逐幀解讀昊鉑城市NDA：如何征服“地獄級”交通場景

　　【太平洋汽車 評測頻道】時至今日，智能化賽道的競爭是越演越烈，其中“智能駕駛”首當(dāng)其沖，從高速場景到城市場景，卷硬件、卷算力、卷算法，以求功能落地、覆蓋范圍的節(jié)奏推進(jìn)強攻智能駕駛競爭高地。在這其中，作為高端豪華純電品牌的昊鉑以科技創(chuàng)新厚積薄發(fā)，憑借技術(shù)不斷精進(jìn)建構(gòu)進(jìn)階智駕核心競爭力。

　　近期，昊鉑HT（詢底價|查參配）城市NDA迎來廣州首測，拿出行業(yè)第一梯隊水準(zhǔn)解鎖城區(qū)最難最偏道路，覆蓋城區(qū)范圍最廣，真正做到智駕“開一城，精一城”。相信憑借持續(xù)迭代、快速升級的革新力，昊鉑安全智駕將成為精英家庭拓寬智能生活移動場景的首選。

　　搭載Hyper PILOT 智駕系統(tǒng)的昊鉑HT，智駕硬件方面，不得不提的就是激光雷達(dá)。昊鉑HT配備的第二代智能可變焦激光雷達(dá)具備顛覆性的智能“凝視”功能，開啟后感知能力大幅提升，而且針對不同場景智能調(diào)節(jié)性能不同分辨率，顛覆一維電機(jī)掃固定性能的傳統(tǒng)，讓感知系統(tǒng)更智能，智能駕駛更安全更舒適。

　　當(dāng)然，除了硬件，算法也尤為重要。昊鉑HT的智駕方案采用行業(yè)領(lǐng)先的BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)OCC感知算法AI大模型。

　　首先不得不說的就是占用網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network），相比那些對于傳統(tǒng)參與者進(jìn)行一一標(biāo)注的傳統(tǒng)方案，占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)很好解決了通用障礙物識問題，比如樁桶、前車掉落的貨物（通用障礙物）等等，極大提升異形障礙物識別能力和場景泛化能力，這對于復(fù)雜的城區(qū)智駕尤為關(guān)鍵。

　　而BEV+Transformer方案能夠很好地融合多傳感器的特征，將多傳感器收集到的圖像信息轉(zhuǎn)換成3D視角，從而提高感知和預(yù)測的準(zhǔn)確率，以及更好地對道路參與者的位姿軌跡的預(yù)測，整個感知算法就更加完善。除了感知算法，在規(guī)控算法方面，昊鉑獨有的深度學(xué)習(xí)算法。采用海量數(shù)據(jù)驅(qū)動下的深度學(xué)習(xí)算法，通過學(xué)習(xí)億級專家數(shù)據(jù)，像人類老司機(jī)一樣開車。簡單來說就是，通過海量數(shù)據(jù)驅(qū)動大模型，快速實現(xiàn)城區(qū)場景覆蓋。

　　此外，采用了行業(yè)第一梯隊的MDC芯片，算力可達(dá)到250TOPS，融合先進(jìn)的算法，可以應(yīng)對堵車、加塞、變道等復(fù)雜場景。也就是說，昊鉑HT的智駕系統(tǒng)是可以支持城市+高速NDA智能輔助駕駛功能的。

　　簡單來理解就是，強大的駕駛輔助硬件，可以給予昊鉑HT擁有強大的多融合感知系統(tǒng)，可以實時精準(zhǔn)監(jiān)測車輛各個方向的道路信息。而高算力的芯片保證智駕系統(tǒng)的快速響應(yīng)與高效運行，先進(jìn)的算法則能夠幫助車輛在面對各種復(fù)雜的場景中做出最優(yōu)的決策。

　　從行業(yè)視角看，軟硬件的配置水準(zhǔn)一直是業(yè)內(nèi)評判智駕系統(tǒng)能力高低的核心標(biāo)準(zhǔn)。與此同時，從用戶視角探討，高階智駕能否讓用戶深度依賴、讓用戶高頻使用的關(guān)鍵在于核心場景的體驗反饋。換言之，針對極端挑戰(zhàn)、復(fù)雜環(huán)境下的真實場景考驗下，才能印證車輛智駕系統(tǒng)的的安全可靠性和能力水準(zhǔn)。

　　俗話說得好，是驢是馬，拉出去遛一遛就知道了。昊鉑HT城市NDA廣州首測所選擇的是日常通勤最為復(fù)雜刁鉆的核心場景。作為廣州城區(qū)核心主干道之一，黃埔大道常年處于車流密集、擁堵繁雜的道路工況。日常駕車避免不了頻繁擁堵跟車、近距離加塞變道、電動車/行人路口穿行等極限場景；而作為廣州主城區(qū)主要交匯“中轉(zhuǎn)站”的中山一立交，閘道交匯復(fù)雜多變且車道狹窄，并且同樣存在高頻擁堵、車流量大的駕駛情景。針對以上兩種核心痛點場景，極為考驗智駕系統(tǒng)對應(yīng)復(fù)雜情況下決策能力和行駛可靠性。

　　挑戰(zhàn)一：多路況精準(zhǔn)識別

　　針對高階智駕方案的能力考驗，最難的場景之一就是遇到那種多層立交的環(huán)島，出口多，尤其遇到車流量大的時候，即便是人類操控的架勢情景下對著導(dǎo)航都不能保證百分百走對出口。

　　這里有兩個難點，第一匯入環(huán)島車流中，車輛的“智駕大腦”需要根據(jù)實際路況環(huán)境進(jìn)行實時感知，精準(zhǔn)感知到路口信息，這樣才能提前規(guī)劃最優(yōu)路線。第二需要在環(huán)島的密集車流中，不斷向右側(cè)并線，存在一個相互博弈的過程，很考驗系統(tǒng)的及時應(yīng)變能力。

　　可以看到，昊鉑HT在離目標(biāo)出口較遠(yuǎn)的地方就已經(jīng)精準(zhǔn)定位，而且規(guī)劃合理的行駛路線。在車流中向右并線時也有著老司機(jī)般的表現(xiàn)，整個過程果斷絲滑。值得一提的是，在準(zhǔn)備駛?cè)氤隹跁r遭遇匯入車輛的突然變道，昊鉑HT也能及時識別減速避讓，有驚無險。對比部分不太成熟的智駕方案，在擁堵狹窄的道路環(huán)境中可能會出現(xiàn)對實時道路信息處理不敏感，從而出現(xiàn)錯過路口，走錯路的尷尬。

　　挑戰(zhàn)二：路遇突發(fā)變道

　　車流匯入的場景也是我們城市道路里比較常見的，但如果右側(cè)有遮擋的情況，比如高架橋底下的橋墩遮擋，這時如果有車流突然變道過來，反應(yīng)不及時可能就會發(fā)生剮蹭。

　　在這種情況下，昊鉑HT依靠超前多融合感知系統(tǒng)能夠迅速識別突然快速匯入的車輛，反應(yīng)也相當(dāng)迅速，應(yīng)對近距離跟車能夠做到及時減速、精準(zhǔn)避讓，避免剮蹭事故的發(fā)生。

　　挑戰(zhàn)三：主輔路切換

　　同樣是多層高架橋底下的車道，從主路切換到輔路的過程中也比較復(fù)雜，一方面出入口比較多，容易走錯。另一方面，輔路車道比較多兩輪電動車，同時受橋墩的影響也存在一定的視覺盲區(qū)，同樣是事故高發(fā)的場景。

　　從視頻里可以看到，昊鉑HT能較早地識別到正確的出口，在駛離出口的時候識別到后方的電動車也及時減速，控制好車速變道，整個過程比較絲滑。而在路口處突遇輔道車輛匯入，昊鉑HT也能以老司機(jī)駕控水準(zhǔn)，“帶一腳”剎車讓輔道車輛先行，在這背后的技術(shù)基礎(chǔ)源自于昊鉑HT算法經(jīng)過億萬級專家數(shù)據(jù)訓(xùn)練，得以體現(xiàn)出對高變化復(fù)雜場景的應(yīng)對能力。

　　挑戰(zhàn)四：匝道出入

　　還有一類比較復(fù)雜的路況是三岔路，左側(cè)上橋，中間直行，右側(cè)出匝道。這種場景下需要車輛精確識別正確車道，提前選好車道。這樣一來可以避免路口前壓實線以及加塞后方車輛的情況。

　　在這種場景下，昊鉑HT選擇了最優(yōu)的方案，提前切換到最左側(cè)的車道并在前方無車阻礙的前提下絲滑加速穩(wěn)健行駛。

　　匝道的駛出同樣是很常見的場景，但如果是遇到主路行駛緩慢，而右側(cè)道車輛的車速很快的情況，要想做到高效的變道，就需要對后方車輛位置的精準(zhǔn)預(yù)判以及做出轉(zhuǎn)向動作的及時果斷，不然很難完成變道駛出匝道。

　　可以看到昊鉑HT在這種場景下，表現(xiàn)與老司機(jī)一般，抓住右側(cè)車流的空檔，及時右轉(zhuǎn)完成變道，最終也很順利駛出匝道。

　　挑戰(zhàn)一：緩行防加塞

　　在走走停停的擁堵路段時，最容易發(fā)生的就是被加塞，跟車太近容易追尾，跟車太遠(yuǎn)又容易被加塞，需要駕駛員精準(zhǔn)控制油門與剎車，保持適當(dāng)?shù)能嚲?，即便是老司機(jī)也是需要花費不少精力。那昊鉑HT在開啟NDA的情況下，能不能應(yīng)付呢？

　　從視頻可以看到，在前車起步后昊鉑HT反應(yīng)速度足夠快，立即啟動跟上前車并保持合適的跟車距離。發(fā)現(xiàn)右側(cè)車輛逐漸壓線準(zhǔn)備加塞時，先是車道內(nèi)稍往左偏移壓住車道，隨后加速跟上前車從而避免加塞。即便是右側(cè)車輛想通過加速超車進(jìn)行加塞，昊鉑HT同樣能準(zhǔn)確識別意圖，提速跟上前車，表現(xiàn)很穩(wěn)健。

　　挑戰(zhàn)二：行人橫穿

　　遭遇行人突然橫穿，這是廣州市區(qū)道路里常見的一幕，老司機(jī)都要捏一把汗。

　　視頻里可以看到，昊鉑HT在準(zhǔn)備進(jìn)行無保護(hù)右轉(zhuǎn)，在臨近行人斑馬線時，突然有行人沖出來，車輛也是及時識別并采取制動進(jìn)行禮讓。這看起來行云流水般的操作，離不開系統(tǒng)對于行人路徑的精準(zhǔn)預(yù)判，從而快速做出決策。

　　挑戰(zhàn)三：電動車搶行

　　鬧事街區(qū)電動車竄行隨處可見，面對電動車在路口轉(zhuǎn)角竄出來，與機(jī)動車搶道的，還有直接逆行，這十分考驗智駕系統(tǒng)對“動態(tài)障礙物”移動行徑的感知判斷，在突遇障礙物阻擋前方道路時能夠具備高效決策，精準(zhǔn)避讓的執(zhí)行力。

　　從視頻里可以看到，在面對“電雞”的突然變道、占道時，甚至是從后方突然加速竄入車道的場景，昊鉑HT都能及時識別，進(jìn)而減速避讓，而且整個過程也是比較平穩(wěn)的，制動比較線性，主觀體驗還是比較安心的。

　　值得一提的是，在面對電動車逆行的時候，昊鉑HT也能及時識別并作出制動避讓。可能有朋友會問，為什么不做變道避讓呢，不比原地剎停好？其實是系統(tǒng)監(jiān)測到左后方有快速的車輛通過，變道避讓反而有更大的風(fēng)險。

　　挑戰(zhàn)四：連續(xù)變道

　　擁堵的車流里，要跨越幾條車道是非常困難的，尤其對于智駕車輛來說也是有比較大的挑戰(zhàn)。一方面，車輛要控制好車速以及與前方車輛的合適距離；另一方面，還要不斷監(jiān)測右后方車輛的速度以及距離，判斷其意圖。而且整個過程都是實時變化的，需要智駕“大腦”在轉(zhuǎn)眼即逝的合適的變道時機(jī)快速做出反應(yīng)，才能高效地完成變道。

　　從視頻里可以看到，昊鉑HT一共完成了4次變道，尤其是前兩次變道，車流量非常大，需要與車輛有一個相互博弈的過程。整體來看，昊鉑HT的決策還是相當(dāng)高效的，整個變道過程算是行云流水，并沒有出現(xiàn)驚險的情況，說明選擇變道的時機(jī)是很恰當(dāng)?shù)模拍苡行性屏魉愕谋憩F(xiàn)。

　　從以上內(nèi)容解讀剖析，在面對廣州城區(qū)眾多復(fù)雜的交通環(huán)境下，昊鉑HT的城市NDA智駕都能輕松應(yīng)付，宛如老司機(jī)般的絲滑操作，的確有實力躋身智駕行業(yè)的第一陣營。

　　昊鉑在自動駕駛領(lǐng)域擁有如今的優(yōu)異表現(xiàn)，是離不開厚積薄發(fā)的創(chuàng)新。其實廣汽集團(tuán)自2013年起就開始布局Hyper Pilot智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，建設(shè)了從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、軟件設(shè)計、算法開發(fā)、系統(tǒng)集成和測試驗證的全鏈條開發(fā)能力。而這也造就了昊鉑HT擁有行業(yè)第一梯隊實力的智駕表現(xiàn)，實力詮釋昊鉑智駕“開一城、精一城”，真正做到解鎖城市最難路段，覆蓋城市范圍最廣。