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地平線副總裁余軼南離職 進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域

2024-12-03 16:54:46 作者:黃雨晴

  【太平洋汽車 行業(yè)頻道】日前,太平洋汽車從官方獲悉,地平線副總裁、前軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南已于近期正式離職。離開地平線之后,余軼南將進(jìn)行具身智能創(chuàng)業(yè),主要做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品方向,包含機(jī)器人。

  具身智能作為一個(gè)新興領(lǐng)域,正逐漸吸引越來越多的創(chuàng)業(yè)者和投資者目光。家用服務(wù)機(jī)器人、產(chǎn)線里的機(jī)械臂,工廠里搬運(yùn)貨物的輪式機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等都可以算進(jìn)這一范疇。在余軼南創(chuàng)業(yè)做具身智能之前,已經(jīng)有多家公司或行業(yè)大牛投身了這一熱潮,公司如特斯拉、小鵬、英偉達(dá)、速騰聚創(chuàng)、地平線等,個(gè)人如華為車 BU 前首席科學(xué)家陳亦倫、Momenta 前量產(chǎn)研發(fā)負(fù)責(zé)人高繼揚(yáng),小鵬汽車第 10 號(hào)員工、曾擔(dān)任小鵬 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人的肖志光等。

  余軼南在中科院自動(dòng)化所讀博士時(shí),師從譚鐵牛院士,研究方向便是深度學(xué)習(xí);2013年,他在百度深度學(xué)習(xí)研究院時(shí)一直在計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)等方面深耕;2015年加入地平線,他是地平線的第5號(hào)員工,也是早期創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一。在地平線近 10 年的任職期間,他一直從事自動(dòng)駕駛、計(jì)算機(jī)視覺等研究方向。

  在地平線提交的招股書中,余軼南職位為地平線副總裁。在該公司的官方微信公眾號(hào)中,余軼南的名字曾多次出現(xiàn),他曾先后擔(dān)任地平線自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人、智能駕駛研發(fā)總監(jiān)、智能駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理、副總裁兼軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁。

  余軼南多年來在深度學(xué)習(xí)的深耕、在智能駕駛領(lǐng)域的實(shí)踐,對(duì)他從事具身智能方向的創(chuàng)業(yè)助益很大。因?yàn)橹悄芷囋趶V義程度上也算具身智能的一大垂類,二者可以共享很多部件,比如電機(jī)、電控、傳感器和軟件算法等,場(chǎng)景不一樣,應(yīng)用卻類似。

  有知情人士透露:“余軼南創(chuàng)業(yè)的這家公司其實(shí)可以看作地平線做機(jī)器人的延伸,雙方會(huì)在股權(quán)融資上有聯(lián)系。余軼南離開了地平線做機(jī)器人相關(guān)創(chuàng)業(yè),也得到了余凱博士的支持。”

  在今年之前,余軼南在地平線主要負(fù)責(zé)智能駕駛產(chǎn)品相關(guān)的交付,此前地平線智駕算法團(tuán)隊(duì)屬于軟件平臺(tái)產(chǎn)品線,有3個(gè)團(tuán)隊(duì)——低階Mono、中階方案Pilot、高階方案SuperDrive。其中余軼南負(fù)責(zé)低階、中階智能駕駛算法方案團(tuán)隊(duì),高階則由華為前智能駕駛產(chǎn)品部部長蘇菁領(lǐng)軍。蘇菁在2022年10月加入地平線。

  但在今年7月,地平線重組了智能駕駛算法團(tuán)隊(duì),將投入更多精力研發(fā)高階智駕。此次調(diào)整中,余軼南不再負(fù)責(zé)智駕業(yè)務(wù),被調(diào)去帶領(lǐng)新的具身智能團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)人還有地平線原智能駕駛感知研發(fā)部負(fù)責(zé)人蘇治中,他于2017年加入地平線,曾是百度深度學(xué)習(xí)研究院(IDL)的初始成員之一。余軼南和蘇治中為平級(jí),向余凱匯報(bào)。

  作為創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一,余軼南參與了地平線從0起步到上市的整個(gè)創(chuàng)業(yè)過程,主導(dǎo)過地平線發(fā)展歷程中的多個(gè)重大事件,比如征程2芯片(J2)在長安重點(diǎn)車型UNI-V上的交付、征程3芯片(J3)在理想ONE上的交付。

  早在2018年,地平線和長安汽車就開始了第一次合作。地平線第一個(gè)前裝芯片量產(chǎn)項(xiàng)目,就是長安的爆款車型 UNI 系列。2020年8月,J2正式定點(diǎn)長安UNI-V車型,余軼南帶著幾十號(hào)人趕赴重慶,24小時(shí)輪班,在重慶待了9個(gè)月。15個(gè)月后,前裝搭載地平線征程2的長安UNI-V上市,除基礎(chǔ)ADAS功能外,還具備高速公路駕駛輔助HWA、駕駛員觸發(fā)換道輔助等功能,上市第五個(gè)月銷量破萬。

  當(dāng)然,真正讓地平線名聲大噪的還是理想汽車。2020年9月,地平線發(fā)布J3,8個(gè)月之后在2021款理想ONE車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。當(dāng)時(shí)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人也是余軼南,同樣地,地平線為理想組建了300人的團(tuán)隊(duì)進(jìn)駐,和理想一起協(xié)作開發(fā)。2021年,理想ONE成為了國產(chǎn)新能源品牌中30萬以上交付量最大的產(chǎn)品,全年總計(jì)交付超過9萬臺(tái),和2020年相比交付總量增長超過177%。

  此后,地平線在行業(yè)中逐漸收獲了越來越多的關(guān)注,其合作名單也越來越長。地平線和理想的合作打了一個(gè)模范樣本,在理想之后,地平線又先后拿下了比亞迪一汽集團(tuán)、奇瑞汽車等合作。

  據(jù)媒體報(bào)道,今年上半年地平線在中國市場(chǎng)自主品牌乘用車搭載的智駕方案中,28.65%的市占率位居第一,同時(shí)以33.73%的市場(chǎng)份額占據(jù)前視一體機(jī)計(jì)算方案市場(chǎng)(L2 ADAS)市場(chǎng)第一。截至12月1日,地平線市值達(dá)540億港元,是國內(nèi)唯二上市的智能駕駛芯片公司之一。

  余軼南在社交媒體上寫道:“世界永遠(yuǎn)在變化中,先干了再說,即使不對(duì),再調(diào)整,總比一直討論強(qiáng)。”雖然目前并不確定余軼南將創(chuàng)業(yè)的公司會(huì)和地平線有具體哪方面的交集,以及未來發(fā)展情況如何,但他的離職創(chuàng)業(yè)或許可能成為其職業(yè)生涯的新起點(diǎn)?! ?nbsp;

  (文:太平洋汽車 黃雨晴)

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