500萬(wàn)內(nèi)最好的家用SUV 在智能汽車(chē)測(cè)試中就一定能打？

　　先直接看最終的得分表現(xiàn)，理想L9獲得了230分，位居榜單中的第3位。作為理想汽車(chē)的旗艦車(chē)型，同時(shí)也是近期才推出的全新產(chǎn)品，理想L9能在榜單上名列前茅也在我們的預(yù)想當(dāng)中。

　　理想L9智能駕駛/智能座艙/性能測(cè)試三大子版塊獲得的分?jǐn)?shù)為119/81/30，在這三個(gè)版塊中，理想L9在智能駕駛和智能座艙都有著優(yōu)秀的表現(xiàn)，這兩部分的高分直接為理想L9獲得好成績(jī)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。但畢竟理想L9有著龐大的身軀，即便用上了空氣懸架，也難免在性能測(cè)試上吃虧。

　　理想L9在智能駕駛這個(gè)部分，取得了119分，位列智能駕駛部分第5位。理想L9在這部分里面表現(xiàn)較好的是假人假車(chē)場(chǎng)景，測(cè)試中的三個(gè)行人識(shí)別與規(guī)避、靶車(chē)加塞等場(chǎng)景都能成功規(guī)避，不過(guò)理想L9較大的車(chē)身尺寸，讓它無(wú)法在自動(dòng)泊車(chē)環(huán)節(jié)無(wú)法泊入障礙側(cè)方位，影響了整體得分。

　　硬件方面，理想L9擁有一顆禾賽 AT128激光雷達(dá)、6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭、5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)。智能駕駛芯片用的是7nm級(jí)雙英偉達(dá)Orin-X芯片，提供508TOPS的總算力。

　　理想汽車(chē)的AD Max全自研智能駕駛系統(tǒng)，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，其中AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了優(yōu)化，增強(qiáng)了對(duì)橫穿行人和兩輪車(chē)的識(shí)別，通過(guò)全棧自研能力還可以實(shí)現(xiàn)快速迭代。

　　在OTA升級(jí)方面，理想L9支持整車(chē)OTA升級(jí)，但目前交付后還沒(méi)有進(jìn)行整車(chē)方面的OTA推送，只對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。按照我們有真實(shí)升級(jí)才能得分的規(guī)則，這個(gè)部分理想L9就沒(méi)能拿到全部分?jǐn)?shù)。

　　測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車(chē)距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車(chē)非緊急加塞，然后靶車(chē)再慢慢停車(chē)，停車(chē)后10秒后再次起步。

　　測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航以及車(chē)道保持功能，然后車(chē)輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車(chē)輛在高速時(shí)的車(chē)道保持能力。

　　測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車(chē)輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　　　上面三項(xiàng)是對(duì)車(chē)輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車(chē)，除了能幫駕駛員“開(kāi)車(chē)”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)理想L9障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車(chē)出來(lái)，看看理想L9能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

　　測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車(chē)以50km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

　　測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線，然后測(cè)試車(chē)以40km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

　　測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車(chē)輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車(chē)，這樣會(huì)在測(cè)試車(chē)靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車(chē)模型，測(cè)試車(chē)輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車(chē)能否避讓靶車(chē)。隧道固定靶車(chē)這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車(chē)輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車(chē)，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車(chē)輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類(lèi)障礙車(chē)，那就會(huì)給乘員多一道保障。

　　測(cè)試條件：靶車(chē)會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車(chē)則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　需要說(shuō)明的是，開(kāi)放道路測(cè)試路線我們選擇從淡水高速口進(jìn)入長(zhǎng)深高速，途中轉(zhuǎn)甬莞高速、再轉(zhuǎn)武深高速，最后從潼湖下高速結(jié)束測(cè)試，全程約50公里。中間經(jīng)歷了兩次換高速，中間會(huì)遇到較復(fù)雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測(cè)試當(dāng)天，車(chē)流量適中，但在高速出口還是會(huì)遇到車(chē)流量較大的路況。

　　在測(cè)試過(guò)程中，出現(xiàn)了兩次NOA降級(jí)為L(zhǎng)CC的情況（之前測(cè)試理想ONE在跑相同的這段路的時(shí)候也出現(xiàn)了頻繁降級(jí)LCC的情況），系統(tǒng)穩(wěn)定性有待優(yōu)化。理想L9在高速上的長(zhǎng)彎道時(shí)車(chē)道居中保持表現(xiàn)出色，即便是在匝道內(nèi)的大曲率彎道也能自行通過(guò)，但通過(guò)速度較低。

　　自動(dòng)變道的整體策略不算很積極，遇到實(shí)線或者后方有來(lái)車(chē)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行等待，等后方擁有足夠的安全距離后才會(huì)正式發(fā)起變道，變道動(dòng)作比較緩，車(chē)內(nèi)成員感受并不明顯，體驗(yàn)不錯(cuò)。

　　在轉(zhuǎn)換高速進(jìn)入匝道前1.5km左右，理想L9回開(kāi)始像右變道，但變道時(shí)右側(cè)車(chē)流量較大，直到快到實(shí)線處還沒(méi)完成變道，系統(tǒng)提示“路況復(fù)雜，需要人工變道”，進(jìn)行人工接管，而第二次轉(zhuǎn)換高速時(shí)沒(méi)有車(chē)輛阻擋的情況下，理想L9可以自行順利進(jìn)入匝道。