世界第二大汽車制造廠商豐田，進軍F1大獎賽的目的，是從豐田占領(lǐng)歐洲市場來考慮的。豐田是在1999年向FIA申請成為F1車隊中的第12支車隊的。豐田原本計劃在2003年賽季正式開始參加F1大獎賽比賽的，但由于FIA規(guī)定注冊F1的車隊必須在12個月之內(nèi)參加F1大獎賽，否則違規(guī)的車隊將遭到保證金的重罰處理。豐田怕違規(guī)而損失四千八百萬美金的保證金，只好提前一年在2002年度進入F1大獎賽開始比賽。 豐田一直是WRC賽場上的常勝者，其參與的汽車賽有房車賽、勒芒24小時拉力賽、F3等等。美國豐田公司甚至還提供CART賽車的引擎。自從豐田汽車廠商全力投入F1大獎賽開始，豐田有計劃的在仿效法拉利，開始自己設(shè)計制造引擎和賽車底盤。 第一輛豐田F1概念賽車是于2001年3月23日在法國南方的Paul Ricard賽道上顯現(xiàn)的。2002年豐田F1賽車正式在大獎賽上跑賽時，車手的陣容為Mika Salo和Allan McNish。2002年的賽季中，車隊在澳大利亞大獎賽與巴西大獎賽上都跑出了排名第六名成績，總計拿下2分的積分。這一成績對于一支全新的車隊而言，是來之不易的。 2002年賽季結(jié)束后，豐田宣布撤換Mika Salo與Allan McNish這兩位車手，改由從BAR車隊跳槽過來的法國車手潘尼斯與2002年CART賽冠軍巴西車手達·馬塔在2003賽季搭擋出賽。原本在測試中表現(xiàn)不佳的達·馬塔，隨著經(jīng)驗的積累而表現(xiàn)的越來越出色了，其2003賽季的成績甚至超過隊友潘尼斯。 2004年豐田仍將由潘尼斯和達·馬塔搭擋，目標是爭取年度車隊排名第五。為了實現(xiàn)這個目標，豐田不惜代價的投入了巨額資金，更攬入了原雷諾技術(shù)總監(jiān)加斯科加盟，讓其擔任底盤技術(shù)總監(jiān)之職務(wù)，希望以加斯科在空氣力學(xué)與底盤方面的專才來進一步提升豐田賽車的競爭力。
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