北京大七環(huán)17公里L(fēng)2級(jí)自動(dòng)駕駛見真章

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】

        2019年5月17日，7點(diǎn)17分整，由17臺(tái)AI極智轎跑SUV哈弗F7x組成的車隊(duì)，憑借其同級(jí)率先搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，順利完成北京大七環(huán)從豐寧至大灘路段17公里行程挑戰(zhàn)。該項(xiàng)挑戰(zhàn)由世界紀(jì)錄協(xié)會(huì)專業(yè)團(tuán)隊(duì)全程監(jiān)督并通過認(rèn)證，創(chuàng)下“世界自動(dòng)駕駛車隊(duì)行駛距離最長”世界紀(jì)錄！作為中國SUV全球領(lǐng)導(dǎo)者哈弗旗下重磅新車，哈弗F7x通過此次挑戰(zhàn)在“秀”出強(qiáng)大智能產(chǎn)品力的同時(shí)，也彰顯了中國品牌的全球科技領(lǐng)導(dǎo)力。

如“7”而至 獻(xiàn)禮祖國70周年

        正值祖國70周年大慶之際，哈弗希望通過此次挑戰(zhàn)，展示中國汽車工業(yè)飛速發(fā)展創(chuàng)變的成果，以及自主汽車品牌在智能領(lǐng)域的強(qiáng)大“硬實(shí)力”；并以中國汽車品牌領(lǐng)軍者的勇氣與姿態(tài)，持續(xù)為中國汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)、汽車品牌走出去戰(zhàn)略和汽車智能化趨勢貢獻(xiàn)力量。

        活動(dòng)中使用的挑戰(zhàn)車型——哈弗F7x不僅展示了哈弗品牌最全球化的設(shè)計(jì)基因、最新的智能科技成果、最嚴(yán)苛的生產(chǎn)制造工藝，以及最高的運(yùn)動(dòng)性能表現(xiàn)和安全配置，更彰顯了哈弗對未來的智能汽車產(chǎn)品的思考和布局。

17公里的長度，是哈弗F7x自動(dòng)駕駛的高度

       此次17公里、17臺(tái)車的挑戰(zhàn)，對于汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)穩(wěn)定性有著極高的要求，而自動(dòng)駕駛技術(shù)又受“環(huán)境感知、分析決策、行動(dòng)控制”三大復(fù)雜系統(tǒng)制約。

        傳感方面，一輛自動(dòng)駕駛汽車就是一個(gè)“老司機(jī)”，他需要最靈敏的感應(yīng)做到“眼觀六路耳聽八方”。攝像頭和雷達(dá)就是眼睛，負(fù)責(zé)收集路上的所有信息，包括路標(biāo)、障礙物、光線、行車線、前車燈光等等，每一個(gè)微小的細(xì)節(jié)都要及時(shí)捕捉且正確處理。

        哈弗F7x配備前后12探頭泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，防撞雷達(dá)系統(tǒng)通過雷達(dá)探頭發(fā)射超聲波對車輛前后方障礙物進(jìn)行探測，并將遇到障礙物反射回的超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給雷達(dá)控制器，控制器對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，精準(zhǔn)感知并處理每一個(gè)即將到來的危險(xiǎn)。

        此外，速度的控制也是此次挑戰(zhàn)的難點(diǎn)。自動(dòng)駕駛車輛的控制精度包括縱向和橫向兩個(gè)方面。無論是縱向速度的變化還是橫向控制距離的變化，都會(huì)導(dǎo)致后車探測到前方車輛的速度矢量改變。因此車隊(duì)里的每一臺(tái)車，橫縱向控制都必須非常精確。一臺(tái)車出現(xiàn)偏差，所產(chǎn)生的蝴蝶效應(yīng)就會(huì)逐次疊加傳導(dǎo)，最終導(dǎo)致堵車，挑戰(zhàn)失敗。

         哈弗F7x領(lǐng)先同級(jí)搭載L2自動(dòng)駕駛技術(shù)，其TJA交通擁堵輔助傳感器由位于前風(fēng)窗中央攝像頭及中網(wǎng)牌照板下的毫米波雷達(dá)組成，它可以探測到汽車前方車輛、自行車、行人信息。在TJA模式下，速度區(qū)間（一般為0~60km/h），如果車道線存在，車輛會(huì)被維持在車道之內(nèi)行駛；否則車輛會(huì)跟隨前方車輛的側(cè)向移動(dòng)行駛。在傳統(tǒng)ACC功能的基礎(chǔ)上，更適用于在交通比較擁堵的情況下開啟。在TJA模式下，工作的自車速度區(qū)間在0~60km/h以內(nèi)，道路使用者數(shù)量較多，有引導(dǎo)車輛時(shí)，會(huì)自動(dòng)跟隨前車進(jìn)行側(cè)向移動(dòng)。

        最后，此次挑戰(zhàn)對整體車輛的一致性，即行為控制，更有極其嚴(yán)苛的要求。17公里、17臺(tái)車，如此遠(yuǎn)的距離和如此多的車輛數(shù)量，對其整體系統(tǒng)一致性的把控是一個(gè)非常困難的工作，不但包括車輛基礎(chǔ)性能的一致性，更有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一致性。

         而此次能順利完成這個(gè)挑戰(zhàn)，足以證明在十余年“過度投入”的技術(shù)累積下，哈弗品牌已經(jīng)在研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等各個(gè)環(huán)節(jié)處于世界領(lǐng)先地位。

       2019年，哈弗進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助技術(shù)的全面升級(jí)，令哈弗F7x無論是在高速路況、還是擁堵的城市路況下都能夠輕松應(yīng)對。在高速路況下，哈弗F7x可以通過融合77GHz毫米波雷達(dá)、智能前視相機(jī)等功能，實(shí)現(xiàn)封閉高速單車道智能巡航，顯著提升駕駛者的智能駕乘感知。針對低速行駛的城市工況，哈弗F7x搭載了AEB+自行車系統(tǒng)，利用毫米波側(cè)后角雷達(dá)，在倒車時(shí)識(shí)別側(cè)方橫向靠近的移動(dòng)目標(biāo)并進(jìn)行制動(dòng)，避免或減緩碰撞。而哈弗采用的毫米波雷達(dá)與攝像頭融合方案，可實(shí)現(xiàn)低速擁堵駕駛輔助，大大緩解擁堵路況下駕駛者的疲勞。此外，基于智能前視相機(jī)的交通標(biāo)識(shí)識(shí)別系統(tǒng)，能瞬間幫助駕駛員鑒別各種交通標(biāo)識(shí)，并進(jìn)行顯示提醒，違章越來越少，安全越來越高。

        未來，哈弗品牌將攜手眾多合作伙伴，共同加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的最終落地，共同賦能智能駕駛，問鼎智能安全之路。

自主研發(fā)智能科技巔峰 哈弗F7x將重新定義SUV最高水準(zhǔn)

       除了L2自動(dòng)駕駛這一黑科技，哈弗F7x的智能系統(tǒng)同樣亮眼。

         哈弗F7x搭載哈弗功能最強(qiáng)大、最全面、最開放的哈弗最新一代智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，基于最新平臺(tái)打造；其智能網(wǎng)聯(lián)科技包括，強(qiáng)大的智能語音交互、智能APP遠(yuǎn)程控制、7×24h智能私享管家服務(wù)、同級(jí)最大12.3英寸液晶儀表盤+9英寸中控大屏雙屏聯(lián)動(dòng)等等。智能語音交互系統(tǒng)語音識(shí)別率達(dá)97%，同級(jí)最高，同時(shí)，支持20種方言同級(jí)最強(qiáng)口音識(shí)別能力。更有FOTA升級(jí)通過 “云端在線升級(jí)" 的方式定期獲得新的特性和功能，不斷優(yōu)化用戶體驗(yàn)，免去用戶前往4S店線下升級(jí)的麻煩。

一路走來，回顧哈弗F7x的上市歷程，不難發(fā)現(xiàn)哈弗正在以年輕加速，一步一個(gè)腳印，重新定義SUV最高水準(zhǔn)。

          4月12日成都奶油田電音節(jié)前夜哈弗F7x極智潮玩版的熱辣上市，率先滿足顏值控潮玩一族的需求；4月27日北京RNG電競中心哈弗F7x極智科技版鋒芒上市，滿足先鋒黨更加個(gè)性、智能、科技用車的需求，成為14萬以內(nèi)唯一搭載L2自動(dòng)駕駛技術(shù)的轎跑SUV；5月18日，哈弗F7x極智運(yùn)動(dòng)版在美麗的金海湖高能上市，專為熱愛運(yùn)動(dòng)的卓越派量身訂制，滿足他們對極致性能的追求。其高性價(jià)比一舉打破豪華SUV市場壁壘，為年輕帶來觸手可及的高端駕乘生活。

        作為“中國SUV全球領(lǐng)導(dǎo)者”的哈弗，其全球累計(jì)銷量已突破500萬輛。站在巨人的肩膀上，主打年輕“潮”市場的F系家族最新成員哈弗F7x，此次成功挑戰(zhàn)“世界自動(dòng)駕駛車隊(duì)行駛距離最長”的世界紀(jì)錄，更加夯實(shí)了哈弗品牌在汽車科技角逐中的領(lǐng)導(dǎo)地位。未來，哈弗F7x將作為旗艦產(chǎn)品，持續(xù)推進(jìn)哈弗品牌年輕化、智能化、科技化，引領(lǐng)SUV市場邁向新高度。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 寧德01）