大眾汽車推進(jìn)電動車自動泊車和充電的研發(fā)

2015-07-23 10:58:11 來源： PCauto 作者：周金雯

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大眾汽車致力于在自動泊車領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，V-Charge系統(tǒng)提供了在不久的將來自動泊車的圖景。該系統(tǒng)是歐盟的研究項(xiàng)目，由來自德國和國際的六個合作伙伴共同開發(fā)新的技術(shù)，項(xiàng)目重點(diǎn)關(guān)注停車位的自動搜索以及電動車的充電。該系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是，車輛不僅自動地尋找空車位，而且尋找具備充電設(shè)施的空車位，以對其電池進(jìn)行感應(yīng)式充電。充電完成后，系統(tǒng)自動將充電槽釋放給其它電動車輛，而尋找普通停車位。V-Charge意即代客充電，它指明了自動泊車的未來發(fā)展方向。

在美國，方便的代客泊車大受歡迎：當(dāng)你到達(dá)目的地便可下車，由代客服務(wù)人員為你停車，而當(dāng)你需要開車時，服務(wù)人員再將車開過來，這樣人們不再為尋找停車位浪費(fèi)更多時間。V-Charge項(xiàng)目基于這一概念，其發(fā)展目標(biāo)是在設(shè)定區(qū)域（如多層停車場內(nèi)）完全自動地搜索停車位（“代客泊車”）。

很多場景可以說明V-Charge概念的優(yōu)勢，以日常的實(shí)際情況舉例：一個上班族發(fā)現(xiàn)他可能要遲到而錯過公司的重要會議，有了V-Charge，他就可以在主要入口處直接停車下來，使用相關(guān)的智能手機(jī)應(yīng)用程序，建立與其車輛的連接。通過全自動操作，車輛接收到數(shù)字地圖，在停車區(qū)域或多層停車場內(nèi)自動駛向停車位。此外，如果是電動車，系統(tǒng)優(yōu)先考慮配備自動充電設(shè)施的停車位。車輛內(nèi)集成的攝像頭和超聲傳感器識別行人、騎車人和其它車輛，因此，車輛可以在稱之為“混合交通”的區(qū)域穿行，選擇的停車場不必是封閉的區(qū)域，也不需要任何復(fù)雜的技術(shù)設(shè)備。

當(dāng)電動車接近目的地時，系統(tǒng)通過本地傳感器識別所分配的停車位是否被占，如果是空位，則啟動全自動泊車策略，將車輛準(zhǔn)確地停放在感應(yīng)式充電樁的上方。充電完成后，車輛自動移動到其它車位，將充電站留待其它電動車。當(dāng)司機(jī)返回多層停車場時，他可通過V-Charge應(yīng)用程序，呼叫車輛回到起點(diǎn)，車輛移動到設(shè)定的接人位置，而不需要司機(jī)走到停車區(qū)域或多層停車場。

位于蘇黎世的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH）領(lǐng)導(dǎo)該國際研究機(jī)構(gòu)，它負(fù)責(zé)視覺定位、運(yùn)動規(guī)劃和車輛控制（自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室分部）、攝像頭標(biāo)定、圖像的三維重建和障礙檢測（計(jì)算機(jī)視覺與幾何實(shí)驗(yàn)室分部）；布倫瑞克工業(yè)大學(xué)致力于停車場管理以及車輛與技術(shù)環(huán)境之間（車輛至基礎(chǔ)設(shè)施的V2I）的通信問題；羅伯特•博世有限公司負(fù)責(zé)研究傳感器技術(shù)領(lǐng)域；帕爾馬大學(xué)專注于物體識別；牛津大學(xué)進(jìn)行停車場（語義映射概念）詳細(xì)導(dǎo)航地圖的開發(fā)；機(jī)構(gòu)中第六個合作伙伴大眾汽車提供平臺設(shè)備、安全和控制模塊以及對周圍環(huán)境、物體識別和自動泊車進(jìn)行靜態(tài)監(jiān)控的系統(tǒng)。

測試車輛：技術(shù)感覺器官網(wǎng)絡(luò)

主要的技術(shù)必要條件已經(jīng)存在，例如在初始階段，可以利用目前生產(chǎn)車輛中所使用的傳感器和攝像頭技術(shù)；傳感設(shè)備組成的密集網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)基于大眾汽車e-Golf的V-Charge測試車輛的自主操作；4個廣角攝像頭、2個3D相機(jī)、12個超聲傳感器、數(shù)字地圖以及用于車輛和基礎(chǔ)設(shè)施通信的“Car2X”技術(shù)可確保車輛周圍環(huán)境被可靠地檢測和設(shè)別。識別行人、車輛和障礙，識別并測量停車位，然后將該數(shù)據(jù)流實(shí)時地組合在一起，形成整體圖像，技術(shù)“感覺器官”必須完成的任務(wù)非常復(fù)雜，極為多樣。

該研究項(xiàng)目所進(jìn)行的持續(xù)測試顯示，目前V-Charge已經(jīng)可供使用。獨(dú)立于GPS的室內(nèi)定位、精確到厘米的停車位測量以及周圍環(huán)境的360度識別都能可靠地運(yùn)行，而系統(tǒng)對行人和車輛的反應(yīng)以及考慮到按照或通過車輛路徑進(jìn)行交通移動的方式也能夠有效工作。

2005年：被稱為Stanley的大眾汽車途銳邁出自主操作的第一步

在大眾汽車，自動駕駛已由想像轉(zhuǎn)變?yōu)槌暗难芯款I(lǐng)域。Stanley是加州的斯坦福大學(xué)與大眾汽車電子研究實(shí)驗(yàn)室（美國）將途銳改裝為能夠自主駕駛的實(shí)驗(yàn)狀況，它早在2005年即已榮獲城市機(jī)器人汽車挑戰(zhàn)大賽；2007年，帕薩特Junior進(jìn)入開發(fā)新階段，當(dāng)時就已尋求在沒有司機(jī)的情況下穿梭于城市叢林，正因如此成功，Junior在自主車輛的城市挑戰(zhàn)賽中位列次席。

暫定名稱為PAUL和iCar的兩款帕薩特研發(fā)車輛也在同一年展示了它們的自主性能。此外，由于無需司機(jī)參與的智能泊車輔助，PAUL停入垂直于行車道的車位，而通過自動式制動以及保持適當(dāng)距離，iCar（智能汽車）在停停走走的情況下以及長途的單調(diào)行程中使司機(jī)更為輕松。

2011年，“eT-follow me!！”微型面包車作為送貨服務(wù)的理想車輛而推出。以現(xiàn)實(shí)生活場景舉例：如司機(jī)沿街挨家挨戶送信，而eT像一只訓(xùn)練有素的狗通過靜態(tài)電動爪跟隨他，確保他的郵袋不斷裝滿（“FollowMe”功能），或者像好孩子一樣靜止等待，直到接收“come to me”的電子信號。

2011年，“HAVE-IT”（智能交通的高度自動化車輛）也進(jìn)入了自動駕駛階段，它是大眾汽車公司對歐洲委員會資助的同名研究項(xiàng)目所做的工作成果。沃爾夫斯堡的工程師已為帕薩特旅行版開發(fā)了“短時自動駕駛儀”，該儀器基于行駛狀況、周圍環(huán)境、司機(jī)狀況以及系統(tǒng)狀態(tài)，為高速公路和類似道路上的駕駛設(shè)置最佳可能的自動化操作。