全球首個開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集發(fā)布，促進(jìn)學(xué)界業(yè)界跨界融合

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】2月24日，全球首個基于真實場景的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X正式發(fā)布，向境內(nèi)用戶提供下載使用。該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集，首次實現(xiàn)在相同時空下，車端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新，作為業(yè)界、學(xué)界首個開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集，將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu)，有效協(xié)同各方進(jìn)行車路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地，促進(jìn)我國車路協(xié)同發(fā)展。

（發(fā)布會現(xiàn)場）

此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口范圍，包含來自車端、路端相機(jī)和車端、路端激光雷達(dá)等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。與僅包含單車端或單路端的數(shù)據(jù)集相比，該數(shù)據(jù)集提供了相同時空下車端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標(biāo)注結(jié)果，用于更好地服務(wù)車路協(xié)同算法研究和評估。此外，數(shù)據(jù)集通過半自動自學(xué)習(xí)車路協(xié)同3D融合標(biāo)注方法等創(chuàng)新，有效地減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本。

（北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊）

高質(zhì)量數(shù)據(jù)是車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵，能夠持續(xù)優(yōu)化車路協(xié)同的算法，助力自動駕駛系統(tǒng)迭代升級，為高級別自動駕駛的大規(guī)模推廣做好安全保障。當(dāng)前，北京市搶抓車路協(xié)同發(fā)展新機(jī)遇，以前瞻性戰(zhàn)略眼光，高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)和國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，為自動駕駛技術(shù)研發(fā)科研機(jī)構(gòu)、科技企業(yè)打造試驗技術(shù)沙盒，并提供政策、法規(guī)、技術(shù)規(guī)范支持。本次數(shù)據(jù)集的發(fā)布，為業(yè)界學(xué)界帶來海量、多模態(tài)、多視角的真實場景數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注、脫敏和安全加密等處理后發(fā)布，促進(jìn)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同推進(jìn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的車路協(xié)同自動駕駛。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示，“未來將及時利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化制定一批車路協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，推動行業(yè)數(shù)據(jù)要素、接口、格式等標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，為示范區(qū)建設(shè)和行業(yè)發(fā)展提供參考和指導(dǎo)；通過數(shù)據(jù)開放，為高校和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)測試提供支持，有效加速產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同，同時繼續(xù)開展數(shù)據(jù)開放和共享服務(wù)模式探索，推動數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展。”

（清華大學(xué)國強(qiáng)教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院研究員 聶再清 現(xiàn)場講解）

2020年2月，國家發(fā)改委聯(lián)合相關(guān)部委出臺《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，將“推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)置規(guī)劃建設(shè)”作為重要的國家戰(zhàn)略任務(wù)，明確了“單車智能+車路協(xié)同”的中國特色自動駕駛路線，車路協(xié)同成為各界研究重點。基于此，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤給出了自己的判斷，他認(rèn)為建設(shè)高等級智能網(wǎng)聯(lián)道路是智能駕駛及智能交通的一大趨勢，既保證了智能車量產(chǎn)的可能性，又保障了高級別自動駕駛基于場景驅(qū)動落地的可行性。在智能交通領(lǐng)域，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）已與多家企業(yè)開展校企合作，包括車路協(xié)同自動駕駛、垂直行業(yè)、小車物流、Robotaxi等應(yīng)用場景。面對相關(guān)數(shù)據(jù)集的缺乏，不能滿足各界實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動車路協(xié)同的現(xiàn)實問題，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）發(fā)起數(shù)據(jù)集建設(shè)，并將數(shù)據(jù)集對高校、科研院所、產(chǎn)業(yè)用戶開放，可以更好地支撐科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)研究；同時示范區(qū)真實的數(shù)據(jù)采集、多樣的場景覆蓋、海量的數(shù)據(jù)樣本，也可以解決企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)中的切實需求。

百度副總裁、智能交通事業(yè)部總經(jīng)理尚國斌在發(fā)言中表示：“數(shù)據(jù)是自動駕駛、車路協(xié)同和智能交通等領(lǐng)域取得突破發(fā)展的原動力。數(shù)據(jù)的有效積累，不僅可以對同等級的算法、算力條件下的效果做質(zhì)的提升，還可以自動化地識別難題、解決難題，形成人工智能‘見多識廣、越用越聰明’的正向循環(huán)。”百度作為車路協(xié)同數(shù)據(jù)集建設(shè)的技術(shù)支持方，將持續(xù)致力于建設(shè)完善的車路協(xié)同生態(tài)，后續(xù)將逐步支持發(fā)布便于用戶上手和基準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)的相關(guān)工具和代碼，并開展數(shù)據(jù)集相關(guān)使用培訓(xùn)，以支持學(xué)術(shù)界開展車路協(xié)同相關(guān)研究。

此次發(fā)布的全球首個自動駕駛車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，對于促進(jìn)我國高級別自動駕駛技術(shù)的研發(fā)具有重要意義。目前，該數(shù)據(jù)集已納入到智源平臺上，后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學(xué)術(shù)生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，面向產(chǎn)學(xué)研用各方加快數(shù)據(jù)集的開放、推廣及應(yīng)用。

在新基建、交通強(qiáng)國戰(zhàn)略指引下，“單車智能+車路協(xié)同”的中國特色自動駕駛路線以其領(lǐng)先性，逐步得到國際認(rèn)可。未來，在產(chǎn)學(xué)研各界基于車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集的有效協(xié)作下，將繼續(xù)推動車路協(xié)同自動駕駛的應(yīng)用落地，助力我國自動駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。