一輛2004年產(chǎn)款凌志（現(xiàn)稱雷克薩斯）GX470越野車，VIN是JTBTT20X04004****，行駛里程1200km。因發(fā)生了交通事故到我廠維修。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該車右前側(cè)發(fā)生碰撞，但只撞壞了保險杠、大燈等外部飾件，發(fā)動機及底盤系統(tǒng)均無損傷。
鈑金修復(fù)及噴漆工作完成后進行路試，發(fā)現(xiàn)該車在干燥平坦路面加速到70km/h時，車輛側(cè)滑警告燈突然閃爍并伴有蜂鳴聲。經(jīng)停車檢查，各輪均無異常情況。繼續(xù)試車，當車速接近70km/h時，側(cè)滑警告燈又開始閃爍，同樣伴有蜂鳴聲，約20s后燈又熄滅，行駛中暫時沒有發(fā)現(xiàn)其他情況�；貜S后我們對該車進行了認真的檢查，結(jié)果四輪輪胎型號一致，氣壓正常（這一步是在進行ABS/TRAC/VSC系統(tǒng)維修的關(guān)鍵一步，很多時候由于輪胎的外徑不一樣，會導(dǎo)致4個輪速信號失準，引起故障燈誤亮）。
由于該車是新車，底盤各部件狀況良好，我們重新整理了思路，繼續(xù)對該車進行診斷。首先我們將豐田車專用診斷儀連接到了轉(zhuǎn)向盤下方左側(cè)的診斷插頭中，打開點火開關(guān)，進入診斷儀的ABS/TRAC/VSC（自動防抱死/牽引力控制/汽車側(cè)滑控制）系統(tǒng)，經(jīng)讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)了2個故障代碼：C0200——右前側(cè)車輪速度傳感器信號故障；C1241——ABS控制系統(tǒng)故障（電源電壓低）。根據(jù)故障碼的提示，我們將車升起檢查了右前輪速度傳感器，結(jié)果傳感器固定良好；拆下傳感器檢查磁頭表面無異物（很多時候當車輛經(jīng)過泥濘道路、積水道路時，傳感器磁頭表面會吸附鐵屑，并引起ABS系統(tǒng)故障）；檢查線路插頭連接良好，測量其電阻為1.22kΩ（標準電阻：800~1500Ω）。當我們將故障碼清除后，上述故障碼沒有再次出現(xiàn)。
由于ABS燈未亮，可以判定上述2個故障碼是偶發(fā)性的，ABS系統(tǒng)應(yīng)工作正常。于是我們利用檢測儀分析了數(shù)據(jù)流，并再次進行了試車。當車輛直線行駛時，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，4個車輪的速度一致，轉(zhuǎn)彎時左右輪速度最多相差4km/h。由此可以判定，輪速傳感器及其連接線路無故障。當車輛行駛速度達到67km/h時，側(cè)滑警告燈又閃爍起來，經(jīng)讀取故障碼，診斷儀顯示ABS/TRAC/VSC系統(tǒng)無故障。約20s后當車速達到78km/h時，警告燈熄滅。
后經(jīng)向用戶詢問，用戶反映該車提速沒有原來快，自動變速器跳擋也稍顯滯后，車跑起來很重，像拖著一輛車。我們感覺這是一個非常關(guān)鍵的信息，假如4輪存在制動器不回位、拖滯的故障，就容易造成這種駕駛感覺，類似于行車忘記松開駐車制動。經(jīng)停車觀察4個車輪并使用紅外線測溫儀檢測發(fā)現(xiàn)，制動盤溫度偏高且稍微有點糊味，可以看出是車輛制動系統(tǒng)存在一些問題。于是我們著手檢查車輛的普通制動系統(tǒng)，經(jīng)仔細觀察，沒有發(fā)現(xiàn)制動器存在原地制動不回位的現(xiàn)象。由此可以推斷，故障應(yīng)該是在出車輛行駛的過程中出現(xiàn)的。后來我們經(jīng)過仔細分析，懷疑是車輛發(fā)生事故時，由于車輛碰撞嚴重，車身有較大的傾斜或側(cè)滑，導(dǎo)致VSC系統(tǒng)中的偏擺率傳感器檢測到汽車行駛發(fā)生側(cè)滑，將信號傳送至電腦并產(chǎn)生了錯誤的記憶，造成VSC控制制動系統(tǒng)向驅(qū)動輪施加制動力，致使車輛加速不良。隨后，我們用故障診斷儀清除了ABS/TRAC/VSC系統(tǒng)中儲存的故障記憶，并對ECU進行了重新編程。
之后我們又進行試車，感覺車速明顯加快，當車速達到70km/h時，側(cè)滑警告燈沒有再閃爍，且車速很輕松就達到了140km/h。本以為故障解決了，但當停車后再次行駛時，TRAC OFF燈和VCS OFF燈卻點亮。再次讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)了1個“C1336——減速度傳感器零點校準未完成”的故障碼。我們將它清除后，車一動故障碼再次出現(xiàn)。經(jīng)查閱相關(guān)資料得知，該系統(tǒng)進行重新編程后，減速度傳感器的零點校準記錄會被刪除，車輛行駛過程中電腦檢測不到減速度傳感器的變化信號，因此點亮了故障燈，從而導(dǎo)致TRAC/VSC系統(tǒng)不能正常工作。因此，需要對減速度傳感器的零點重新校準。具體操作步驟如下：首先，將車停在平坦的位置并停正，將換擋桿放在P位置，打開點火開關(guān)至ON位置，在8s內(nèi)重復(fù)連接和斷開DLC1（即OBD插頭）的Ts（12號）端子與E1（4號）端子4次或更多，當ABS、TRAC OFF、VSC OFF及側(cè)滑警告燈一起閃爍后，校準完成。之后重新進行路試，車輛一切正常。
事后回顧這個故障的排除過程，讓人感覺在汽車的維修中，汽車的各個系統(tǒng)聯(lián)系的越來越緊密了。很多時候，現(xiàn)象與原因相差很遠，經(jīng)常容易出現(xiàn)不可思議的現(xiàn)象，所以，隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，推理和分析會越來越成為汽車維修的主要技能之一。
