fù)雜駕駛場(chǎng)景信息（收費(fèi)站、路口等復(fù)雜路況的先驗(yàn)感知），實(shí)現(xiàn)感知先驗(yàn)。提供車道與交通要素（紅綠燈、標(biāo)志牌、路面箭頭）的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)行關(guān)聯(lián)匹配。

　　依靠單目前視攝像頭可支持實(shí)現(xiàn)NOA駕駛輔助功能，實(shí)現(xiàn)越級(jí)輔助駕駛能力

　　支持車端視覺建圖、可提供云端地圖聚合服務(wù)參考設(shè)計(jì)；基于單目前視攝像頭，可搭配其他傳感器實(shí)現(xiàn)NOA駕駛輔助駕駛等越級(jí)功能及車道級(jí)導(dǎo)航。

　　全球首個(gè)8MP前視一體機(jī)，具備周期短、方案靈活的優(yōu)勢(shì)

征程3是目前市場(chǎng)上唯一低功耗，可支持8MP像素?cái)z像頭前視一體機(jī)的高性能車規(guī)級(jí)AI芯片；全球首個(gè)8MP前視一體機(jī)，幫助車企更短周期實(shí)現(xiàn)越級(jí)智能化配置搭載。

　　Horizon Matrix®️ Pilot 領(lǐng)航輔助駕駛方案：國(guó)內(nèi)唯一可支持大規(guī)模落地的周視感知NOA

　　該方案基于地平線征程系列芯片與高性能算法打造，覆蓋前視感知、360°周視感知等智能駕駛需求，可助力客戶實(shí)現(xiàn)視覺中心化智能駕駛解決方案的快速前裝量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)支持L2+自動(dòng)駕駛落地，以智能化提升出行效率。

　　首個(gè)可對(duì)客戶大規(guī)模交付的周視感知NOA方案

　　使用10路攝像頭（6路ADAS行車攝像頭，4路環(huán)視泊車攝像頭）實(shí)現(xiàn)全車360°無死角感知覆蓋；相較雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)更精準(zhǔn)的目標(biāo)分類，并準(zhǔn)確判斷目標(biāo)的橫向位置及所在的車道信息。

　　例如通過跨攝像頭跟蹤功能提前從其他視角跟蹤車輛，預(yù)判變道意圖；通過后方及側(cè)后方感知能力的加強(qiáng)，提升變道性能，保障更高的安全性和體驗(yàn)舒適性。

　　業(yè)內(nèi)首款采用被動(dòng)式散熱的360度視覺感知方案

　　在保障系統(tǒng)安全性與可靠性的同時(shí)，被動(dòng)散熱能夠?qū)⒛壳皟H僅屬于高端純電車型的NOA功能普及到主流燃油車型，大大加速了智能駕駛功能的落地普及進(jìn)程（目前已量產(chǎn)的使用周視感知的NOA方案僅有小鵬NGP以及特斯拉NOA）。

　　首個(gè)基于國(guó)產(chǎn)芯片的行泊一體解決方案

　　得益于征程系列芯片高性能低功耗的優(yōu)勢(shì)，Pilot通過對(duì)3顆征程3芯片的算力有效使用，可將行車和泊車功能整合至同一域控制器中，使得整體的智能輔助駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于整車布置。

　　Horizon Halo車載智能交互方案：業(yè)界首個(gè)實(shí)現(xiàn)多模語(yǔ)音前融合落地的技術(shù)方案

　　Horizon Halo 3.0是基于地平線征程® 3打造的全新的、高性能車載智能交互解決方案。借助于征程® 3所提供的5 TOPS 的計(jì)算能力，多達(dá)6路攝像頭的接入能力。Halo 3.0 可為前后排用戶，提供包括DMS、人臉檢測(cè)、行為檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別、兒童行為檢測(cè)、多模語(yǔ)音交互等功能在內(nèi)的整套AI解決方案。營(yíng)造出智能、安全、主動(dòng)、自然的駕乘體驗(yàn)。此外地平線為助力行業(yè)生態(tài)的開放與共贏，Halo 3.0 提供靈活、易用的 開發(fā)工具集與高質(zhì)量的基礎(chǔ)算法包，賦能開發(fā)者以最小代價(jià)開發(fā)出差異化的AI算法與應(yīng)用，滿足座 艙場(chǎng)景下日益豐富的用戶需求。

　　基于征程®3處理器，相較于上一代處理器，征程®3在計(jì)算能力上得到了顯著的提升，CPU增加100%，BPU增加了30%。新增的高性能ISP在低照度、寬動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下都能展現(xiàn)出卓越的性能。豐富 的外設(shè)與強(qiáng)大的多媒體處理能力，使客戶在形成方案時(shí)具有最大的靈活度、和最具性價(jià)比的方案。

　　高效能AI計(jì)算打破單模瓶頸，多模語(yǔ)音重塑交互體驗(yàn)

　　軟硬一體深度融合：基于車規(guī)級(jí)AI芯片征程3打造，AI專用芯片與算法聯(lián)合調(diào)優(yōu)提升5～10倍計(jì)算效率；依托車規(guī)級(jí)AI芯片長(zhǎng)期規(guī)劃，Halo方案能力可隨征程芯片迭代而迭代；

　　算法前融合，感知架構(gòu)變革：跨模態(tài)感知數(shù)據(jù)對(duì)齊，融合視覺實(shí)現(xiàn)極致降噪，強(qiáng)化語(yǔ)音全鏈路感知；離線多模語(yǔ)音：離線處理，降低延時(shí)兩倍，不受網(wǎng)絡(luò)影響，語(yǔ)音車控場(chǎng)景全覆蓋；數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工程架構(gòu)：十億級(jí)圖片訓(xùn)練集，十倍于傳統(tǒng)語(yǔ)音訓(xùn)練任務(wù)。

　　開放賦能，共建AI能力，助力合作伙伴實(shí)現(xiàn)高效量產(chǎn)落地

　　開放的服務(wù)框架與接口讓車企高效實(shí)現(xiàn)可定制化拓展，以全車自由交互打造更具想象力的座艙未來；高效易用的算法庫(kù)與工具鏈，助力合作伙伴與開發(fā)者自建 AI 能力。

　　Antares 2.0平臺(tái)包含云端可視化場(chǎng)景編輯平臺(tái)和車機(jī)端場(chǎng)景服務(wù)。首創(chuàng)語(yǔ)音、視線、唇動(dòng)、手勢(shì)融合的多模智能交互框架；Antares 編輯平臺(tái)支持多家算法融合，可靈活地實(shí)現(xiàn)圖像、多模語(yǔ)音的底層能力接入，可實(shí)現(xiàn)多模多輪語(yǔ)義理解及對(duì)話管理等行業(yè)獨(dú)創(chuàng)功能，從產(chǎn)品形態(tài)、用戶體驗(yàn)上滿足了車載交互市場(chǎng)的創(chuàng)新及產(chǎn)品價(jià)值需求。

　　以終為始，軟硬結(jié)合

　　對(duì)自動(dòng)駕駛而言，AI芯片雖然是基石，但算法和芯片一樣重要。如果說AI芯片是自動(dòng)駕駛的大腦，那么算法就是自動(dòng)駕駛的靈魂。地平線已經(jīng)構(gòu)建起了一支算法、軟件和芯片高效協(xié)同的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并以兩大核心技術(shù)路徑實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)：一是軟硬結(jié)合，用算法定義芯片并將芯片的性能發(fā)揮到極致；二是以終為始，始終用整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的視角審視其中每個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。這使得我們提供給客戶的，不僅有自動(dòng)駕駛芯片，還有開放的算法和軟件支持服務(wù)，我們稱之為“軟硬結(jié)合的開放式解決方案”。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 張巖）