一輛汽車終身壽命70萬(wàn)公里，騰訊自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)一天跑完

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】在產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,前沿技術(shù)發(fā)展已經(jīng)成為推動(dòng)商業(yè)變革和社會(huì)發(fā)展的強(qiáng)力引擎。11月7日,代表了騰訊最前沿科技探索方向和產(chǎn)業(yè)發(fā)展思考的Techo開發(fā)者大會(huì)X論壇在京舉行。騰訊自動(dòng)駕駛仿真業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人孫馳天在會(huì)上做了題為《自動(dòng)駕駛與“頭號(hào)玩家”》的演講,他談到“通過(guò)高精度地圖、大數(shù)據(jù)、AI和云技術(shù),騰訊自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)可以讓虛擬場(chǎng)景無(wú)限接近真實(shí)世界,這種高精度、可擴(kuò)展的模擬技術(shù),對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的檢驗(yàn)至關(guān)重要,可以高效安全的推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。結(jié)合了騰訊游戲技術(shù)的騰訊自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái),在業(yè)界具備領(lǐng)先實(shí)力。”

騰訊自動(dòng)駕駛仿真業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 孫馳天

破解測(cè)試難題,構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試“綠洲”

行業(yè)普遍預(yù)測(cè),為了保證自動(dòng)駕駛技術(shù)安全可靠,車企需要110億英里的測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)優(yōu)化其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。目前,各大車企投入自動(dòng)駕駛車隊(duì)進(jìn)行路測(cè),按照測(cè)算,假設(shè)100輛自動(dòng)駕駛汽車,每天24小時(shí)不停歇路測(cè),平均時(shí)速25英里(40公里)每小時(shí),需要500多年的時(shí)間才能完成目標(biāo)里程,耗費(fèi)的成本也將相當(dāng)驚人。

騰訊自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛

而在模擬測(cè)試方面,傳統(tǒng)的測(cè)試軟件已經(jīng)無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛測(cè)試的需要,國(guó)際和國(guó)內(nèi)的車企也正在自建或者尋求合作伙伴,共同搭建更高效的云端測(cè)試平臺(tái)。模擬仿真平臺(tái)的出現(xiàn),給測(cè)試難題提供了一個(gè)全新的解決思路。

結(jié)合了專業(yè)的游戲引擎、工業(yè)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等技術(shù),騰訊打造的虛實(shí)結(jié)合、線上線下一體的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng) TAD Sim(Tencent Autonomous Driving Simulator),如同《頭號(hào)玩家》中的“綠洲“一樣,允許車企進(jìn)入高度真實(shí)的虛擬試駕情境,在模擬環(huán)境中開展自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證,提高自動(dòng)駕駛研發(fā)效率。

頭號(hào)玩家電影截圖

在解決了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試?yán)锍踢h(yuǎn)、成本高的問(wèn)題之外,模擬仿真平臺(tái)通過(guò)場(chǎng)景引擎技術(shù),搭建出無(wú)限趨于真實(shí)世界的場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)測(cè)試的高還原度。在部署方式上,騰訊自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)在私有化部署之外,在騰訊云上提供場(chǎng)景型云仿真和虛擬城市型云仿真,為車企提供回歸驗(yàn)證的閉環(huán),減少車企的成本投入,不斷擴(kuò)展平臺(tái)能力滿足車企的技術(shù)驗(yàn)證需求。

游戲技術(shù)加持,騰訊TAD sim以真取勝

TAD Sim宛如運(yùn)轉(zhuǎn)一部大型的RPG游戲,需要強(qiáng)大的游戲引擎作為基礎(chǔ),才能保證場(chǎng)景還原有足夠的真實(shí)度。在這方面,騰訊長(zhǎng)久以來(lái)積累的豐富游戲經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)儲(chǔ)備在業(yè)內(nèi)具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。騰訊在游戲體驗(yàn)中的追求極致也體現(xiàn)在了自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)上。

騰訊濱海大廈路段多天氣多時(shí)段仿真

在場(chǎng)景的幾何還原上,模擬仿真平臺(tái)做到三維場(chǎng)景仿真和傳感器仿真,讓環(huán)境和測(cè)試車輛條件都與現(xiàn)實(shí)世界相同; 在場(chǎng)景的邏輯還原上,要在虛擬世界中模擬出測(cè)試車輛的決策規(guī)劃過(guò)程; 在場(chǎng)景的物理還原上,需要模擬出車輛的操控和車身動(dòng)力學(xué)作用結(jié)果,三種層次的還原之后,才能在虛擬世界中看到與現(xiàn)實(shí)世界無(wú)限接近的自動(dòng)駕駛測(cè)試結(jié)果。同時(shí),為了滿足真實(shí)世界中各種場(chǎng)景和駕駛的可能性,仿真平臺(tái)要滿足高并發(fā)的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)所有場(chǎng)景下車輛反應(yīng)的排列組合。

復(fù)雜路況仿真

TAD Sim內(nèi)置高精度地圖,可以完成感知、決策、控制算法等實(shí)車上全部模塊的閉環(huán)仿真驗(yàn)證。不同天氣、光照條件等環(huán)境的幾何模擬,以及測(cè)試車輛的感知能力、決策能力、和車輛控制仿真都可以實(shí)現(xiàn)。

上海園博園仿真效果對(duì)比

結(jié)合采集的交通流數(shù)據(jù),以及更多極端交通場(chǎng)景的模擬,在TAD Sim上可以進(jìn)行各種激進(jìn)駕駛、極端情況的自動(dòng)駕駛測(cè)試,以更高效率、更安全的方式完成在現(xiàn)實(shí)世界中無(wú)法進(jìn)行的各項(xiàng)測(cè)試。

騰訊自動(dòng)駕駛?cè)蠛诵钠脚_(tái),以靈活的模塊化方式助力自動(dòng)駕駛落地

自動(dòng)駕駛真正的量產(chǎn)落地,依賴于高精地圖數(shù)據(jù)、云計(jì)算、仿真技術(shù)等核心技術(shù)的發(fā)展,政策法規(guī)的完善,以及車、路、云端的智能化基礎(chǔ)設(shè)施。在行業(yè)都在探索突破自動(dòng)駕駛量產(chǎn)困境之時(shí),騰訊自動(dòng)駕駛結(jié)合自身的AI、云、信息安全等技術(shù)優(yōu)勢(shì),建立起了覆蓋自動(dòng)駕駛核心技術(shù)鏈條的三大基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái),深耕感知、決策、規(guī)劃、定位等核心算法,助力車企的功能落地。

模擬仿真平臺(tái)除供車企及自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)者進(jìn)行研發(fā)測(cè)試之外,還可以為政策制定部門、交通管理部門提供交通調(diào)度管理、道路及交通規(guī)劃、自動(dòng)駕駛法規(guī)研究等方面的測(cè)試平臺(tái),以靈活可插拔的模塊化方式為合作伙伴提供軟件產(chǎn)品及服務(wù),多元助力自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地。