元戎啟行CEO周光： 一個被當做科學家培養(yǎng)的工程師卻成為了企業(yè)家

　　　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】

　　題記：

　　他出道巔峰，求學于無數(shù)人的夢想學府——清華大學基礎科學班，“我有很好的數(shù)學物理背景，基礎科學班實際上是非常難進去的，學的是數(shù)學系的數(shù)學，物理系的物理”；他也曾經(jīng)歷迷茫與低谷，“我很喜歡物理，所以去做高能物理，但是真正做科研研究的時候，我卻是很迷茫的”；如今身為獨角獸公司的掌門人，他希望“匯聚和整合資源，用科技給人們的生活帶來好的改變。”他是得克薩斯大學達拉斯分校人工智能博士，也是元戎啟行CEO周光。

　　6月9日，高考正式結束的日子。對于萬千考生而言，這意味著一場大戰(zhàn)的正式結束，同時也代表著另一場更大規(guī)模的人生戰(zhàn)役也正在悄悄地拉開帷幕，短暫的中場休息卻在不知不覺中決定了未來戰(zhàn)場的開端……

　　“是上清華還是去北大？”這是很多人八歲時提出的問題，十年之后還能思考這個問題的人的數(shù)量勢必要呈指數(shù)級下降，但是一定依然會有少數(shù)的頂級學霸需要面臨這一選擇。如果你恰巧是其中一員，你會選擇去清華園嗎？你會選擇經(jīng)管學院？計算機系？還是那個天才、怪才扎堆的基礎科學班？

　　看完這位學長的經(jīng)歷你或許就會作出選擇。

　　在中國一個大學生可以成為科學家的概率有多大？是1/175000；在號稱科學家搖籃的中科大，這一概率可以進一步提升至千分之一；而在清華大學基礎科學班，這一概率可以再提升十倍不止。

　　2021年清華大學數(shù)理基礎科學班的招生簡章是這樣描述的：“培養(yǎng)學生既具備有數(shù)學的高度抽象思維能力，又具有現(xiàn)代物理學的理論素養(yǎng)和實驗技能。”換句話說就是基科大門常打開，智商不夠你別來，我們這就是奔著培養(yǎng)科學家去的。

準科學家

　　作為智商超群的奧賽金牌選手，來自四川樂山的周光進入清華大學基礎科學班顯得順理成章，隨后就開始了按部就班的準科學家生涯。周光說自己“小時候的夢想就是做一名科學家”，而在清華的那些年也正是他距離夢想最近的時候。

　　回顧基科班的求學經(jīng)歷，周光認為最寶貴的財富就是積累了足夠深厚的數(shù)理基礎知識，并且有幸求教于著名的華人科學家楊振寧院士，讓他意識到一名真正的“大科學家”究竟應該是什么樣子的。

　　本科畢業(yè)后，周光進入清華大學高能物理研究中心工作，向著兒時的夢想又進了一步，可是也就在此時，一路走來頗為順利的周光經(jīng)歷了人生中第一次較大的迷茫期，“我很喜歡物理，所以才會選擇做高能物理，但真正開始去做研究的時候，我是很迷茫的……”

　　經(jīng)過一年的思考，周光做了個“艱難”的決定——赴美求學，到得克薩斯大學達拉斯分校攻讀人工智能博士學位。這意味著他開始逐漸放棄了已經(jīng)進行了一半的“科學家劇本”，準備在另一張紙上書寫新的篇章。

工程師

　　其實周光從小就不是一個坐冷板凳“安分人物”，他用“hands-on(動手型）”來形容自己的特點。“我很小的時候就開始非常愛動手，小學的時候就忍不住、控制不住自己把家里的收音機、電視機都拆了。”

　　上了中學后，周光開始越玩越大、越玩越深，不僅組裝大型電器設備，還開始正式接觸到了機器人，并一發(fā)不可收。全國第三屆青少年電腦機器人大賽第二名、亞太地區(qū)青少年電腦機器人大賽第六名等一系列亮眼表現(xiàn)，也成為他日后打開清華大學大門的另一把鑰匙。

　　清華大學基礎科學班雖然在客觀上培養(yǎng)了大批具有科學家潛質的研究型人才，但是同時也鼓勵學生根據(jù)自己的興趣、愛好和志向選擇在不同的學科方向繼續(xù)深造，因此周光赴美讀博一路也相對順利。

　　到了美國的周光沒改其“hands-on”本色，開始琢磨汽車這個更大的物件。那時他買了一臺故障率不低的二手德系汽車，然而買得起卻修不起，于是他開始調(diào)動自己所掌握的物理學知識，每天利用飯后的一個小時，拆完發(fā)動機拆變速箱，算是基本搞懂了汽車的內(nèi)部構造。這也為他日后所從事的事業(yè)做了另一方面的準備。

　　學業(yè)方面，周光找回了自己曾經(jīng)的興趣點——機器人。在人工智能、深度學習爆火的前夜，他身處行業(yè)前沿又有著扎實的數(shù)理基礎，水到渠成地成為這一領域的中堅力量。

　　與做基礎科學的研究不同，新興技術勢必要與市場相結合才可能爆發(fā)出巨大的能量。于是在博士就讀期間，周光便加入到德州儀器的自主農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)項目組中，開始考慮技術應用的問題。也是從這時候開始，周光決定畢業(yè)后要到全球最好的地方去工作，他也正式接到“工程師劇本”。

　　為了實現(xiàn)目標，周光決定參加“第二屆DJI大疆創(chuàng)新開發(fā)者大賽”，本屆比賽要求參賽團隊必須提出不同尋常且可執(zhí)行的無人機利用計劃，并要求其商業(yè)場景最大化。周光所在的團隊憑借著“電力系統(tǒng)線路巡檢APP”方案在全球200余個團隊中摘得桂冠，獲獎理由為：簡單，低成本，且方便控制。記住這個評價，它在一定程度上反映了周光的做事原則。

　　2015年，自動駕駛尚處萌芽階段，周光人工智能博士以及大疆開發(fā)者大賽冠軍成員的身份，讓他同時吸引到百度以及谷歌母公司Alphabet投資的Waymo這兩家日后行業(yè)巨頭的青睞。沒有經(jīng)過猶豫，他果斷加入了百度硅谷的無人車項目。

　　回憶當初去百度的原因周光這樣說：“去一個2000人的團隊，你只是一個擰螺絲的，而百度正處在一個0到1的階段，在這里誰有能力誰就上。當時好多之前兩三個月沒解決的問題，我過去一周兩周就解決了。”

　　回頭看看就會發(fā)現(xiàn)，百度硅谷的無人車項目可謂是群星閃耀，貢獻了日后中國自動駕駛界的半壁江山：小馬智行CEO彭軍、CTO樓天城，文遠知行CEO韓旭，當然還有元戎啟行CEO周光。

　　兩年在百度的工作經(jīng)歷讓周光很懷念也很感激，但是他總覺得自己還能多做一點什么，于是他決定接下第三個劇本——“企業(yè)家劇本”。

企業(yè)家

　　從求學到工作，一路以來順風順水的周光卻在創(chuàng)業(yè)伊始就栽了大跟頭。

　　2017年，周光與兩位百度時期的同事聯(lián)合創(chuàng)立了自動駕駛公司Roadstar.ai，明星團隊中的明星人物，高學歷、高科技、高潛力，“三高”元素讓這家公司誕生之初就被寄予期待，輕輕松松融資上億美元

　　做企業(yè)或許不需要像做技術那樣解決那么多精深的問題，但是只要涉及到人性就會讓問題復雜化。三個血氣方剛、還都沒有經(jīng)營經(jīng)驗的技術精英的結合很快就因為經(jīng)營思路、股權分配等原因遭遇到了考驗。很可惜他們沒能共同度過難關，科技新貴Roadstar.ai在成立不到兩年后就走向了分崩離析，是非曲直，難以論說。

　　絕不承認這種“非技術因素”失敗的周光在隨后的兩年無奈地開啟了隱身模式，蟄伏期間他依靠著前期培養(yǎng)起來的研發(fā)團隊以及極其有限的資金支持，讓元戎啟行開始了艱難的起步。

　　周光再一次出現(xiàn)在公眾面前又是兩年之后的2021年。去年9月，元戎啟行完成了由阿里巴巴戰(zhàn)略領投的3億美元B輪融資，周光才終于由幕后回到前臺，被正式任命為元戎啟行CEO。

　　面對著一個比四年前更加激烈的競爭局面，周光這一次將要應對的不僅有幾位進展飛速的前同事，還有自命不凡的造車新勢力，更有英偉達這樣虎視眈眈的跨界巨頭。

　　三個劇本中準科學家、工程師、企業(yè)家的三重經(jīng)歷也共同塑造了今天的周光，如今再次回顧這三個身份，他這樣總結：

　　“這三者的思維方式有許多相似的地方，也因職業(yè)性質不同，會有不同的側重。在有了科研和工程師的工作經(jīng)驗后，我希望能夠匯聚和整合資源，用科技給人們的生活帶來好的改變。”

　　對于自己選擇的這條創(chuàng)業(yè)之路，周光是信心十足的，而給予他信心的除了一個久經(jīng)考驗的團隊外還有他一直以來崇信的終局思維。

終局思維

　　“我有一個非常好的團隊。我們團隊的凝聚力非常高，大家也都經(jīng)歷過之前的風波，對新的機會是額外的珍惜……我們從出來的第一天就對終局看得比較清楚。同一時間點，別人融到是我們的十倍，但是我們卻能走得更快，就是因為看得準，看得清楚。”

　　如果說第一性原理是特斯拉的指導性原則，那么“終局思維”在元戎啟行內(nèi)部的影響也絲毫不會弱于前者。2021年12月元戎啟行正式發(fā)布了名為DeepRoute-Driver2.0的L4級自動駕駛前裝解決方案就是這種思維的體現(xiàn)。這個方案在硬件上由5顆（半）固態(tài)激光雷達以及8顆高動態(tài)范圍攝像頭組成，最大亮點在于其低于一萬美元的成本，而如今這一數(shù)字在量產(chǎn)后將減少到3000美元。

　　從創(chuàng)業(yè)伊始，周光就堅持一步到位走L4級自動駕駛路線，相比立刻就能帶來收益的L2+方案，這勢必是一條更艱難的道路，但是原因也很明確：“L4級自動駕駛是在設計運行范圍內(nèi)的區(qū)域中實現(xiàn)無人駕駛，從自動駕駛終局來看，L4比L2的天花板要更高。”

　　在現(xiàn)階段的L2級自動駕駛算法框架上，基本上是基于純視覺的方案來打造的，“沒有激光雷達的數(shù)據(jù)，難以通過純視覺算法的不斷訓練和提升來實現(xiàn)高級別的自動駕駛”，基于此，周光從技術上判斷，裝備了激光雷達的L4級自動駕駛路線能夠更快抵達自動駕駛終局。

　　雖然是激光雷達派，但是周光卻并不認為“終局思維”與馬斯克堅持的第一性原理相悖，“從理論上來說純視覺是可以實現(xiàn)完全自動駕駛的，但實現(xiàn)起來會非常慢，主要原因在于今天的純視覺技術還是相對來說比較弱一點。”他這樣詮釋。

　　終局思維的形成與周光此前在清華作為準科學家培養(yǎng)與以及作為AI工程師的經(jīng)歷中所培養(yǎng)的思維方式密切相關，“科學家更需要發(fā)散的思維，抽象的思維，既要能大膽猜想，也需要從千絲萬縷的線索中找到關聯(lián)，探索規(guī)律；而工程師需要聚合思維，從已知的知識中抽絲剝繭，尋求正確答案。”因此思考趨勢并提前布局成為了他做事的習慣。

　　當年赴美留學時，人工智能、深度學習尚未有今天的地位，用周光自己的話來形容，自己是在別人還“看不起”這一領域時就埋頭其中，果然就在博士畢業(yè)期間迎來了這一領域的爆發(fā)。對于自動駕駛行業(yè)也是如此，周光在創(chuàng)業(yè)之初就已經(jīng)準確預測了自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈在未來幾年的發(fā)展趨勢。

　　周光認為自動駕駛落地離不開車規(guī)級的傳感器、車規(guī)級芯片以及能夠覆蓋全國范圍的高精度地圖三個重要的外部因素，要保證三要素發(fā)揮出作用，需要的是優(yōu)異的算法和工具鏈作為支撐，這也正是周光一直以來所深耕的領域。

　　周光表示：“2019年的時候我們就已經(jīng)預料到了今天的自動駕駛可能采用的傳感器芯片，它的算力、功耗會是怎樣，我們整個技術就是這個來規(guī)劃的”。

　　感知算法方面，周光在2017年創(chuàng)業(yè)之初就在大力推進前融合感知方案，如今元戎啟行自研的前融合感知算法可以讓價格便宜的固態(tài)、半固態(tài)激光雷達最大限度地替代機械式激光雷達；工具鏈方面，元戎啟行的自研的推理引擎技術，可以支持高級別自動駕駛系統(tǒng)在低功耗、低算力的車規(guī)級芯片上運行。

　　去年以來，自動駕駛芯片迎來了一場“算力革命”，英偉達看似一騎絕塵，高通、地平線等企業(yè)也是躍躍欲試。對此，周光并沒有表現(xiàn)得十分樂觀，他表示一味追求算力將會導致系統(tǒng)成本上升，自動駕駛系統(tǒng)需要針對自身算法特點合理利用有限的計算資源。

　　同時周光對中國企業(yè)在高端AI芯片領域“卡脖子”風險也早有擔憂，這也是元戎啟行持續(xù)推進推理引擎技術研發(fā)的原因之一，它不僅可以降低對高算力芯片的依賴，更是應對壟斷型芯片企業(yè)“卡脖子”風險的有效手段。

　　正是憑借著在算法與工具鏈方面所建立起來的信心，讓元戎啟行堅定了一條原則，就是在供應商選擇方面可以不挑最火的，只挑最合適的，這也正是周光敢于說出元戎啟行這套L4級自動駕駛成本未來將會低于3000美元的信心所在。

企業(yè)家思維

　　經(jīng)歷過Roadstar.ai的失利之后，周光從身心兩方面加快了向一個成熟企業(yè)家過渡的進程。他表示相比于做科研與做工程師，企業(yè)家需要有系統(tǒng)性、創(chuàng)造性的思維，需要為企業(yè)制定前瞻性的戰(zhàn)略與企業(yè)文化，讓員工能夠發(fā)揮自己的才能，為客戶、為社會創(chuàng)造價值。

　　基于此，周光為元戎啟行的產(chǎn)品定下了低成本、能量產(chǎn)的目標，他表示一個公司如果長期不盈利也不以盈利為目的，是沒有意義的。

　　極狐阿爾法S華為HI版，搭載了華為全棧智能汽車方案，其中配備了3顆96線車規(guī)級激光雷達、6個毫米波雷達、12個攝像頭、13個超聲波雷達，同時搭載華為MDC810智能駕駛計算平臺，算力達到了400TOPS，僅就數(shù)據(jù)而言，它不僅達到了華為最高階的自動駕駛輔助的水平，也是現(xiàn)階段量產(chǎn)的自動駕駛解決方案中的最高水平。

　　雖然就自動駕駛級別而言，阿爾法S華為HI版無法宣稱自己已經(jīng)達到L4級別，但是就硬件表現(xiàn)而言已經(jīng)不輸給眾多的L4級自動駕駛解決方案了，其入門的進階版售價為39.79萬元，相比沒有搭載華為自動駕駛方案的最高配車型高出4.7萬元，保守估計該系統(tǒng)售價在3萬元以上。

　　與華為對比就能發(fā)現(xiàn)元戎啟行的這套3000美元的自動駕駛解決方案在成本控制上的力度。周光為這套系統(tǒng)簡單做了一套算數(shù)題：激光雷達500美元一顆，將來需要三顆，雷達成本就是1500美元；AI芯片成本500美元一顆，算力平臺如果需要雙芯片，芯片成本就是1000美元，其他費用500美元足夠……

　　低成本也在加快驅動元戎啟行自動駕駛方案的量產(chǎn)落地?，F(xiàn)階段自動駕駛需要每年收集大量數(shù)據(jù)，而要實現(xiàn)這么大量數(shù)據(jù)的積累，量產(chǎn)是唯一的選擇。受限于法律法規(guī)和數(shù)據(jù)量的限制，L4級自動駕駛系統(tǒng)上車之后，還無法立馬實現(xiàn)大規(guī)模的自動駕駛，會經(jīng)歷一段人機共駕的過程。

　　周光表示在數(shù)據(jù)積累較多的地方可率先實現(xiàn)自動駕駛，讓消費者不用自己開車或者享受Robotaxi（無人駕駛出租車）服務，而在一些數(shù)據(jù)積累較少的區(qū)域，則會不斷積累道路數(shù)據(jù)，逐步放開自動駕駛能力。

　　另一方面，元戎啟行現(xiàn)階段也在積極與車企開展合作，雖然L4級自動駕駛正式落地尚需時日，但是L4級的算法卻可以賦予汽車L2+、L3的能力，“我們的系統(tǒng)上車之后也可以根據(jù)車企的需求，兼容L2、L3的智能駕駛。”

　　如今，36歲的周光正年富力強，作為一家高科技獨角獸企業(yè)的掌門人，他有過科學家、工程師、企業(yè)家的三重寶貴經(jīng)歷，他也曾經(jīng)歷過創(chuàng)業(yè)初期慘痛的失利，這位一個天生就具備選擇自己人生劇本的“hands-on”人士會帶領著元戎啟行書寫怎樣的新故事？未來的自動駕駛又會走向何方？

　　未完，待續(xù)……

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